CN213404149U - 一种轨道自走式水肥一体旱育装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轨道自走式水肥一体旱育装置，包括轨道小车、储液箱、动力装置、水泵、竖向支架、横向支架、雾化喷头、过滤器，储液箱和动力装置设于轨道小车底座上，水泵设于储液箱一侧或底座上，水泵的水泵轴与动力装置驱动轴连接，或者电源输入端与动力装置电源输出端连接，水泵进水口通过管道伸入储液箱，竖向支架底部与底座连接，横向支架一端与竖向支架连接并向轨道小车行走垂直方向延伸，雾化喷头设于横向支架上并通过管道与水泵出水口连通，过滤器设于水泵进水口或出水口管道上，动力装置驱动轴与轨道小车车轴连接，或者电源输出端与轨道小车驱动电机电源端连接。本实用新型具有结构简单、效率高、喷施范围广且均衡、节省药肥的特点。

Description

一种轨道自走式水肥一体旱育装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种结构简单、效率高、喷施范围广且均衡、节省药肥的轨道自走式水肥一体旱育装置。

背景技术

种子萌发和成长必须具备充足的水分、适当的养分、适宜温度和足够的氧气，而水分是种子萌发和茁壮成长的第一因素，养分和温度同时为重要的第二因素。在蔬菜育苗中，适时而均匀的水分供给和养分供应，不仅有利于提高种子的萌发率，而且也能够培育生长发育整齐一致的幼苗。

随着蔬菜等农业种植向现代化、规模化和专业化发展，育苗也告别传统自培育、小规模的模式，逐步向专业化和规模化方向迈进。现有规模化育苗基本上都是采用大棚分割旱育或水培，也有部分珍惜种类的育苗采用无性繁殖+货架式集约化培育，虽然相比传统育苗成活率和质量较高，但大棚育苗由于一般采用密布铺设喷淋管道和水肥***的方式，有多大的育苗场喷淋管理就需要都覆盖到，不仅前期投入较高，后期维护量较大、水肥浪费严重，而且喷淋管道上固定位置的喷头，会出现部分幼苗得不到灌溉或部分灌溉过量的问题，影响幼苗生长的均一性；而无性繁殖+货架式集约化培育虽然培育的蔬菜苗一致性较高、水肥可精准控制，但也存在前期投入较高，后期水肥管理繁复且需要的工作量较大。为了解决前述问题，现有技术中也有手推或配比动力***的轮式水肥喷淋装置，但轮式喷淋装置的运动不仅始终需要人员现场控制，人为的随意性较大且劳动强度大，而且运动过程中由于地面情况不同导致阻力差异，水肥喷淋的均衡性能以保证。此外，现有的轮式喷淋装置一般其喷淋支架固定设置，难以根据育苗作物的高度和育苗块的宽度进行调节，不仅水肥浪费较为严重，而且育苗棚的支柱还会造成阻挡，轮式喷淋装置仅能固定用于特定的地块，使用的灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、效率高、喷施范围广且均衡、节省药肥的轨道自走式水肥一体旱育装置。

本实用新型的第一目的是这样实现的：包括轨道小车、储液箱、动力装置、水泵、竖向支架、横向支架、雾化喷头、过滤器，所述储液箱和动力装置分别固定设置于轨道小车的底座上，所述水泵固定设置于储液箱一侧或底座上，所述水泵的水泵轴与动力装置的驱动轴连接，或者电源输入端与动力装置的电源输出端连接，所述水泵的进水口通过管道伸入储液箱内，所述竖向支架底部与底座固定连接，所述横向支架一端与竖向支架固定连接或铰接并向轨道小车行走的垂直方向延伸，所述雾化喷头固定设置或铰接于横向支架上并通过管道与水泵的出水口连通，所述过滤器串联设置于水泵的进水口或出水口管道上，所述动力装置的驱动轴与轨道小车的车轴连接，或者电源输出端与轨道小车的驱动电机电源端连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过将各单元设置于轨道小车的底座之上，通过设置动力装置可驱动轨道小车沿轨道运动，不仅运动方向不需要专人现场控制，避免了人为随意性和降低了劳动强度，可有效提高水肥施用的适时性，喷施效率较高，也为自动化、智能化控制创造了基础；而且轨道式移动可避免传统轮式因地面阻力差异而导致运动速度不均匀，可有效提高水肥施用的均衡。

2、本实用新型可配合纵向和横向配合的轨道或人工辅助搬运，实现同一装置应用于多条预设于不同育苗地块的轨道，可有效节约前期大范围铺设喷淋***的成本，而且结构简单且组件较少，维护简单且工作量不大。

3、本实用新型的雾化喷头间隔设置于横向支架上，通过雾化喷嘴喷出雾化的水肥可以实现加湿施肥同步，同时雾状也避免了施肥不均匀的情况。

4、本实用新型的竖向支架上下可调，可更加不同品种或生长期的苗高调整喷嘴的高度，从而可避免高度过高造成水肥飘散的浪费；而且横向支架与竖向支架铰接或长度可调，可灵活的根据育苗块的宽度或大棚支柱的位置调整喷淋的幅宽，既可以进一步避免水肥浪费，而且使用范围较广。

因此，本实用新型具有结构简单、效率高、喷施范围广且均衡、节省药肥的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图之一；

图2为本实用新型结构示意图之二；

图3为图2之左视图；

图中：1-轨道小车，1A-底座，1B-车轮，2-储液箱，2A-搅拌驱动器，2B-搅拌杆，2C-螺旋叶片，2D-搅拌板，2E-加水口，3-动力装置，4-水泵，5-竖向支架，5A-竖向固定杆，5B-竖向伸缩杆，6-横向支架，7-雾化喷头，8-过滤器，9-控制器，10-温湿度传感器，11-避障雷达，12-螺钉，13-外壳，14-地块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1、2和3所示，本实用新型包括轨道小车1、储液箱2、动力装置3、水泵4、竖向支架5、横向支架6、雾化喷头7、过滤器8，所述储液箱2和动力装置3分别固定设置于轨道小车1的底座1A上，所述水泵4固定设置于储液箱2一侧或底座1A上，所述水泵4的水泵轴与动力装置3的驱动轴连接，或者电源输入端与动力装置3的电源输出端连接，所述水泵4的进水口通过管道伸入储液箱2内，所述竖向支架5底部与底座1A固定连接，所述横向支架6一端与竖向支架5固定连接或铰接并向轨道小车1行走的垂直方向延伸，所述雾化喷头7固定设置或铰接于横向支架6上并通过管道与水泵4的出水口连通，所述过滤器8串联设置于水泵4的进水口或出水口管道上，所述动力装置3的驱动轴与轨道小车1的车轴连接，或者电源输出端与轨道小车1的驱动电机电源端连接。

所述底座1A或竖向支架5上固定设置有控制器9，所述控制器9的输入端与育苗基地的中央控制器网络连接或与横向支架6上固定设置温湿度传感器10电性连接，所述控制器9的控制端与动力装置3的控制端电性连接，所述控制器9的电源输入端与动力装置3的电源输出端电性连接。所述控制器9用于根据中央控制器或温湿度传感器10检测的温湿度与预设阈值比较，自动控制轨道小车运行并喷洒水肥。

所述底座1A上至少设置有两个储液箱2，所述水泵4的进水口与多通道阀的总出口连通，所述多通道阀的分出口分别通过管道伸入各储液箱2内。

所述底座1A在轨道小车1的前端和/或后端固定设置有避障雷达12，所述避障雷达12的信号输出端与控制器9的输入端电性连接。

所述水泵4的出水口端设置有流量计，所述流量计的信号输出端与控制器9的输入端电性连接。

所述储液箱2的底部或侧下部设置有电热单元，所述储液箱2的底部或侧下部远离电热单元的一端设置有温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与控制器9的输入端电性连接，所述电热单元的电源端设置有控制开关并与动力装置3的电源输出端电性连接，所述控制开关的控制端与控制器9的控制端电性连接。

所述储液箱2顶部设置有搅拌驱动器2A，所述搅拌驱动器2A的输入轴与动力装置3的驱动轴连接，或者驱动电源端与动力装置3的电源输出端连接，所述搅拌驱动器2A的输出轴通过与储液箱2内设置的搅拌杆2B连接，所述搅拌杆2B上固定设置有螺旋叶片2C或搅拌板2D，所述储液箱2顶部在搅拌驱动器2A侧设置有加水口2E。

所述竖向支架5包括竖向固定杆5A、竖向伸缩杆5B，所述竖向固定杆5A为管状结构且底部与底座1A固定连接，所述竖向固定杆5A的上部沿轴向间隔设置有若干通孔，所述竖向伸缩杆5B的下端设置有螺纹孔，所述竖向伸缩杆5B的下端伸入竖向固定杆5A内并通过穿过通孔与螺纹孔配合的螺钉固定。所述横向支架6沿轴向间隔设置有若干通孔，所述竖向支架5的上端设置有螺纹孔，所述横向支架6通过穿过通孔与螺纹孔配合的螺钉固定连接或铰接，所述横向支架6沿轴向间隔设置有若干雾化喷头7，所述雾化喷头7的进水端设置有开关阀。

所述轨道小车1的底座1A下部设置有与轨道相配合且踏面成直线形、“L”形或Λ形结构的车轮1B。

所述控制器9为预置专用育苗控制软件的PC、PLC或专用农业智能化设备。

所述动力装置3为汽油机、柴油机或汽油发电机、蓄电池。

本实用新型工作过程：

工作前，工作人员根据蔬菜苗的高度及地块的宽度，分别调整竖向支架5之竖向伸缩杆5B的高度及横向支架6的宽度。轨道小车1通过工作人员启动，或者其上的控制器9根据预设的时间点、温湿度传感器10检测的数据触发或接收到育苗基地中央控制器的触发信号而启动；工作人员将预先装备的固体肥料、农药及清水放入储液箱2内，或者控制器9检测储液箱2并控制轨道小车1到预定地点自动接收水肥，然后到达预喷施地块，轨道小车1在动力装置3的驱动下匀速移动，必要时动力装置3同时通过储液箱2上的搅拌驱动器2A驱动搅拌杆2B转动，避免储液箱2内的水肥沉淀及浓度不均匀，动力装置3还驱动水泵4抽取储液箱2内的水肥并加压送到各雾化碰头7，为幼苗补充水肥。预定地块喷施完成后，轨道小车1停止等待下一步命令或回到初始出发地等待，或者移动到下一地块继续喷施。

Claims (10)

1.一种轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于包括轨道小车（1）、储液箱（2）、动力装置（3）、水泵（4）、竖向支架（5）、横向支架（6）、雾化喷头（7）、过滤器（8），所述储液箱（2）和动力装置（3）分别固定设置于轨道小车（1）的底座（1A）上，所述水泵（4）固定设置于储液箱（2）一侧或底座（1A）上，所述水泵（4）的水泵轴与动力装置（3）的驱动轴连接，或者电源输入端与动力装置（3）的电源输出端连接，所述水泵（4）的进水口通过管道伸入储液箱（2）内，所述竖向支架（5）底部与底座（1A）固定连接，所述横向支架（6）一端与竖向支架（5）固定连接或铰接并向轨道小车（1）行走的垂直方向延伸，所述雾化喷头（7）固定设置或铰接于横向支架（6）上并通过管道与水泵（4）的出水口连通，所述过滤器（8）串联设置于水泵（4）的进水口或出水口管道上，所述动力装置（3）的驱动轴与轨道小车（1）的车轴连接，或者电源输出端与轨道小车（1）的驱动电机电源端连接。

2.根据权利要求1所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述底座（1A）或竖向支架（5）上固定设置有控制器（9），所述控制器（9）的输入端与育苗基地的中央控制器网络连接或与横向支架（6）上固定设置温湿度传感器（10）电性连接，所述控制器（9）的控制端与动力装置（3）的控制端电性连接，所述控制器（9）的电源输入端与动力装置（3）的电源输出端电性连接。

3.根据权利要求2所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述底座（1A）上至少设置有两个储液箱（2），所述水泵（4）的进水口与多通道阀的总出口连通，所述多通道阀的分出口分别通过管道伸入各储液箱（2）内。

4.根据权利要求2所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述底座（1A）在轨道小车（1）的前端和/或后端固定设置有避障雷达（11），所述避障雷达（11）的信号输出端与控制器（9）的输入端电性连接。

5.根据权利要求2所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述水泵（4）的出水口端设置有流量计，所述流量计的信号输出端与控制器（9）的输入端电性连接。

6.根据权利要求2所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述储液箱（2）的底部或侧下部设置有电热单元，所述储液箱（2）的底部或侧下部远离电热单元的一端设置有温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与控制器（9）的输入端电性连接，所述电热单元的电源端设置有控制开关并与动力装置（3）的电源输出端电性连接，所述控制开关的控制端与控制器（9）的控制端电性连接。

7.根据权利要求2至6任意一项所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述储液箱（2）顶部设置有搅拌驱动器（2A），所述搅拌驱动器（2A）的输入轴与动力装置（3）的驱动轴连接，或者驱动电源端与动力装置（3）的电源输出端连接，所述搅拌驱动器（2A）的输出轴通过与储液箱（2）内设置的搅拌杆（2B）连接，所述搅拌杆（2B）上固定设置有螺旋叶片（2C）或搅拌板（2D），所述储液箱（2）顶部在搅拌驱动器（2A）侧设置有加水口（2E）。

8.根据权利要求7所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述竖向支架（5）包括竖向固定杆（5A）、竖向伸缩杆（5B），所述竖向固定杆（5A）为管状结构且底部与底座（1A）固定连接，所述竖向固定杆（5A）的上部沿轴向间隔设置有若干通孔，所述竖向伸缩杆（5B）的下端设置有螺纹孔，所述竖向伸缩杆（5B）的下端伸入竖向固定杆（5A）内并通过穿过通孔与螺纹孔配合的螺钉固定。

9.根据权利要求7所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述横向支架（6）沿轴向间隔设置有若干通孔，所述竖向支架（5）的上端设置有螺纹孔，所述横向支架（6）通过穿过通孔与螺纹孔配合的螺钉固定连接或铰接，所述横向支架（6）沿轴向间隔设置有若干雾化喷头（7），所述雾化喷头（7）的进水端设置有开关阀。

10.根据权利要求7所述轨道自走式水肥一体旱育装置，其特征在于所述轨道小车（1）的底座（1A）下部设置有与轨道相配合且踏面成直线形、“L”形或“Λ”形结构的车轮（1B）。

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