CN210254550U

CN210254550U - 一种稳定的轮廓成型切削装置

Info

Publication number: CN210254550U
Application number: CN201921272851.6U
Authority: CN
Inventors: 刘志强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2029-08-07

Abstract

本实用新型公开了一种稳定的轮廓成型切削装置，包括工作平台，所述工作平台的上表面固定安装有放置板，且工作平台的上表面靠近放置板的位置处设有机械手，所述机械手的末端安装有切削刀头，所述工作平台的上表面设置有调节架，且调节架的上表面固定安装有固定块，所述固定块的上端设有支撑板，且支撑板上设置有压紧架，所述工作平台的下表面边角位置处均固定安装有支撑腿。本实用新型所述的一种稳定的轮廓成型切削装置，能够提高工件固定时的稳定性，同时方便对工件进行固定，简化了固定工件的过程，节约时间，可以在需要的时候调节压紧架的位置，适用于不同工件的固定，提高了装置的适用性。

Description

一种稳定的轮廓成型切削装置

技术领域

本实用新型涉及切削装置领域，特别涉及一种稳定的轮廓成型切削装置。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，在工件的加工中，工件的轮廓需要通过切削的方式进行加工，因此需要用到切削装置；传统的切削装置固定工件时，通过夹具来固定工件，使用时存在局限性，并且夹具位置固定不动，不能根据工件的长度大小调节位置，导致只能在特定的位置对工件进行固定。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种稳定的轮廓成型切削装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种稳定的轮廓成型切削装置，包括工作平台，所述工作平台的上表面固定安装有放置板，且工作平台的上表面靠近放置板的位置处设有机械手，所述机械手的末端安装有切削刀头，所述工作平台的上表面设置有调节架，且调节架的上表面固定安装有固定块，所述固定块的上端设有支撑板，且支撑板上设置有压紧架，所述工作平台的下表面边角位置处均固定安装有支撑腿。

优选的，所述机械手包括支撑座、旋转底座、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，所述支撑座上设置有旋转底座，且旋转底座的上端转动安装有第一转动臂，所述第一转动臂的末端设置有第二转动臂，且第二转动臂的末端活动安装有第三转动臂。

优选的，所述调节架包括齿条、导轨、滑动板、伺服电机、转轴和齿轮，所述齿条设置于工作平台的前表面，且工作平台的上表面固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑动板，且滑动板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机上设有转轴，且转轴的末端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接。

优选的，所述压紧架包括伸缩气缸、伸缩轴、压板、导柱和橡胶垫，所述伸缩气缸固定于支撑板上，且伸缩气缸上设有伸缩轴，所述压板固定于伸缩轴的下端，且压板的上表面两侧位置处均固定安装有导柱，所述导柱的上端贯穿于支撑板，所述压板的下表面固定安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该稳定的轮廓成型切削装置，通过设置的压紧架，能够提高工件固定时的稳定性，同时方便对工件进行固定，采用调节架，可以在需要的时候调节压紧架的位置，适用于不同工件的固定。

附图说明

图1为本实用新型一种稳定的轮廓成型切削装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种稳定的轮廓成型切削装置机械手处的结构示意图；

图3为本实用新型一种稳定的轮廓成型切削装置调节架处的结构示意图；

图4为本实用新型一种稳定的轮廓成型切削装置压紧架处的结构示意图。

图中：1、工作平台；2、放置板；3、机械手；301、支撑座；302、旋转底座；303、第一转动臂；304、第二转动臂；305、第三转动臂；4、切削刀头；5、调节架；501、齿条；502、导轨；503、滑动板；504、伺服电机；505、转轴；506、齿轮；6、固定块；7、支撑板；8、压紧架；801、伸缩气缸；802、伸缩轴；803、压板；804、导柱；805、橡胶垫；9、支撑腿。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种稳定的轮廓成型切削装置，包括工作平台1，工作平台1的上表面固定安装有放置板2，且工作平台1的上表面靠近放置板2的位置处设有机械手3，机械手3的末端安装有切削刀头4，工作平台1的上表面设置有调节架5，且调节架5的上表面固定安装有固定块6，固定块6的上端设有支撑板7，且支撑板7上设置有压紧架8，工作平台1的下表面边角位置处均固定安装有支撑腿9。

机械手3包括支撑座301、旋转底座302、第一转动臂303、第二转动臂304和第三转动臂305，支撑座301上设置有旋转底座302，且旋转底座302的上端转动安装有第一转动臂303，第一转动臂303的末端设置有第二转动臂304，且第二转动臂304的末端活动安装有第三转动臂305；调节架5包括齿条501、导轨502、滑动板503、伺服电机504、转轴505和齿轮506，齿条501设置于工作平台1的前表面，且工作平台1的上表面固定安装有导轨502，导轨502上滑动安装有滑动板503，且滑动板503的一侧固定安装有伺服电机504，伺服电机504上设有转轴505，且转轴505的末端固定安装有齿轮506，齿轮506与齿条501之间啮合连接；压紧架8包括伸缩气缸801、伸缩轴802、压板803、导柱804和橡胶垫805，伸缩气缸801固定于支撑板7上，且伸缩气缸801上设有伸缩轴802，压板803固定于伸缩轴802的下端，且压板803的上表面两侧位置处均固定安装有导柱804，导柱804的上端贯穿于支撑板7，压板803的下表面固定安装有橡胶垫805。

需要说明的是，本实用新型为一种稳定的轮廓成型切削装置，在使用时，工作人员将装置放置于合适的地方，通过支撑腿9将整个装置支撑起来，把装置与外界电源相连接，随后利用装置对工件进行轮廓切削加工，加工时，工作人员将需要切削的工件放到工作平台1上的放置板2上，启动支撑板7上的压紧架8，伸缩气缸801工作带着伸缩轴802下降，伸缩轴802则使得压板803带着导柱804一起下降，直至橡胶垫805接触工件表面，再伸缩气缸801的作用下，压板803以及橡胶垫805牢牢地压在工件上，从而固定住工件的位置，将工件固定住之后，工作人员启动机械手3以及切削刀头4，切削刀头4旋转，机械手3中的旋转底座302在支撑座301上转动，同时第一转动臂303、第二转动臂304以及第三转动臂305均可以转动，从而带着切削刀头4三维活动，进而对工件进行轮廓切削，当轮廓切削完成后，停止切削刀头4，将机械手3复原到初始位置处，然后启动伸缩气缸801，使得伸缩轴802工作带着压板803以及橡胶垫805上升，随后取下工件即可，当加工的工件长度大小改变需要调节压板803的按压位置时，工作人员启动调节架5中的伺服电机504，伺服电机504转动带着转轴505上的齿轮506旋转，由于齿轮506与齿条501啮合连接，因此当齿轮506转动时，齿轮506会在齿条501上移动，然后带着滑动板503在导轨502上移动，从而带着固定块6等部件滑动，进而完成对压板803位置的调节，利于对不同的工件进行固定，当装置使用完成后，工作人员停止相关部件，断开电源即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种稳定的轮廓成型切削装置，其特征在于：包括工作平台（1），所述工作平台（1）的上表面固定安装有放置板（2），且工作平台（1）的上表面靠近放置板（2）的位置处设有机械手（3），所述机械手（3）的末端安装有切削刀头（4），所述工作平台（1）的上表面设置有调节架（5），且调节架（5）的上表面固定安装有固定块（6），所述固定块（6）的上端设有支撑板（7），且支撑板（7）上设置有压紧架（8），所述工作平台（1）的下表面边角位置处均固定安装有支撑腿（9）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定的轮廓成型切削装置，其特征在于：所述机械手（3）包括支撑座（301）、旋转底座（302）、第一转动臂（303）、第二转动臂（304）和第三转动臂（305），所述支撑座（301）上设置有旋转底座（302），且旋转底座（302）的上端转动安装有第一转动臂（303），所述第一转动臂（303）的末端设置有第二转动臂（304），且第二转动臂（304）的末端活动安装有第三转动臂（305）。

3.根据权利要求1所述的一种稳定的轮廓成型切削装置，其特征在于：所述调节架（5）包括齿条（501）、导轨（502）、滑动板（503）、伺服电机（504）、转轴（505）和齿轮（506），所述齿条（501）设置于工作平台（1）的前表面，且工作平台（1）的上表面固定安装有导轨（502），所述导轨（502）上滑动安装有滑动板（503），且滑动板（503）的一侧固定安装有伺服电机（504），所述伺服电机（504）上设有转轴（505），且转轴（505）的末端固定安装有齿轮（506），所述齿轮（506）与齿条（501）之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定的轮廓成型切削装置，其特征在于：所述压紧架（8）包括伸缩气缸（801）、伸缩轴（802）、压板（803）、导柱（804）和橡胶垫（805），所述伸缩气缸（801）固定于支撑板（7）上，且伸缩气缸（801）上设有伸缩轴（802），所述压板（803）固定于伸缩轴（802）的下端，且压板（803）的上表面两侧位置处均固定安装有导柱（804），所述导柱（804）的上端贯穿于支撑板（7），所述压板（803）的下表面固定安装有橡胶垫（805）。