CN214518980U - 一种旋转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转夹具，包括立架和设于立架上的转盘，转盘中部设有供产品穿过的通孔，通孔两侧设有用于夹持产品的夹持组件，夹持组件包括固定抵压轮、活动抵压轮和控制活动抵压轮远离固定抵压轮活动的开夹驱动机构，转盘上设有使活动抵压轮始终具有朝固定抵压轮运动之趋势的复位机构，固定抵压轮和活动抵压轮均设于转盘上并可随转盘活动，开夹驱动机构安装于立架上，转盘上设有可相对固定座活动的活动座，活动抵压轮安装于活动座上。本实用新型采用机械式的夹紧方式能够提高夹持稳定性，并能实现产品在移动过程中始终处于夹紧状态，组装方便，运行稳定。

Description

一种旋转夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉疫一种旋转夹具。

背景技术

管件加工装置是一种用于对管件进行打孔、切割的机械设备，其主要包括机台、管件加工机构和管件推送通道，管件推送通道两侧设有旋转夹具和活动夹持机构，工作时，活动夹持机构夹持管件持续的穿过旋转夹具后，管件加工机构对管件进行打孔切割作业。然而传统的旋转夹具的夹持方式采用气动夹头的结构，由于气动夹头需要保持一定气压才能保证对管件夹紧，导致该旋转夹具夹持稳定性较低，管件移动时需要松开气动夹头，无法实现管件在移动过程中始终处于夹紧状态；另外气动夹头不易更换，，难以适用不同型号的管件，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种旋转夹具，其采用机械式的夹紧方式能够提高夹持稳定性，并能实现产品在移动过程中始终处于夹紧状态。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种旋转夹具，包括立架和设于立架上的转盘，所述转盘中部设有供产品穿过的通孔，所述通孔至少一侧设有用于夹持产品的夹持组件，所述夹持组件包括固定抵压轮、活动抵压轮和控制活动抵压轮远离固定抵压轮活动的开夹驱动机构，所述转盘上设有使活动抵压轮始终具有朝固定抵压轮运动之趋势的复位机构，所述固定抵压轮和活动抵压轮均设于转盘上并可随转盘活动，所述开夹驱动机构安装于立架上。

作为一种优选方案，所述立架包括间距设置的第一立板和第二立板，所述转盘设于第一立板和第二立板之间，所述第一立板和第二立板上均设有与通孔对应的让位孔。

作为一种优选方案，所述转盘的两侧均设有环形定位槽，所述第一立板和第二立板面向转盘的一侧均设有多个与环形定位槽对应的轴承，组装时，所述轴承的外圆面与环形定位槽的内壁面抵压接触。

作为一种优选方案，所述立架还包括设于第一立板和第二立板下端的底板，所述底板上设有与转盘轴向方向相同的滑轨，所述第二立板通过滑块与滑轨的配合可滑动安装于底板上。

作为一种优选方案，所述立架上设有驱动转盘活动的蜗杆和驱动蜗杆活动的伺服电机，所述转盘周向侧壁面设有与蜗杆啮合连接的齿牙。

作为一种优选方案，所述转盘上设有固定座和可相对固定座活动的活动座，所述固定座与转盘可拆卸连接，所述固定抵压轮通过固定座可拆卸安装于转盘上，所述活动抵压轮通过连接座可拆卸安装于活动座上。

作为一种优选方案，所述活动座上设有横向凸出的挡块，所述开夹驱动机构包括拉钩和控制拉钩上下活动的开夹驱动气缸，所述拉钩的下端具有钩部，组装时钩部伸入挡块下方。

作为一种优选方案，所述活动座上设有竖向延伸的安装槽，所述安装槽具有向上的开口，所述开口内设有固定块，所述复位机构为设于安装槽中的复位弹簧，所述复位弹簧的上下两端分别与固定块和安装槽的底部抵触。

作为一种优选方案，所述活动座的两侧均设有导向块,两个所述导向块之间形成有导向槽，所述活动座活动设于导向槽中，所述导向块安装于转盘上，所述导向块的上端设有用于限制挡块横向活动的上限位板。

作为一种优选方案，所述通孔的两侧均设有用于夹持产品的夹持组件。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在转盘上设置固定抵压轮、活动抵压轮、开夹驱动机构以及复位机构，开夹驱动机构使活动抵压轮和固定抵压轮相互分开，产品放入后再由复位机构控制使活动抵压轮和固定抵压轮夹紧产品，采用机械式代替传统的气压式的夹紧方式能够提高夹持稳定性，并且利用抵压轮的滚动作用可实现产品在移动过程中始终处于夹紧状态；通过设置轴承和环形定位槽，轴承与环形定位槽的配合提高转盘旋转的稳定性，提高加工精度；通过设置滑轨，采用推拉方式对第二立板进行移动，方便第二立板的安装拆卸；通过设置可拆卸的固定座和连接座，便于更换不同型号的抵压轮适用不同的产品，通用性好；通过采用蜗杆和伺服电机配合控制转盘活动，蜗杆驱动扭矩高，转速小，易于控制转盘转动精度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的使用状态示意图；

图2是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图3是本实用新型之实施例的转盘结构示意图；

图4是本实用新型之实施例的固定夹持机构俯视图；

图5是图4中A-A处截面示意图。

附图标识说明：

10-立架； 11-底板； 12-滑轨；

13-第一立板； 131-导杆； 14-第二立板；

141-导向套； 15-让位孔； 16-轴承；

17-蜗杆； 18-伺服电机； 20-转盘；

201-通孔； 202-环形定位槽； 203-齿牙；

21-开夹气缸； 22-拉钩； 221-钩部；

23-活动座； 231-连接座； 232-挡块；

233-安装槽； 24-活动抵压轮； 25-固定抵压轮；

26-固定座； 27-复位弹簧； 28-固定块；

29-导向块； 291-上限位板； 30-产品；

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种旋转夹具，包括立架10和设于立架10上的转盘20，所述转盘20中部设有供产品30穿过的通孔201，所述通孔201两侧均设有用于夹持产品30的夹持组件，所述夹持组件包括固定抵压轮25、活动抵压轮24和控制活动抵压轮24远离固定抵压轮25活动的开夹驱动机构，所述固定抵压轮25和活动抵压轮24的圆周面均设有与产品30对应的限位槽，所述转盘20上设有使活动抵压轮24始终具有朝固定抵压轮25运动之趋势的复位机构，所述固定抵压轮25和活动抵压轮24均设于转盘20上并可随转盘20活动，所述开夹驱动机构安装于立架10上。

所述立架10包括间距设置的第一立板13和第二立板14以及设于第一立板13和第二立板14下端的底板11，所述转盘20设于第一立板13和第二立板14之间，所述第一立板13和第二立板14上均设有与通孔201对应的让位孔15，所述转盘20的两侧均设有环形定位槽202，所述第一立板13和第二立板14面向转盘20的一侧均设有多个与环形定位槽202对应的轴承16，组装时，所述轴承16的外圆面与环形定位槽202的内壁面抵压接触，所述底板11上设有与转盘20轴向方向相同的滑轨12，所述第二立板14通过滑块与滑轨12的配合可滑动安装于底板11上，通过设置滑轨12，采用推拉方式对第二立板14进行移动，方便第二立板14的安装拆卸，所述第一立板13设有朝第二立板14方向伸出的导杆131，所述第二立板14通过导向套141与导杆131滑动连接，所述立架10上设有驱动转盘20活动的蜗杆17和驱动蜗杆17活动的伺服电机18，所述转盘20周向侧壁面设有与蜗杆17啮合连接的齿牙203，所述蜗杆17设于转盘20下方。

所述转盘20上设有固定座26和可相对固定座活动的活动座23，所述固定座26与转盘20可拆卸连接，所述固定抵压轮25通过固定座26可拆卸安装于转盘20上，所述活动抵压轮24通过连接座231可拆卸安装于活动座23上，所述活动座23上设有横向凸出的挡块232，所述开夹驱动机构包括拉钩22和控制拉钩22上下活动的开夹驱动气缸，所述拉钩22的下端具有钩部221，组装时钩部221伸入挡块232下方，所述活动座23上设有竖向延伸的安装槽233，所述安装槽233具有向上的开口，所述开口内设有固定块28，所述复位机构为设于安装槽233中的复位弹簧27，所述复位弹簧27的上下两端分别与固定块28和安装槽233的底部抵触，所述活动座23的两侧均设有导向块29,两个所述导向块29之间形成有导向槽(未示出)，所述活动座23活动设于导向槽中，所述导向块29安装于转盘20上，所述导向块29的上端设有用于限制挡块232横向活动的上限位板291，所述上限位板291具有开口朝下的弧形凹槽，通过设置导向槽和上限位板提高活动座在竖向方向的稳定性，设置弧形凹槽可避免转盘20转动时上限位板291与钩部221干涉。

本实用新型适用于对标准管、异型管或者是棍棒类产品的夹持，但不限于上述产品。

本实用新型的工作原理：开夹气缸21控制拉钩22上移，拉钩22带动活动座23使活动抵压轮24远离固定抵压轮25运动，将产品30从活动抵压轮24和固定抵压轮25之间穿过，开夹气缸21复位，活动抵压轮24在复位弹簧27的作用下朝固定抵压轮25运动，此时产品30被夹紧，在伺服电机18和蜗杆17的驱动下控制转盘20旋转，转盘20在旋转过程中带动被夹紧的产品30同步转动。

综上所述，本实用新型通过在转盘上设置固定抵压轮、活动抵压轮、开夹驱动机构以及复位机构，开夹驱动机构使活动抵压轮和固定抵压轮相互分开，产品放入后再由复位机构控制使活动抵压轮和固定抵压轮夹紧产品，采用机械式代替传统的气压式的夹紧方式能够提高夹持稳定性，并且利用抵压轮的滚动作用可实现产品在移动过程中始终处于夹紧状态；通过设置轴承和环形定位槽，轴承与环形定位槽的配合提高转盘旋转的稳定性，提高加工精度；通过设置滑轨，采用推拉方式对第二立板进行移动，方便第二立板的安装拆卸；通过设置可拆卸的固定座和连接座，便于更换不同型号的抵压轮适用不同的产品，通用性好；通过采用蜗杆和伺服电机配合控制转盘活动，蜗杆驱动扭矩高，转速小，易于控制转盘转动精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种旋转夹具，其特征在于，包括立架和设于立架上的转盘，所述转盘中部设有供产品穿过的通孔，所述通孔至少一侧设有用于夹持产品的夹持组件，所述夹持组件包括固定抵压轮、活动抵压轮和控制活动抵压轮远离固定抵压轮活动的开夹驱动机构，所述转盘上设有使活动抵压轮始终具有朝固定抵压轮运动之趋势的复位机构，所述固定抵压轮和活动抵压轮均设于转盘上并可随转盘活动，所述开夹驱动机构安装于立架上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述立架包括间距设置的第一立板和第二立板，所述转盘设于第一立板和第二立板之间，所述第一立板和第二立板上均设有与通孔对应的让位孔。

3.根据权利要求2所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述转盘的两侧均设有环形定位槽，所述第一立板和第二立板面向转盘的一侧均设有多个与环形定位槽对应的轴承，组装时，所述轴承的外圆面与环形定位槽的内壁面抵压接触。

4.根据权利要求2所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述立架还包括设于第一立板和第二立板下端的底板，所述底板上设有与转盘轴向方向相同的滑轨，所述第二立板通过滑块与滑轨的配合可滑动安装于底板上。

5.根据权利要求1所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述立架上设有驱动转盘活动的蜗杆和驱动蜗杆活动的伺服电机，所述转盘周向侧壁面设有与蜗杆啮合连接的齿牙。

6.根据权利要求1所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述转盘上设有固定座和可相对固定座活动的活动座，所述固定座与转盘可拆卸连接，所述固定抵压轮通过固定座可拆卸安装于转盘上，所述活动抵压轮通过连接座可拆卸安装于活动座上。

7.根据权利要求6所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述活动座上设有横向凸出的挡块，所述开夹驱动机构包括拉钩和控制拉钩上下活动的开夹驱动气缸，所述拉钩的下端具有钩部，组装时钩部伸入挡块下方。

8.根据权利要求6所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述活动座上设有竖向延伸的安装槽，所述安装槽具有向上的开口，所述开口内设有固定块，所述复位机构为设于安装槽中的复位弹簧，所述复位弹簧的上下两端分别与固定块和安装槽的底部抵触。

9.根据权利要求6所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述活动座的两侧均设有导向块,两个所述导向块之间形成有导向槽，所述活动座活动设于导向槽中，所述导向块安装于转盘上，所述导向块的上端设有用于限制挡块横向活动的上限位板。

10.根据权利要求1所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述通孔的两侧均设有用于夹持产品的夹持组件。

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