CN212245519U - 宽幅卷料装卸机构和分切机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种宽幅卷料装卸机构，包括可移动底盘、转台和用于带动所述转台在所述可移动底盘上转动的转动组件，所述转台通过转动组件和可移动底盘连接，所述转台上设有宽幅卷料放卷座和用于将宽幅卷料的卷芯取下的取芯组件。本实用新型还提供一种自动装卸宽幅卷料的分切机设备。本实用新型的宽幅卷料装卸机构包括宽幅卷料放卷座和取芯组件，通过转动组件调整转台的位置，可以切换宽幅卷料放卷座和取芯组件的位置关系，可以方便实现取芯和装设宽幅卷料工序，整个取芯和装设宽幅卷料过程人工操作少，劳动强度更低，人力成本更低。

Description

宽幅卷料装卸机构和分切机设备

技术领域

本实用新型属于薄膜加工设备领域，尤其涉及一种分切机的宽幅卷料辅助拆装机构和分切机。

背景技术

当前，分切机种类繁多，尺寸、用料、自动化程度不同导致其价格区间较大。分切机在安放宽幅卷料的过程中，目前基本上是依靠人工手工操作，根据不同厂家的设计、市场需求、制造成本的不同，手工操作的劳动强度和步骤繁琐程度有所不同。

通过对现有技术中的分切机进行调查研究，可以大致把它们安放宽幅卷料的方式归结为以下两种：(1)气胀轴固定座为单自由度，气胀轴为双自由度。气胀轴固定座在导轨上进行滑动，两个气胀轴固定座沿着气胀轴相对外移，为放卷预留足够的空间。两个气胀轴固定座向外侧移动后，利用手推车将宽幅卷料推到安装位置，手推车支撑着宽幅卷料的平台能够升降调整位置，使得宽幅卷料的轴线能够与气胀轴的轴线对准，宽幅卷料与气胀轴对准后，将气胀轴复原固定宽幅卷料。因为气胀轴能够随着气胀轴固定座移动，而气胀轴本身能够旋转，因此气胀轴有两个自由度。(2)气胀轴固定座有两个自由度，气胀轴有三个自由度。如同(1)中所述，气胀轴固定座能够向外移动为宽幅卷料安装预留位置，此种放卷方式没有使用手推车的升降平台把宽幅卷料支起来，而是直接把宽幅卷料放在地面上或者放在普通手推车上，然后气胀轴固定座沿着Y轴旋转使得气胀轴的高度降低，在宽幅卷料的轴线与气胀轴的轴线对准后，气胀轴固定座通过平移、旋转活动夹紧卷料并回复原来的位置。

无论是上述方式(1)还是方式(2)均采用人工手动操作的方式，因此在生产上有着不可避免的缺点，极大地影响生产效率。方式(1)中通过手推车把卷料放在预定的位置，在气胀轴穿过宽幅卷料卷芯的时候需要工人手动微调宽幅卷料的位置使得气胀轴能够顺利穿进卷芯，此外，手推车的升降平台需要经常校准，否则卷芯和气胀轴的高度不一致，无法安装宽幅卷料；方式(2)不使用带升降平台的手推车，可以免去调整升降平台的步骤，但是安装过程中的微调仍然无法避免，依然需要一定量的人工操作。工人操作的效率取决于工作的熟练程度，但是无论工人操作的熟练程度如何，人工操作依然制约了分切机的生产效率。

基于以上的叙述可知当前的分切机安放宽幅卷料过程至少存在以下不足：自动化程度低、工人劳动强度大、装卸时间长、整体的生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种自动化程度高、工人操作少、生产效高的宽幅卷料装卸机构和分切机设备。为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种宽幅卷料装卸机构，包括可移动底盘、转台和用于带动所述转台在所述可移动底盘上转动的转动组件，所述转台通过转动组件和可移动底盘连接，所述转台上设有宽幅卷料放卷座和用于将宽幅卷料的卷芯取下的取芯组件。

上述宽幅卷料装卸机构中，优选的，所述取芯组件包括支座、机械手和用于带动所述机械手夹紧或放松的机械手驱动源，所述机械手通过支座装设于所述转台上。上述机械手的位置根据需要可以灵活调整，以使气胀轴处于换料位置时，机械手能够抓取到宽幅卷料的卷芯。

上述宽幅卷料装卸机构中，优选的，所述机械手包括上抓手部和下抓手部，所述上抓手部包括上抓手连接臂和设于所述上抓手连接臂两侧的一对上抓手，所述下抓手部包括下抓手连接臂和设于所述下抓手连接臂两侧的一对下抓手；所述机械手驱动源包括驱动部、齿轮部和传动长轴，所述齿轮部包括一对上齿轮和一对下齿轮，一对上齿轮和一对下齿轮均通过所述传动长轴连接，相邻所述上齿轮和下齿轮相互啮合连接，所述上抓手连接臂的两端分别固设于一对上齿轮上，所述下抓手连接臂的两端分别固设于一对下齿轮上，所述驱动部与所述上齿轮或下齿轮连接。上述一对上抓手和一对下抓手的位置相互配合，以使上下位置的抓手能够相互配合。上述驱动部只与一个上齿轮或下齿轮接，比如驱动部和一侧的下齿轮连接，通过传动长轴将动力传输至另一侧的下齿轮，上齿轮作为从动齿轮，其动力来源于下齿轮。上述上抓手连接臂的两端分别与一对上齿轮的内侧面固接(如通过螺栓连接)，通过上齿轮的转动带动上抓手连接臂转动，再带动上抓手向下运动。上述下抓手连接臂的两端分别与一对下齿轮的内侧面固接，通过下齿轮的转动带动下抓手连接臂转动，再带动下抓手向上运动。通过上抓手向下运动和下抓手向上运动，可以实现机械手的夹紧或放松，以将宽幅卷料的卷芯从气胀轴上取下。本实用新型中，考虑到空卷芯直径D可为75mm，长度L可为800mm，采用双齿轮式抓手，上述取芯组件的结构简单，传动明确，操控简单，优势明显。

上述宽幅卷料装卸机构中，优选的，所述可移动底盘下方设有多个车轮和用于带动所述车轮运动的车轮驱动源。上述车轮和车轮驱动源为机械驱动轻型工作类型，工作速度可为45m/min。上述可移动底盘下方预先铺设轨道，轨道延伸至分切机主体处，上述车轮材料可采用ZG55，表面淬火，硬度不低于320-340HBS。为防止车轮脱轨，车轮采用单轮缘结构，且安装时轮缘应在轨道的内侧。可移动底盘下方安装有四个轮子，位于前方的两个车轮无动力，位于后方的车轮提供动力。每一个轮子都是独立地，都有两个轴承座固定。基于两轮的转速不同或者可能存在的振动，提供动力的主动轮并非由一根钢轴连接，而是通过万向节连接。万向节的一端与主动轮连接输出运动，另一端连接大链轮输入动力。车轮驱动源安装在可移动底盘底部中间位置，通过链传动驱动车轮运动。本实用新型采用上述可移动底盘，结构简单，移动过程安全稳定。

上述宽幅卷料装卸机构中，优选的，所述宽幅卷料放卷座和取芯组件分别设于所述转台的两侧，所述转动组件的位置位于所述宽幅卷料放卷座和取芯组件之间。通过上述设置方式，通过转台的180°的旋转运动，即可实现宽幅卷料放卷座和取芯组件位置的调换，分别实现取芯与装设宽幅卷料的工序。

上述宽幅卷料装卸机构中，优选的，宽幅卷料放卷座包括两块倾斜布置的钢板，两块钢板的倾斜保持相同，两块钢板之间的区域用于放置宽幅卷料。上述设置方式可以在宽幅卷料装卸机构启停、运动时可以保证宽幅卷料不从宽幅卷料放卷座中滑脱。为减轻重量，宽幅卷料放卷座采用铝合金焊接而成，可用于放置直径D为450mm，长度L为800mm的宽幅卷料。

上述宽幅卷料装卸机构中，优选的，转动组件包括转动轴承和转动电机，转动轴承设于可移动底盘和转台之间，转动电机可装设于转台上，位于宽幅卷料放卷座和取芯组件之间。上述转组组件的结构简单，布置合理，可以容易的实现转动需求。

上述宽幅卷料装卸机构中，优选的，转台可采用一块普通钢板，钢板底部安装焊接的钢架提升转台的刚度。

作为一个总的技术构思，本实用新型还提供一种自动装卸宽幅卷料的分切机设备，包括分切机主体，所述分切机主体上设有宽幅卷料安装部，所述宽幅卷料安装部处配合设有上述的宽幅卷料装卸机构。上述的宽幅卷料装卸机构用于自动给宽幅卷料安装部处装卸宽幅卷料，减少人工操作。

上述分切机设备中，优选的，所述宽幅卷料安装部包括气胀轴、气胀轴安装底板、气胀轴安装支架、气胀轴安装座和用于带动所述气胀轴安装座上下移动的气胀轴驱动源，所述气胀轴安装底板上设有水平轨道，所述气胀轴安装支架沿水平轨道可滑动的设于所述气胀轴安装底板上，所述气胀轴安装支架上设有竖直轨道，所述气胀轴安装座沿竖直轨道可滑动的设于所述气胀轴安装支架上，所述气胀轴设于所述气胀轴安装座上。上述水平轨道用于调整气胀轴的水平位置，竖直轨道用于调整气胀轴的竖直位置，气胀轴安装支架底部可设置滑块，用于与水平轨道相配合，气胀轴安装座上也可设置滑块，用于与竖直轨道相配合。通过采用上述结构，可以实现气胀轴在水平与竖直方向的移动，可以方便调整气胀轴的位置，使其易于与宽幅卷料的卷芯对心。

上述分切机设备中，优选的，所述宽幅卷料安装部和宽幅卷料装卸机构之间设有用于固定所述宽幅卷料装卸机构位置的定位机构。定位机构的作用在于固定宽幅卷料装卸机构的位置，保证转台转动时，切换取芯和装设宽幅卷料工序时，宽幅卷料装卸机构的位置不移动，结构整体的稳定性更好。

上述分切机设备中，优选的，所述定位机构包括设于所述可移动底盘上的卡接部和设于所述宽幅卷料安装部上的、用于与所述卡接部相配合的卡钩组件，所述卡钩组件包括转臂、旋转连接柱和用于带动所述转臂转动的转臂驱动源，所述转臂通过所述旋转连接柱设于所述宽幅卷料安装部上，所述转臂靠近所述卡接部的一端的形状与所述卡接部的形状相匹配。上述卡接部可采用一个圆柱体，旋转连接柱采用旋转铰链，转臂驱动源采用气缸，转臂的端部形状为半圆面，用于与圆柱体相配合。当宽幅卷料装卸机构达到指定位置后，气缸推动转臂旋转，然后右边的半圆面抱紧圆柱面，即可实现宽幅卷料装卸机构的位置固定。当宽幅卷料装卸机构需要移动时，气缸带动转臂转动离开圆柱体，即可实现解除对宽幅卷料装卸机构的固定。

本实用新型还提供一种上述的自动装卸宽幅卷料的分切机设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：将宽幅卷料放置在宽幅卷料装卸机构的宽幅卷料放卷座上；

S2：当分切机主体分切完成需要更换宽幅卷料时，气胀轴向下移动至换料位置，宽幅卷料装卸机构向宽幅卷料安装部移动，且使取芯组件朝向所述宽幅卷料安装部，当宽幅卷料装卸机构靠近所述宽幅卷料安装部时，定位机构工作将宽幅卷料装卸机构的位置固定；然后，取芯机构夹紧宽幅卷料剩下的卷芯，气胀轴再向外侧移动松开卷芯的同时给宽幅卷料装卸机构的转台转动留出空间；

S3：宽幅卷料装卸机构的转动组件带动转台转动180°，使宽幅卷料放卷座和取芯组件交换位置，调整气胀轴的位置，使气胀轴的轴心与宽幅卷料的卷芯对心(对心是指其二者的中心轴线重合)，然后气胀轴再向内侧移动，***宽幅卷料的卷芯中将宽幅卷料固定；

S4：气胀轴向上移动至工作位置，分切机主体再开始下一次分切工作。

上述使用方法中，当宽幅卷料装卸机构通过定位机构将其位置固定后，所述宽幅卷料放卷座上的宽幅卷料的卷芯所在的竖直平面与所述气胀轴的轴心所在的竖直平面重合，只要通过气胀轴的上下移动即可将气胀轴的轴心与宽幅卷料的卷芯对心。

本实用新型中，通过可移动底盘将宽幅卷料装卸机构移动至宽幅卷料安装部附近，通过转动组件带动所述转台的转动，可以实现取芯与装设宽幅卷料的工序切换，利用本实用新型中的宽幅卷料装卸机构可以容易的实现取芯和装设宽幅卷料工序，整个过程实现自动化操作，智能化程度高，运行顺畅，步骤简洁，可以改变以往需要工人搬动宽幅卷料的缺陷，省略大部分人工操作，劳动强度明显更小，各部分零件协同工作，减少待机时间，分切机停止分切、等待拆卸和安装宽幅卷料的时间在一分钟内，更加省时省力，工作效率更高。并且，由于采用机械自动化操作，可以实现对工作过程的精准控制，通过定位机构等各部件的配合和反馈***的采用，能够使得气胀轴准确地穿进宽幅卷料的卷芯内，实现宽幅卷料的精准安装。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的宽幅卷料装卸机构包括宽幅卷料放卷座和取芯组件，通过转动组件调整转台的位置，可以切换宽幅卷料放卷座和取芯组件的位置关系，可以方便实现取芯和装设宽幅卷料工序，整个取芯和装设宽幅卷料过程人工操作少，劳动强度更低，人力成本更低。

2、本实用新型的宽幅卷料装卸机构可以实现自动化工作过程，可以保证宽幅卷料的装设精度，确保每一次装料过程均能顺畅进行。

3、本实用新型的宽幅卷料装卸机构可以采用自动化生产配套的标准化生产部件，减少加工订购件，整体上能够降低生产制造成本。

4、本实用新型的自动装卸宽幅卷料的分切机设备，取芯和装设宽幅卷料通过宽幅卷料装卸机构实现，取芯和装设宽幅卷料的耗时少，取芯和装设宽幅卷料过程转换流畅，设备响应迅速，生产效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中宽幅卷料装卸机构的结构示意图。

图2为本实用新型中取芯组件的结构示意图。

图3为本实用新型中取芯组件的另一角度的结构示意图。

图4为本实用新型中带定位机构的宽幅卷料装卸机构的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为本实用新型中自动装卸宽幅卷料的分切机设备的结构示意图。

图7为图6的底视图。

图8为本实用新型中分切机主体的结构示意图。

图9为图8的后视图。

图10为本实用新型中自动上卷卸卷机构的结构示意图。

图11为本实用新型是上卷组件的结构示意图。

图12为图11的俯视图。

图13为图12中A的局部放大图。

图14为本实用新型中支撑杆的结构示意图。

图15为本实用新型中自动上卷卸卷的分切机设备的结构示意图。

图例说明：

1、滑差轴；2、分切机主体；3、气胀轴；4、气胀轴安装底板；5、气胀轴安装支架；6、气胀轴安装座；7、气胀轴驱动源；8、水平轨道；9、竖直轨道；101、底座；102、支撑架；103、旋转座；104、支撑杆；105、安装座；106、凹槽；107、固定臂；108、活动臂；109、活动臂驱动源；110、导杆；111、挡片；112、固定件；113、槽口；114、推板；115、推板轨道；116、推板驱动源；117、固定-驱动组件；118、支撑臂；119、支撑臂驱动源；120、纸筒；121、底座轨道；122、旋转座驱动源；123、支撑板；201、可移动底盘；202、转台；203、转动组件；204、宽幅卷料放卷座；205、宽幅卷料；206、支座；207、上抓手连接臂；208、上抓手；209、下抓手连接臂；210、下抓手；211、驱动部；212、传动长轴；213、上齿轮；214、下齿轮；215、车轮；217、卡接部；218、转臂；219、旋转连接柱；220、转臂驱动源。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

除非另有特别说明，本实用新型中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

实施例：

如图1-图5所示，本实施例的宽幅卷料装卸机构，包括可移动底盘201、转台202和用于带动转台202在可移动底盘201上转动的转动组件203，转台202通过转动组件203和可移动底盘201连接，转台202上设有宽幅卷料放卷座204和用于将宽幅卷料205的卷芯取下的取芯组件。

如图2-图3所示，本实施例中，取芯组件包括支座206、机械手和用于带动机械手夹紧或放松的机械手驱动源，机械手通过支座206装设于转台202上，机械手用于抓取宽幅卷料205的卷芯，空卷芯直径D为75mm，长度L为800mm。具体的，本实施例中，机械手包括上抓手部和下抓手部，上抓手部包括上抓手连接臂207和设于上抓手连接臂207两侧的一对上抓手208，下抓手部包括下抓手连接臂209和设于下抓手连接臂209两侧的一对下抓手210；机械手驱动源包括驱动部211、齿轮部和传动长轴212，齿轮部包括一对上齿轮213和一对下齿轮214，一对上齿轮213和一对下齿轮214均通过传动长轴212连接，相邻上齿轮213和下齿轮214相互啮合连接，上抓手连接臂207的两端分别固设于一对上齿轮213上，下抓手连接臂209的两端分别固设于一对下齿轮214上，驱动部211与上齿轮213或下齿轮214连接。上述上抓手连接臂207的两端分别与一对上齿轮213的内侧面固接(如通过螺栓连接)，上述下抓手连接臂209的两端分别与一对下齿轮214的内侧面固接，然后再设于支座206上。上述驱动部211采用常规驱动电机即可。

本实施例中，可移动底盘201下方设有4个车轮215和用于带动车轮215运动的车轮驱动源(图中未示出)，位于前方的两个车轮215无动力，位于后方的车轮215提供动力，每一个车轮215都是独立地，都有两个轴承座固定。上述车轮215和车轮驱动源为机械驱动轻型工作类型，工作速度可为45m/min。上述可移动底盘201下方预先铺设轨道，轨道延伸至分切机主体2处，上述车轮215材料采用ZG55，表面淬火，硬度不低于320-340HBS。为防止车轮215脱轨，车轮215采用单轮缘结构，且安装时轮缘应在轨道的内侧。车轮驱动源安装在可移动底盘201底部中间位置，通过链传动驱动车轮215运动。上述可移动底盘201由空心方钢焊接而成，钢架两侧分别焊接4mm厚钢板，空心方钢的A可为20mm，厚度S可为2mm。

本实施例中，宽幅卷料放卷座204和取芯组件分别设于转台202的两侧，转动组件203的位置位于宽幅卷料放卷座204和取芯组件之间。转动组件203包括转动轴承和转动电机，转动轴承设于可移动底盘201和转台202之间，转动电机可装设于转台202上，位于宽幅卷料放卷座204和取芯组件之间。转台202可采用一块普通钢板，钢板底部安装焊接的钢架提升转台的刚度。

本实施例中，宽幅卷料放卷座204包括两块倾斜布置的钢板，两块钢板的倾斜保持相同，两块钢板之间的区域用于放置宽幅卷料205。为减轻重量，宽幅卷料放卷座204采用铝合金焊接而成，可用于放置直径D为450mm，长度L为800mm的宽幅卷料205。

如图6-图9所示，本实施例的自动装卸宽幅卷料的分切机设备，包括分切机主体2，分切机主体2上设有宽幅卷料安装部，宽幅卷料安装部处配合设有上述的宽幅卷料装卸机构。

如图8、图9所示，本实施例中，宽幅卷料安装部包括气胀轴3、气胀轴安装底板4、气胀轴安装支架5、气胀轴安装座6和用于带动气胀轴安装座6上下移动的气胀轴驱动源7，气胀轴安装底板4上设有水平轨道8，气胀轴安装支架5沿水平轨道8可滑动的设于气胀轴安装底板4上，气胀轴安装支架5上设有竖直轨道9，气胀轴安装座6沿竖直轨道9可滑动的设于气胀轴安装支架5上，气胀轴3设于气胀轴安装座6上。气胀轴安装支架5底部可设置滑块，用于与水平轨道8相配合，气胀轴安装座6上也可设置滑块，用于与竖直轨道9相配合。上述气胀轴驱动源7采用常规驱动电机即可。

如图4、图5、图7所示，本实施例中，宽幅卷料安装部和宽幅卷料装卸机构之间设有用于固定宽幅卷料装卸机构位置的定位机构。具体的，定位机构包括设于可移动底盘201上的卡接部217和设于分切机主体2上的、用于与卡接部217相配合的卡钩组件，卡钩组件包括转臂218、旋转连接柱219和用于带动转臂218转动的转臂驱动源220，转臂218通过旋转连接柱219设于宽幅卷料安装部上，转臂218靠近卡接部217的一端的形状与卡接部217的形状相匹配。本实施例中，卡接部217可采用一个圆柱体，旋转连接柱219采用旋转铰链，转臂驱动源220采用气缸，转臂218的端部形状为半圆面，用于与圆柱体相配合。

本实施例的自动装卸宽幅卷料的分切机设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：将宽幅卷料205放置在宽幅卷料装卸机构的宽幅卷料放卷座204上；

S2：当分切机主体2分切完成需要更换宽幅卷料205时，气胀轴3向下移动至换料位置，宽幅卷料装卸机构向宽幅卷料安装部移动，且使取芯组件朝向宽幅卷料安装部，当宽幅卷料装卸机构靠近宽幅卷料安装部时，定位机构工作将宽幅卷料装卸机构的位置固定；然后，取芯机构夹紧宽幅卷料205剩下的卷芯，气胀轴3再向外侧移动松开卷芯的同时给宽幅卷料装卸机构的转台202转动留出空间；

S3：宽幅卷料装卸机构的转动组件203带动转台202转动180°，使宽幅卷料放卷座204和取芯组件交换位置，调整气胀轴3的位置，使气胀轴3的轴心与宽幅卷料205的卷芯对心，然后气胀轴3再向内侧移动，***宽幅卷料205的卷芯中将宽幅卷料205固定；

S4：气胀轴3向上移动至工作位置，分切机主体2再开始下一次分切工作。

本实施例中还提供一种用于宽幅卷料分切完成自动上卷(即安装新的纸筒)卸卷(将小卷料拆卸下来)的自动上卷卸卷机构和自动上卷卸卷的分切机设备，此自动上卷卸卷机构和宽幅卷料装卸机构同时与分切机主体2配合，效果更好，自动化程度更高。具体如下：

如图10-图14所示，本实施例的自动上卷卸卷机构，包括底座101、支撑架102、至少一个卸卷组件和至少一个上卷组件，支撑架102设于底座101上方，卸卷组件和上卷组件相对于底座101位置可调的设于支撑架102上。

本实施例中，还包括用于带动支撑架102转动的旋转座103，旋转座103可移动的设于底座101上，支撑架102设于旋转座103上部，卸卷组件和上卷组件设于支撑架102的不同侧面上，卸卷组件和上卷组件之间的夹角为90度。

本实施例中，旋转座103可移动的设于底座101上时，移动过程可通过底座轨道121和用于带动所述旋转座103在底座轨道121上移动的旋转座驱动源122实现，底座轨道121可以采用直线导轨，旋转座驱动源122可以采用伺服电机加滚珠丝杠的方式。具体的，旋转座103底部设有滑块，可在直线导轨上滑动，动力来源于伺服电机加滚珠丝杠。旋转座103内部装有旋转电机和一对圆锥齿轮和一个圆柱直齿轮。

本实施例中，卸卷组件包括支撑杆104，支撑杆104通过安装座105设于支撑架102的侧面上，如图14所示，支撑杆104远离安装座105的一端开设有用于滑差轴1的端部***的凹槽106，凹槽106的大小和滑差轴1的端部大小相互匹配。

如图11-13所示，本实施例中，上卷组件包括夹持开口大小可调节的夹持部，夹持部包固定臂107和活动臂108，固定臂107与支撑架102固接，其二者之间设有支撑板123；活动臂108可转动的与固定臂107连接，夹持部上设有用于带动活动臂108转动的活动臂驱动源109(如电机+齿轮)。夹持部的夹持开口中设有挡片定位机构，挡片定位机构包括导杆110和挡片111，挡片111可滑动的设于导杆110上，导杆110设于活动臂108上。挡片定位机构还包括固定件112，活动臂108上开设有槽口113，挡片111上开设有通孔和固定孔，挡片111通过通孔可滑动的设于导杆110上，固定件112穿过槽口113并***固定孔将挡片111和活动臂108的位置固定。

如图15所示，本实施例的自动上卷卸卷的分切机设备，包括分切机主体2，分切机主体2上设有滑差轴收卷部，滑差轴收卷部包括至少一个滑差轴1(如两个)，滑差轴收卷部处配合设有上述的自动上卷卸卷机构。卸卷组件的数量、高度与滑差轴1的数量、高度相同，上卷组件的数量、高度与滑差轴1的数量、高度相同，即卸卷组件和上卷组件均为两个，且每个的高度分别与上下滑差轴1的高度相同。本实施例中，上下滑差轴中心距500mm，固定-驱动组件117的具体结构如下：滑差轴1一端通过长轴承座固定在分切机主体2右侧板上，长轴承座内部有两个B6207ZZ轴承，滑差轴1一侧安装一个大齿轮，轴的端面直接与双气路进气座之间直接相连，伺服电机的轴线高度与滑差轴1轴线一致，伺服电机的安装位置相对分切机主体2靠里，通过一对齿轮的传动将伺服电机的动力传递到滑差轴1上。

本实施例中，分切机主体2上设有用于将滑差轴1上的卷料推出卸下的推板组件，推板组件包括推板114、推板轨道115和用于带动推板114在推板轨道115上运动的推板驱动源116。上述推板114的高度优选略低于最高一根滑差轴1的高度即可，以使一块推板114即可实现所有滑差轴1上的卷料卸下来。上述推板驱动源116的工作过程如下：推板114通过螺栓固定在推板底座上，推板底座下方连接四个滑块，在推板轨道115上滑动，其动力来源于伺服电机并通过滚珠丝杠将圆周运动转换为直线运动。

本实施例中，滑差轴1的一侧通过固定-驱动组件117与分切机主体2的侧板连接，滑差轴1的另一侧通过可活动支撑臂组件与分切机主体2的侧板连接，可活动支撑臂组件包括支撑臂118和用于带动支撑臂118上下移动的支撑臂驱动源119(如液压缸)；自动上卷卸卷机构设于靠近可活动支撑臂组件的一侧。

本实施例的自动上卷卸卷的分切机设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：根据需要调整相邻挡片111之间的间距，将收卷用纸筒120放入上卷组件的夹持部中并夹紧；

S2：当分切机主体2分切完成需要卸卷时，支撑架102带动卸卷组件向滑差轴收卷部靠近，使卸卷组件的支撑杆104与滑差轴1对心并且接触，在推板组件的推动下，卷料从滑差轴1上移动到支撑杆104上，卷料移动过程中，可活动支撑臂组件的支撑臂118向下避让；

S3：当卸卷完成后需要向滑差轴1上装设纸筒120时，推板组件回退，支撑架102转动使上卷组件上的纸筒120与滑差轴1对心，支撑架102再继续带动上卷组件向滑差轴收卷部移动，使纸筒120套入滑差轴1，滑差轴1内同时压缩空气，滑差环撑起纸筒120，然后上卷组件的夹持部释放夹紧力，支撑架102带动上卷组件回退；

S4：可活动支撑臂组件的支撑臂118向上升起，分切机主体2再开始下一次分切工作。

Claims (9)

1.一种宽幅卷料装卸机构，其特征在于，包括可移动底盘(201)、转台(202)和用于带动所述转台(202)在所述可移动底盘(201)上转动的转动组件(203)，所述转台(202)通过转动组件(203)和可移动底盘(201)连接，所述转台(202)上设有宽幅卷料放卷座(204)和用于将宽幅卷料(205)的卷芯取下的取芯组件。

2.根据权利要求1所述的宽幅卷料装卸机构，其特征在于，所述取芯组件包括支座(206)、机械手和用于带动所述机械手夹紧或放松的机械手驱动源，所述机械手通过支座(206)装设于所述转台(202)上。

3.根据权利要求2所述的宽幅卷料装卸机构，其特征在于，所述机械手包括上抓手部和下抓手部，所述上抓手部包括上抓手连接臂(207)和设于所述上抓手连接臂(207)两侧的一对上抓手(208)，所述下抓手部包括下抓手连接臂(209)和设于所述下抓手连接臂(209)两侧的一对下抓手(210)；所述机械手驱动源包括驱动部(211)、齿轮部和传动长轴(212)，所述齿轮部包括一对上齿轮(213)和一对下齿轮(214)，一对上齿轮(213)和一对下齿轮(214)均通过所述传动长轴(212)连接，相邻所述上齿轮(213)和下齿轮(214)相互啮合连接，所述上抓手连接臂(207)的两端分别固设于一对上齿轮(213)上，所述下抓手连接臂(209)的两端分别固设于一对下齿轮(214)上，所述驱动部(211)与所述上齿轮(213)或下齿轮(214)连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的宽幅卷料装卸机构，其特征在于，所述可移动底盘(201)下方设有多个车轮(215)和用于带动所述车轮(215)运动的车轮驱动源。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的宽幅卷料装卸机构，其特征在于，所述宽幅卷料放卷座(204)和取芯组件分别设于所述转台(202)的两侧，所述转动组件(203)的位置位于所述宽幅卷料放卷座(204)和取芯组件之间。

6.一种自动装卸宽幅卷料的分切机设备，其特征在于，包括分切机主体(2)，所述分切机主体(2)上设有宽幅卷料安装部，所述宽幅卷料安装部处配合设有权利要求1-5中任一项所述的宽幅卷料装卸机构。

7.根据权利要求6所述的分切机设备，其特征在于，所述宽幅卷料安装部包括气胀轴(3)、气胀轴安装底板(4)、气胀轴安装支架(5)、气胀轴安装座(6)和用于带动所述气胀轴安装座(6)上下移动的气胀轴驱动源(7)，所述气胀轴安装底板(4)上设有水平轨道(8)，所述气胀轴安装支架(5)沿水平轨道(8)可滑动的设于所述气胀轴安装底板(4)上，所述气胀轴安装支架(5)上设有竖直轨道(9)，所述气胀轴安装座(6)沿竖直轨道(9)可滑动的设于所述气胀轴安装支架(5)上，所述气胀轴(3)设于所述气胀轴安装座(6)上。

8.根据权利要求6或7所述的分切机设备，其特征在于，所述宽幅卷料安装部和宽幅卷料装卸机构之间设有用于固定所述宽幅卷料装卸机构位置的定位机构。

9.根据权利要求8所述的分切机设备，其特征在于，所述定位机构包括设于所述可移动底盘(201)上的卡接部(217)和设于所述宽幅卷料安装部上的、用于与所述卡接部(217)相配合的卡钩组件，所述卡钩组件包括转臂(218)、旋转连接柱(219)和用于带动所述转臂(218)转动的转臂驱动源(220)，所述转臂(218)通过所述旋转连接柱(219)设于所述宽幅卷料安装部上，所述转臂(218)靠近所述卡接部(217)的一端的形状与所述卡接部(217)的形状相匹配。

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