CN214518751U - 一种支架用多工位转盘式复合加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支架用多工位转盘式复合加工设备，包括垫板，所述垫板的顶端固定安装有放料台，所述放料台的顶端固定安装有第一U形块，所述垫板的顶端固定安装有机械手，所述机械手的输出端头固定安装有夹料机构，所述垫板的顶端固定安装有支撑基座，所述支撑基座的顶端固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架的顶端固定在由第一气缸，所述第一气缸的动力输出端固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的端头固定安装有第一活动块。本实用新型通过第三固定块、第三气缸、第三伸缩杆、第一夹块、L形限位块和转动夹紧装置的配合设置，使得载料工位上的工件被第一夹块和压板固定牢靠。

Description

一种支架用多工位转盘式复合加工设备

技术领域

本实用新型涉及支架加工设备技术领域，具体为一种支架用多工位转盘式复合加工设备。

背景技术

复合加工机床突出体现了工件在一次装卡中完成大部分或全部加工工序，从而达到减少机床和夹具，提高工件加工精度，缩短加工周期和节约作业面积的目的。

目前的支架用多工位转盘式复合加工设备，由于载料工位上的夹具过于简单，对工件的夹持不够牢靠，从而在加工工位上的铣刀对工件进行加工时，容易发生工件偏位的情况，导致复合加工设备生产出来的产品质量不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支架用多工位转盘式复合加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种支架用多工位转盘式复合加工设备，包括垫板，所述垫板的顶端固定安装有放料台，所述放料台的顶端固定安装有第一U形块，所述垫板的顶端固定安装有机械手，所述机械手的输出端头固定安装有夹料机构，所述垫板的顶端固定安装有支撑基座，所述支撑基座的顶端固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架的顶端固定在由第一气缸，所述第一气缸的动力输出端固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的端头固定安装有第一活动块，所述第一活动块的底端固定安装有第二U形块，所述第二U形块的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端固定安装有第一转杆，第一转杆的端头固定安装有第一固定块，所述第一固定块的底端设有粗加工刀具，所述支撑基座的顶端固定安装有第二支撑架，所述第二支撑架的顶端固定安装有第二气缸，所述支撑基座的顶端固定安装有第三支撑架，所述第三支撑架的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的动力输出端固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第二活动块，所述第二活动块的顶端固定安装有第三电机，所述第三电机的动力输出端固定安装有第二转杆，第二转杆的端头固定安装有第二固定块，所述第二固定块的顶端设有倒角刀具，所述第二固定块的内部设有插销，所述插销的表面设有螺帽，所述支撑基座的顶端固定安装有支撑块，所述支撑块的内部转动连接有支撑柱，所述支撑基座的顶端固定安装有第四电机，所述第四电机的动力输出端固定安装有第三转杆，所述支撑柱的表面活动连接有传动带，且第三转杆和支撑柱通过传动带传动连接，所述支撑柱的顶端固定安装有圆板，所述圆板的顶端设有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有第三固定块，所述第三固定块的两侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸的动力输出端固定安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的端头固定安装有的第一夹块，所述支撑板的顶端设有转动夹紧装置。

所述夹料机构包括U形夹块，所述机械手的输出端头固定安装有U形夹块，所述U形夹块的右侧固定安装有第五电机，所述第五电机的动力输出端固定安装有第二螺纹杆，所述U形夹块的左侧固定安装有第六电机，所述第六电机的动力输出端固定安装有第三螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第一夹板，且第一夹板的内部开设有与第三螺纹杆相适配的第一通孔，所述第三螺纹杆的表面螺纹连接有第二夹板，且第二夹板的内部开设有与第二螺纹杆相适配的第二通孔。

所述转动夹紧装置包括第七电机，所述支撑板的底端固定安装有第七电机，所述第七电机的动力输出端固定安装有L形块，所述L形块的顶端固定安装有第八电机，所述第八电机的动力输出端固定安装有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的表面螺纹连接有压板，所述第四螺纹杆的底端设有限位块，所述限位块的底端固定安装有辅助块。

优选的，所述U形夹块的内部固定安装有第一支撑杆，且第一夹板和第二夹板活动连接在第一支撑杆的表面，且第一夹板和第二夹板与U形夹块的对应夹持面固定安装有第一软性垫块，所述L形块与辅助块之间固定安装在有第二支撑杆，且压板活动连接在第二支撑杆的表面，所述压板的底端固定安装有第二软性垫块，所述第一夹块的夹持面固定安装有第三软性垫块。

优选的，所述支撑板与圆板通过锁紧钉固接，支撑板的顶端固定安装有L形限位块，支撑板的内部开设有贯通槽。

优选的，所述第二气缸的动力输出端固定安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的底端固定安装有第三活动块，第三活动块的底端固定安装有精加工机构。

优选的，所述支撑基座的正面固定安装有控制面板，支撑块的内部焊接固定安装有与支撑柱相适配的轴承。

优选的，所述第一U形块以放料台的中心呈对称设置，且放料台以前后分为两个区域。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该支架用多工位转盘式复合加工设备，通过第三固定块、第三气缸、第三伸缩杆、第一夹块、L形限位块和转动夹紧装置的配合设置，使得载料工位上的工件被第一夹块和压板固定牢靠。

2、该支架用多工位转盘式复合加工设备，通过放料台、机械手、圆板上的载料工位和加工工位的配合设置，使得工件依次被加工后放置放料台上，由此提高了工件的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放料盘处俯视图；

图3为本实用新型图1中A处放大图；

图4为本实用新型图1中B处放大图；

图5为本实用新型圆板处俯视图；

图6为本实用新型转动夹紧装置结构示意图。

图中：1、垫板；2、放料台；3、第一U形块；4、机械手；5、夹料机构；501、U形夹块；502、第五电机；503、第二螺纹杆；504、第六电机；505、第三螺纹杆；506、第一夹板；507、第二夹板；6、支撑基座；7、第一支撑架；8、第一气缸；9、第一活动块；10、第二U形块；11、第一电机；12、第一固定块；13、粗加工刀具；14、第二支撑架；15、第二气缸；16、第三支撑架；17、第二电机；18、第一螺纹杆；19、第二活动块；20、第三电机；21、第二固定块；22、倒角刀具；23、插销；24、螺帽；25、支撑块；26、支撑柱；27、第四电机；28、传动带；29、圆板；30、支撑板；31、第三固定块；32、第三气缸；33、第一夹块；34、转动夹紧装置；3401、第七电机；3402、L形块；3403、第八电机；3404、第四螺纹杆；3405、压板；3406、辅助块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种支架用多工位转盘式复合加工设备，包括垫板1，垫板1的顶端固定安装有放料台2，放料台2的顶端固定安装有第一U形块3，第一U形块3以放料台2的中心呈对称设置，且放料台2以前后分为两个区域，垫板1的顶端固定安装有机械手4，机械手4的输出端头固定安装有夹料机构5，垫板1的顶端固定安装有支撑基座6，支撑基座6的正面固定安装有控制面板，支撑块25的内部焊接固定安装有与支撑柱26相适配的轴承，支撑基座6的顶端固定安装有第一支撑架7，第一支撑架7的顶端固定在由第一气缸8，第一气缸8的动力输出端固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的端头固定安装有第一活动块9，第一活动块9的底端固定安装有第二U形块10，第二U形块10的内部固定安装有第一电机11，第一电机11的动力输出端固定安装有第一转杆，第一转杆的端头固定安装有第一固定块12，第一固定块12的底端设有粗加工刀具13，支撑基座6的顶端固定安装有第二支撑架14，第二支撑架14的顶端固定安装有第二气缸15，第二气缸15的动力输出端固定安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的底端固定安装有第三活动块，第三活动块的底端固定安装有精加工机构，支撑基座6的顶端固定安装有第三支撑架16，第三支撑架16的顶端固定安装有第二电机17，第二电机17的动力输出端固定安装有第一螺纹杆18，第一螺纹杆18的表面螺纹连接有第二活动块19，第二活动块19的顶端固定安装有第三电机20，第三电机20的动力输出端固定安装有第二转杆，第二转杆的端头固定安装有第二固定块21，第二固定块21的顶端设有倒角刀具22，第二固定块21的内部设有插销23，插销23的表面设有螺帽24，支撑基座6的顶端固定安装有支撑块25，支撑块25的内部转动连接有支撑柱26，支撑基座6的顶端固定安装有第四电机27，第四电机27的动力输出端固定安装有第三转杆，支撑柱26的表面活动连接有传动带28，且第三转杆和支撑柱26通过传动带28传动连接，支撑柱26的顶端固定安装有圆板29，圆板29的顶端设有支撑板30，支撑板30与圆板29通过锁紧钉固接，支撑板30的顶端固定安装有L形限位块，支撑板30的内部开设有贯通槽，支撑板30的顶端固定安装有第三固定块31，第三固定块31的两侧固定安装有第三气缸32，第三气缸32的动力输出端固定安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的端头固定安装有的第一夹块33，支撑板30的顶端设有转动夹紧装置34。

夹料机构5包括U形夹块501，U形夹块501的内部固定安装有第一支撑杆，且第一夹板506和第二夹板507活动连接在第一支撑杆的表面，且第一夹板506和第二夹板507与U形夹块501的对应夹持面固定安装有第一软性垫块，L形块3402与辅助块3406之间固定安装在有第二支撑杆，且压板3405活动连接在第二支撑杆的表面，压板3405的底端固定安装有第二软性垫块，第一夹块33的夹持面固定安装有第三软性垫块，机械手4的输出端头固定安装有U形夹块501，U形夹块501的右侧固定安装有第五电机502，第五电机502的动力输出端固定安装有第二螺纹杆503，U形夹块501的左侧固定安装有第六电机504，第六电机504的动力输出端固定安装有第三螺纹杆505，第二螺纹杆503的表面螺纹连接有第一夹板506，且第一夹板506的内部开设有与第三螺纹杆505相适配的第一通孔，第三螺纹杆505的表面螺纹连接有第二夹板507，且第二夹板507的内部开设有与第二螺纹杆503相适配的第二通孔。

转动夹紧装置34包括第七电机3401，支撑板30的底端固定安装有第七电机3401，第七电机3401的动力输出端固定安装有L形块3402，L形块3402的顶端固定安装有第八电机3403，第八电机3403的动力输出端固定安装有第四螺纹杆3404，第四螺纹杆3404的表面螺纹连接有压板3405，第四螺纹杆3404的底端设有限位块，限位块的底端固定安装有辅助块3406。

工作原理：该支架用多工位转盘式复合加工设备，通过机械手4带动夹料机构5将工件夹持并放置支撑板30上，且工件靠近L形限位块，此时第三气缸32启动，先带动第一夹块33顶紧工件在L形限位块处的一端，之后顶紧工件另一端，然后启动第七电机3401，使得L形块3402转动，当压板3405由L形块3402的转动位于工件的上方时，第八电机3403启动，使得压板3405在第二支撑杆的表面移动，且压板3405贴紧工件时，便能将其工件固定牢靠，通过人工将工件放置放料台2上，按启动按钮使得机械手4将工件放置圆板29正面的载料工位上，此工位为上下料工位，然后由圆板29带动该载料工位转动至第一支撑架7处的粗钻孔工位对工件进行粗加工，加工完后，由圆板29带动该载料工位转动至第二支撑架14处的精钻孔工位对工件进行精加工，加工完后，圆板29带动该载料工位转动至第三支撑架16处的倒角工位对工件进行倒角，加工完后，圆板29带动该载料工位转动至圆板29正面处，最后机械手4将成品放置到放料台2上，如此循环，从而提高了工件的加工效率。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种支架用多工位转盘式复合加工设备，包括垫板（1），其特征在于：所述垫板（1）的顶端固定安装有放料台（2），所述放料台（2）的顶端固定安装有第一U形块（3），所述垫板（1）的顶端固定安装有机械手（4），所述机械手（4）的输出端头固定安装有夹料机构（5），所述垫板（1）的顶端固定安装有支撑基座（6），所述支撑基座（6）的顶端固定安装有第一支撑架（7），所述第一支撑架（7）的顶端固定在由第一气缸（8），所述第一气缸（8）的动力输出端固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的端头固定安装有第一活动块（9），所述第一活动块（9）的底端固定安装有第二U形块（10），所述第二U形块（10）的内部固定安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的动力输出端固定安装有第一转杆，第一转杆的端头固定安装有第一固定块（12），所述第一固定块（12）的底端设有粗加工刀具（13），所述支撑基座（6）的顶端固定安装有第二支撑架（14），所述第二支撑架（14）的顶端固定安装有第二气缸（15），所述支撑基座（6）的顶端固定安装有第三支撑架（16），所述第三支撑架（16）的顶端固定安装有第二电机（17），所述第二电机（17）的动力输出端固定安装有第一螺纹杆（18），所述第一螺纹杆（18）的表面螺纹连接有第二活动块（19），所述第二活动块（19）的顶端固定安装有第三电机（20），所述第三电机（20）的动力输出端固定安装有第二转杆，第二转杆的端头固定安装有第二固定块（21），所述第二固定块（21）的顶端设有倒角刀具（22），所述第二固定块（21）的内部设有插销（23），所述插销（23）的表面设有螺帽（24），所述支撑基座（6）的顶端固定安装有支撑块（25），所述支撑块（25）的内部转动连接有支撑柱（26），所述支撑基座（6）的顶端固定安装有第四电机（27），所述第四电机（27）的动力输出端固定安装有第三转杆，所述支撑柱（26）的表面活动连接有传动带（28），且第三转杆和支撑柱（26）通过传动带（28）传动连接，所述支撑柱（26）的顶端固定安装有圆板（29），所述圆板（29）的顶端设有支撑板（30），所述支撑板（30）的顶端固定安装有第三固定块（31），所述第三固定块（31）的两侧固定安装有第三气缸（32），所述第三气缸（32）的动力输出端固定安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的端头固定安装有的第一夹块（33），所述支撑板（30）的顶端设有转动夹紧装置（34）；

所述夹料机构（5）包括U形夹块（501），所述机械手（4）的输出端头固定安装有U形夹块（501），所述U形夹块（501）的右侧固定安装有第五电机（502），所述第五电机（502）的动力输出端固定安装有第二螺纹杆（503），所述U形夹块（501）的左侧固定安装有第六电机（504），所述第六电机（504）的动力输出端固定安装有第三螺纹杆（505），所述第二螺纹杆（503）的表面螺纹连接有第一夹板（506），且第一夹板（506）的内部开设有与第三螺纹杆（505）相适配的第一通孔，所述第三螺纹杆（505）的表面螺纹连接有第二夹板（507），且第二夹板（507）的内部开设有与第二螺纹杆（503）相适配的第二通孔；

所述转动夹紧装置（34）包括第七电机（3401），所述支撑板（30）的底端固定安装有第七电机（3401），所述第七电机（3401）的动力输出端固定安装有L形块（3402），所述L形块（3402）的顶端固定安装有第八电机（3403），所述第八电机（3403）的动力输出端固定安装有第四螺纹杆（3404），所述第四螺纹杆（3404）的表面螺纹连接有压板（3405），所述第四螺纹杆（3404）的底端设有限位块，所述限位块的底端固定安装有辅助块（3406）。

2.根据权利要求1所述的一种支架用多工位转盘式复合加工设备，其特征在于：所述U形夹块（501）的内部固定安装有第一支撑杆，且第一夹板（506）和第二夹板（507）活动连接在第一支撑杆的表面，且第一夹板（506）和第二夹板（507）与U形夹块（501）的对应夹持面固定安装有第一软性垫块，所述L形块（3402）与辅助块（3406）之间固定安装在有第二支撑杆，且压板（3405）活动连接在第二支撑杆的表面，所述压板（3405）的底端固定安装有第二软性垫块，所述第一夹块（33）的夹持面固定安装有第三软性垫块。

3.根据权利要求1所述的一种支架用多工位转盘式复合加工设备，其特征在于：所述支撑板（30）与圆板（29）通过锁紧钉固接，支撑板（30）的顶端固定安装有L形限位块，支撑板（30）的内部开设有贯通槽。

4.根据权利要求1所述的一种支架用多工位转盘式复合加工设备，其特征在于：所述第二气缸（15）的动力输出端固定安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的底端固定安装有第三活动块，第三活动块的底端固定安装有精加工机构。

5.根据权利要求1所述的一种支架用多工位转盘式复合加工设备，其特征在于：所述支撑基座（6）的正面固定安装有控制面板，支撑块（25）的内部焊接固定安装有与支撑柱（26）相适配的轴承。

6.根据权利要求1所述的一种支架用多工位转盘式复合加工设备，其特征在于：所述第一U形块（3）以放料台（2）的中心呈对称设置，且放料台（2）以前后分为两个区域。

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