CN214516218U - 一种高效的自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高效的自动码垛机，属于码垛机的技术领域，其包括机架，机架上依次设置有用于传送纸板的传送装置和用于存放纸板的码料装置；机架上还设置有清理组件，清理组件包括清理架和清理毛刷，清理架固定连接在机架上，清理毛刷连接在清理架上。本申请具有提高纸板的码垛效率的效果。

Description

一种高效的自动码垛机

技术领域

本申请涉及码垛机的技术领域，尤其是涉及一种高效的自动码垛机。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号；包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。

纸箱进行加工生产的过程中，首先对材料进行装机、压线分纸、排版印刷、开槽切角、模切、钉箱，同时，在模切和钉箱的过程中，需要对纸板进行粘箱，之后成型纸箱。现有对纸箱印刷排版、开槽是通过使用四色印刷机完成的，在四色印刷机设置有模切机，通过使用模切机对纸板进行开槽处理，纸板在开槽结束之后，会通过使用码垛机进行码垛。

针对上述中的相关技术，发明人认为使用模切机对纸板进行开槽的过程中，纸板上会产生大量废料，废料伴随纸板进行传送，在传送过程中，废料会粘在传送带上，影响传送带的传送效率；同时在进行码垛的过程中，废料和纸板混合在一起，需要人工对其进行分离，从而导致码垛效率低，进而影响纸箱的生产效率。

实用新型内容

为了提高纸板的码垛效率，本申请提供一种高效的自动码垛机。

本申请提供的一种高效的自动码垛机采用如下的技术方案：

一种高效的自动码垛机，包括机架，机架上依次设置有用于传送纸板的传送装置和用于存放纸板的码料装置；机架上还设置有清理组件，清理组件包括清理架和清理毛刷，清理架固定连接在机架上，清理毛刷连接在清理架上。

通过采用上述技术方案，将纸板放置在传送装置上，并启动传送装置，带动纸板向码垛装置移动，纸板在移动过程中，纸板的上表面与清理架上的清理毛刷抵接，从而使得清理毛刷对纸板上的纸屑进行清扫，实现了纸板与纸屑的分离，无需人工将废屑与纸板进行分拣，进而提高了纸板的码垛效率，同时提高了纸箱的生产效率。

可选的，所述清理毛刷与清理架之间设置有调节组件，调节组件包括调节板和调节气缸，调节气缸竖直设置并固定连接在清理架上，调节板水平设置并固定连接在调节气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，启动调节气缸，带动调节板沿竖直方向移动，从而便于控制调节板上的清理毛刷的高度，使得清理毛刷能够始终与纸板的上表面抵接，从而便于对纸板上的纸屑进行清扫，实现了纸板与纸屑的分离，无需人工将废屑与纸板进行分拣，进而提高了纸板的码垛效率，同时提高了纸箱的生产效率。

可选的，所述调节板与清理架之间还设置有导向组件，导向组件包括第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆竖直设置，第一导向杆的顶端与清理架固定连接，第二导向杆竖直设置，第二导向杆的顶端伸入第一导向杆的底端内并与第一导向杆滑动连接，第二导向杆的底端与调节板固定连接。

通过采用上述技术方案，调节气缸推动调节板上下移动的过程中，调节板上的固定连接在第二导向杆在第一导向杆内滑动，从而对调节板的移动起到了一定的导向作用，使得调节板在移动的过程中不易发生晃动，从而便于调节板上的清理毛刷稳定对纸板的上表面进行清理，进而提高了纸屑的清理效率。

可选的，所述调节板与清理架之间还设置有滑移组件，滑移组件包括滑块和滑槽，滑块固定连接在调节板上，滑槽开设在清理架上，滑块与滑槽配合使用。

通过采用上述技术方案，调节板沿竖直方向移动的过程中，调节板上的滑块沿着清理架上的滑槽移动，从而进一步使得调节板在移动过程中能够保持稳定，确保调节板在移动的过程中不易发生晃动，便于调节板上的清理毛刷稳定对纸板的上表面进行清理，从而提高了纸屑的清理效率。

可选的，所述传送装置包括传送轮和传送带，传送轮与机架转动连接，传送轮设置有多组，每组传送轮设置有两个，传送带设置有多条，分别套设在多组传送轮上，传送带与传送轮配合使用，传送轮上连接有驱动传送轮转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，将纸板放置在传送带上，再启动驱动件带动传送轮转动，传送轮带动传送带移动，从而使得传送带对纸板进行传送，进而提高了纸板的传送效率，同时提高了纸板的码垛效率。

可选的，所述码料装置包括码料板和驱动码料板转动的驱动组件，码垛板与机架转动连接，码垛板位于传送带传送方向的一端，驱动组件连接在机架上。

通过采用上述技术方案，启动驱动组件，将码料板转动至水平方向，使得通过传送带传送的纸板落在码垛板上，从而实现纸板的码垛，当纸板码至一定高度后，将码垛板向下转动，使得纸板向下掉落进行出料，从而提高了纸箱的生产效率。

可选的，所述驱动组件包括驱动气缸和转动轴，驱动气缸与机架铰接，驱动气缸的活塞杆与转动轴的一端铰接，转动轴的另一端与码料板固定连接。

通过采用上述技术方案，启动驱动气缸，使得驱动气缸的活塞杆推动转动轴转动，从而使得转动轴带动码垛板转动，从而便于调节码垛板的角度，进而便于控制纸板的码垛和下料，提高了生产效率。

可选的，所述机架下方设置有用于收集废料的收集箱，收集箱位于清理毛刷的正下方，收集箱底面固定连接有滑轮。

通过采用上述技术方案，清理毛刷将纸板上的纸屑扫入机架下方的收集箱内，通过收集箱底面固定的滑轮，便于对收集箱进行移动，从而能够将收集箱运走并对收集箱内的纸屑进行集中处理，改善了工厂的环境质量，提高了工作质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种高效的自动码垛机有益技术效果：

清理组件和传送装置的配合使用，便于对纸板上的纸屑进行清扫，实现了纸板与纸屑的分离，无需人工将废屑与纸板进行分拣，进而提高了纸板的码垛效率，同时提高了纸箱的生产效率。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是图1中A处的局部结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、传送装置；21、传送轮；211、驱动件；22、传送带；3、码料装置；31、码料板；32、驱动组件；321、驱动气缸；322、转动轴；4、清理组件；41、清理架；42、清理毛刷；5、调节组件；51、调节板；52、调节气缸；6、导向组件；61、第一导向杆；62、第二导向杆；7、滑移组件；71、滑块；72、滑槽；8、收集箱；81、滑轮。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种高效的自动码垛机，包括机架1，机架1上依次设置有用于传送纸板的传送装置2和用于存放纸板的码料装置3；传送装置2上方设置有与机架1连接的清理组件4，清理组件4下方设置有收集箱8。

使用时，将纸板放置在传送装置2上，并启动传送装置2，带动纸板向码垛装置移动，纸板在移动过程中，通过清理组件4，对纸板上的纸屑进行清理，使得纸屑落入收集箱8内。

参照图1，机架1水平设置并固定连接在地面上，机架1的长度方向与纸板的传送方向相同。传送装置2包括传送轮21和传送带22，传送轮21与机架1转动连接，传送轮21设置有多组，每组传送轮21设置有两个，每组的两个传送轮21分别设置在机架1长度方向的两端，传送轮21的轴线方向与纸板的传送方向垂直，传送带22设置有多条，分别套设在多组传送轮21上，传送带22与传送轮21配合使用，传送轮21上连接有驱动传送轮21转动的驱动件211，驱动件211一般采用驱动电机。

使用时，将纸板放置在传送带22上，再启动驱动件211带动传送轮21转动，传送轮21带动传送带22移动，从而使得传送带22对纸板进行传送。

参照图1，码料装置3包括码料板31和驱动码料板31转动的驱动组件32，码垛板设置在传送带22传送方向的一端，码垛板设置有两个，两个码垛板均与机架1转动连接，码垛板的长度方向与传送带22的传送方向垂直，驱动组件32包括驱动气缸321和转动轴322，驱动气缸321和转动轴322均设置有两个，两个驱动气缸321均与机架1铰接，两个驱动气缸321的活塞杆分别与两个转动轴322的一端铰接，两个转动轴322的另一端分别与两个码料板31固定连接。

使用时，启动驱动气缸321，使得驱动气缸321的活塞杆推动转动轴322转动，从而使得转动轴322带动码垛板转动，并将码料板31转动至水平方向，使得通过传送带22传送的纸板落在码垛板上，从而实现纸板的码垛，当纸板码至一定高度后，将码垛板向下转动，使得纸板向下掉落进行出料。

参照图1，清理组件4包括清理架41和清理毛刷42，清理架41为门型架，清理架41的两个自由端分别固定连接在机架1长度方向的两侧上，清理架41的水平一段的长度方向与机架1的长度方向垂直，清理毛刷42水平设置，清理毛刷42的长度方向与清理架41水平一段的长度方向相同。

参照图1，清理毛刷42与清理架41之间设置有调节组件5，调节组件5包括调节板51和调节气缸52，调节气缸52竖直设置并固定连接在清理架41水平一段的中部，调节板51为水平设置的矩形板，调节板51的顶面固定连接在调节气缸52的活塞杆上，调节板51的长度方向与清理架41水平一段的长度方向相同。

参照图2，调节板51与清理架41之间还设置有滑移组件7，滑移组件7包括滑块71和滑槽72，滑块71设置有两个，分别固定连接在调节板51长度方向的两端上，滑槽72设置有两条，分别竖直开设在清理架41的两个竖直段上，滑槽72开设在清理架41靠近调节板51的一侧，两个滑块71分别与两个滑槽72配合使用。

参照图1，调节板51与清理架41之间还设置有导向组件6，导向组件6包括第一导向杆61和第二导向杆62，第一导向杆61竖直设置有两个，两个第一导向杆61关于调节气缸52对称设置，两个第一导向杆61的顶端均与清理架41水平一段的底面固定连接，第二导向杆62竖直设置有两个，两个第二导向杆62的顶端分别伸入两个第一导向杆61的底端内并与第一导向杆61滑动连接，两个第二导向杆62的底端均与调节板51的顶面固定连接。

使用时，启动调节气缸52，带动调节板51沿竖直方向移动，使得清理毛刷42能够始终与纸板的上表面抵接，从而便于对纸板上的纸屑进行清扫。

参照图1，收集箱8水平设置在机架1下方，收集箱8与清理毛刷42上下对称设置，收集箱8为顶面呈开口的箱式结构。收集箱8底面固定连接有多个滑轮81。

本申请实施例一种高效的自动码垛机的实施原理为：将纸板放置在传送带22上，再启动驱动件211带动传送轮21转动，传送轮21带动传送带22移动，从而使得传送带22对纸板进行传送，纸板传送过程中，启动调节气缸52，带动调节板51沿竖直方向移动，使得清理毛刷42能够始终与纸板的上表面抵接，从而将纸板上的纸屑进行清扫至收集箱8内，纸板传送至传送带22的一端时，启动驱动气缸321，使得驱动气缸321的活塞杆推动转动轴322转动，从而使得转动轴322带动码垛板转动，并将码料板31转动至水平方向，使得通过传送带22传送的纸板落在码垛板上，从而实现纸板的码垛，当纸板码至一定高度后，将码垛板向下转动，使得纸板向下掉落进行出料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效的自动码垛机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上依次设置有用于传送纸板的传送装置(2)和用于存放纸板的码料装置(3)；机架(1)上还设置有清理组件(4)，清理组件(4)包括清理架(41)和清理毛刷(42)，清理架(41)固定连接在机架(1)上，清理毛刷(42)连接在清理架(41)上。

2.根据权利要求1所述的一种高效的自动码垛机，其特征在于：所述清理毛刷(42)与清理架(41)之间设置有调节组件(5)，调节组件(5)包括调节板(51)和调节气缸(52)，调节气缸(52)竖直设置并固定连接在清理架(41)上，调节板(51)水平设置并固定连接在调节气缸(52)的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的一种高效的自动码垛机，其特征在于：所述调节板(51)与清理架(41)之间还设置有导向组件(6)，导向组件(6)包括第一导向杆(61)和第二导向杆(62)，第一导向杆(61)竖直设置，第一导向杆(61)的顶端与清理架(41)固定连接，第二导向杆(62)竖直设置，第二导向杆(62)的顶端伸入第一导向杆(61)的底端内并与第一导向杆(61)滑动连接，第二导向杆(62)的底端与调节板(51)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种高效的自动码垛机，其特征在于：所述调节板(51)与清理架(41)之间还设置有滑移组件(7)，滑移组件(7)包括滑块(71)和滑槽(72)，滑块(71)固定连接在调节板(51)上，滑槽(72)开设在清理架(41)上，滑块(71)与滑槽(72)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种高效的自动码垛机，其特征在于：所述传送装置(2)包括传送轮(21)和传送带(22)，传送轮(21)与机架(1)转动连接，传送轮(21)设置有多组，每组传送轮(21)设置有两个，传送带(22)设置有多条，分别套设在多组传送轮(21)上，传送带(22)与传送轮(21)配合使用，传送轮(21)上连接有驱动传送轮(21)转动的驱动件(211)。

6.根据权利要求1所述的一种高效的自动码垛机，其特征在于：所述码料装置(3)包括码料板(31)和驱动码料板(31)转动的驱动组件(32)，码垛板与机架(1)转动连接，码垛板位于传送带(22)传送方向的一端，驱动组件(32)连接在机架(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种高效的自动码垛机，其特征在于：所述驱动组件(32)包括驱动气缸(321)和转动轴(322)，驱动气缸(321)与机架(1)铰接，驱动气缸(321)的活塞杆与转动轴(322)的一端铰接，转动轴(322)的另一端与码料板(31)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种高效的自动码垛机，其特征在于：所述机架(1)下方设置有用于收集废料的收集箱(8)，收集箱(8)位于清理毛刷(42)的正下方，收集箱(8)底面固定连接有滑轮(81)。

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