CN214494755U - 分拣装置及具有其的分拣*** - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种分拣装置及具有其的分拣***。分拣装置，包括：固定架；转动架，所述转动架以可转动的方式设置在所述固定架上；驱动机构，所述驱动机构安装在所述固定架上，所述驱动机构与所述转动架连接，所述驱动机构用于驱动所述转动架相对于所述固定架转动；输送带机构，所述输送带机构包括多个设置在所述转动架的顶部的输送带，多个所述输送带呈间隔且平行布置。本公开实施例的分拣装置，可以代替人工分拣，节省人力，也有利于提高产品分拣的效率。另外，本公开实施例中的分拣装置结构较为简单，成本相对较低，因此，有利于广泛推广应用。

Description

分拣装置及具有其的分拣***

技术领域

本公开涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种分拣装置及具有其的分拣***。

背景技术

近年来，网络购物已经成为国民的热潮，随之而来，给物流行业带来了巨大的发展机遇，同时也给物流行业带来了较大的压力。如何高效地进行物流运输以及配送成为整个物流行业所要解决的问题。在物流配送的环节中，会涉及到产品分拣工作，产品分拣的效率会直接影响到产品的整个配送周期，因此，产品分拣在物流的全过程中是很重要的一环。

目前，产品分拣工作大部分还以人工为主，不仅作业效率低，而且劳动强度也较大。有些物流公司引进了一些能够实现产品分拣自动化的设备，但是设备结构复杂，成本高昂，难以推广到整个物流行业中。

实用新型内容

本公开实施例的目的在于提供一种分拣装置及具有其的分拣***，以有利于降低产品分拣设备的成本。具体技术方案如下：

本公开第一方面的实施例提出了一种分拣装置，包括：固定架；转动架，所述转动架以可转动的方式设置在所述固定架上；驱动机构，所述驱动机构安装在所述固定架上，所述驱动机构与所述转动架连接，所述驱动机构用于驱动所述转动架相对于所述固定架转动；输送带机构，所述输送带机构包括多个设置在所述转动架的顶部的输送带，多个所述输送带呈间隔且平行布置。

根据本公开实施例的分拣装置，其可作为分拣***中的一环，以实现产品的自动化分拣。分拣***中还可另外布置有传送装置(例如传送带装置)，用于产品的长距离传送。而本公开实施例中的分拣装置可用于将传送来的产品转移至不同的载物结构中，具体地，传送来的产品达到分拣装置后，落在输送带上，驱动机构控制转动架转动，以将产品的输送方向调整至面向对应的载物结构。之后，利用输送带将产品转移至载物结构上。由此，可以代替人工分拣，节省人力，也有利于提高产品分拣的效率。另外，本公开实施例中的分拣装置结构较为简单，成本相对较低，因此，有利于广泛推广应用。

另外，根据本公开实施例的用于摆轮分拣设备的分拣模块，还可具有如下附加的技术特征：

在本公开的一些实施例中，所述输送带机构还包括多个设置在所述转动架上的输送轮组，每一所述输送轮组包括两个输送轮，每一所述输送带均绕设在相应的一个输送轮组的两个输送轮上；所述输送带机构还包括一个设置在所述转动架上的驱动滚筒，各所述输送带均绕设在所述驱动滚筒上。

在本公开的一些实施例中，所述驱动滚筒为电滚筒，或者，所述驱动滚筒为无动力滚筒且所述输送带机构还包括与所述驱动滚筒连接的电机。

在本公开的一些实施例中，所述输送带机构还包括一个以可转动的方式设置在所述转动架上的张紧滚筒，各所述输送带均张紧在所述张紧滚筒上。

在本公开的一些实施例中，驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件与所述转动架连接。

在本公开的一些实施例中，所述传动组件包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接；第二齿轮，所述第二齿轮与所述转动架固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

在本公开的一些实施例中，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。

在本公开的一些实施例中，所述分拣装置还包括设置在所述固定架的顶部的多个滚筒，各滚筒以可转动的方式与所述固定架连接，各滚筒的轴线彼此平行。

在本公开的一些实施例中，所述分拣装置还包括多个设置在所述固定架的底部的可调地脚，所述可调地脚包括：底座；螺杆，所述螺杆的底部以可转动的方式与所述底座连接，所述螺杆的顶部与位于所述固定架的底部的螺纹孔配合；调节螺母，所述调节螺母固定在所述螺杆上。

本公开第二方面的实施例提出了一种分拣***，包括多个上述任一实施例中的分拣装置。

根据本公开实施例的分拣***，其分拣装置可用于将传送来的产品转移至不同的载物结构中，具体地，传送来的产品达到分拣装置后，落在输送带上，驱动机构控制转动架转动，以将产品的输送方向调整至面向对应的载物结构。之后，利用输送带将产品转移至载物结构上。由此，可以代替人工分拣，节省人力，也有利于提高产品分拣的效率。另外，本公开实施例中的分拣装置结构较为简单，成本相对较低，因此，有利于广泛推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本公开实施例的分拣装置的结构示意图；

图2为本公开实施例的分拣装置的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1、图2所示，本公开第一方面的实施例提出了一种分拣装置100。分拣装置100包括固定架110、转动架120、驱动机构130和输送带机构140。具体地，转动架120以可转动的方式设置在固定架110上，驱动机构130安装在固定架110上，驱动机构130与转动架120连接，驱动机构130用于驱动转动架120相对于固定架110转动，输送带机构140包括多个设置在转动架120的顶部的输送带141，多个输送带141呈间隔且平行布置。

根据本公开实施例的分拣装置100，其可作为分拣***中的一环，以实现产品的自动化分拣。分拣***中还可另外布置有传送装置(例如传送带装置)，用于产品的长距离传送。而本公开实施例中的分拣装置100可用于将传送来的产品转移至不同的载物结构中，具体地，传送来的产品达到分拣装置100后，落在输送带141上，驱动机构130控制转动架120转动，以将产品的输送方向调整至面向对应的载物结构。之后，利用输送带141将产品转移至载物结构上。由此，可以代替人工分拣，节省人力，也有利于提高产品分拣的效率。另外，本公开实施例中的分拣装置100结构较为简单，成本相对较低，因此，有利于广泛推广应用。

在本公开的一些实施例中，输送带机构140还包括多个设置在转动架120上的输送轮组，每一输送轮组包括两个输送轮142，每一输送带141均绕设在相应的一个输送轮组的两个输送轮142上。输送带机构140还包括一个设置在转动架120上的驱动滚筒143，各输送带141均绕设在驱动滚筒143上。在本实施例中，多个输送带141间隔且平行布置，并且，各输送带141均绕设在驱动滚筒143上，由此，通过一个驱动滚筒143即可驱动全部输送带141同步运动，这样不仅可以降低分拣装置100的总成本，也有利于减轻分拣装置100的总重量。

进一步地，输送轮142可以采用纠偏轮，使用纠偏轮作为输送轮142可以防止输送带141跑偏，从而提高输送带机构140的输送精准性。由于纠偏轮为已有结构，故而此处不展开进行说明。

在本公开的一些实施例中，驱动滚筒143为电滚筒，由于电滚筒具有体积较小，重量较轻的优点，因此，以电滚筒作为驱动滚筒143，有利于进一步减轻分拣装置100的总重量。

在本公开的另外一些实施例中，驱动滚筒143为无动力滚筒，相应地，输送带机构140还包括与驱动滚筒143连接的电机。也就是说，可以利用电机作为驱动滚筒143的动力源，电机在工作时带动驱动滚筒143转动，驱动滚筒143再进一步带动输送带141运动。

在本公开的一些实施例中，输送带机构140还包括一个以可转动的方式设置在转动架120上的张紧滚筒144，各输送带141均张紧在张紧滚筒144上。张紧滚筒144用于与输送轮组配合，以控制输送带141的张紧力。在本公开实施例中，各输送带141均张紧在张紧滚筒144上，由此，通过一个张紧滚筒144即可对全部输送带141的张紧力进行控制。这样，可以减少分拣装置100的零部件数量，使产品的结构得到简化，进一步降低产品成本。

在本公开的一些实施例中，驱动机构130包括驱动电机131和传动组件132，驱动电机131通过传动组件132与转动架120连接，传动组件132可以将驱动电机131的输出轴的转动传递至转动架120，使驱动电机131可以带动转动架120转动。

在本公开的一些实施例中，传动组件132可以包括第一齿轮1321和第二齿轮1322，其中，第一齿轮1321与驱动电机131的输出轴固定连接，第二齿轮1322与转动架120固定连接，第二齿轮1322与第一齿轮1321啮合。驱动电机131在工作时带动第一齿轮1321转动，由于第二齿轮1322与第一齿轮1321啮合，故而第一齿轮1321进一步带动第二齿轮1322转动，而第二齿轮1322在转动的同时带动转动架120转动。由此，通过第一齿轮1321和第二齿轮1322可以将驱动电机131的驱动力传递给转动架120。

进一步地，第一齿轮1321的直径小于第二齿轮1322的直径，由此，使传动组件132在传动的过程中，第二齿轮1322的转速小于第一齿轮1321的转速，从而使得传动组件132还兼具电机减速器的功能。可以理解的是，通过对第一齿轮1321和第二齿轮1322的直径的比值进行调整，可以获得预期的减速比。

在本公开的一些实施例中，分拣装置100还包括设置在固定架110的顶部的多个滚筒150，各滚筒150以可转动的方式与固定架110连接，各滚筒150的轴线彼此平行。滚筒150的作用是使产品在惯性力的作用下维持运动状态，以便于产品移入或移出分拣装置100。具体而言，一方面产品被传送至分拣装置100后，在惯性力作用下会移动到滚筒150上并沿着滚筒150继续运动，直至落在输送带141上。另外一方面，在输送带141将产品送出分拣装置100的过程中，产品脱离输送带141后会移动至滚筒150上，并在惯性力作用下继续前进，直至完全离开分拣装置100。

在本公开的一些实施例中，分拣装置100还包括多个设置在固定架110的底部的可调地脚160，可调地脚160包括底座161、螺杆162以及调节螺母163。螺杆162的底部以可转动的方式与底座161连接，螺杆162的顶部与位于固定架110的底部的螺纹孔配合，调节螺母163固定在螺杆162上。在本实施例中，在固定架110的底部设置有可调地脚160，这样可以降低对分拣装置100所处的地面的平整度的要求，即便地面平整度欠佳，也可以通过对可调地脚160进行调节，使得各个可调地脚160均与地面紧密接触，从而提高分拣装置100的放置平稳性。具体地，在对可调地脚160进行调节时，可以利用扳手转动调节螺母163，由于调节螺母163和螺杆162为固定连接关系，因此，调节螺母163会带动螺杆162一同转动，由于螺杆162与位于固定架110的底部的螺纹孔配合，由此，在螺杆162转动的同时，螺杆162在螺纹孔中的配合深度会发生改变，这也就意味着，螺杆162伸出螺纹孔外的部分的长度会发生改变。也就是说，可调地脚160的调节过程即调节螺杆162伸出螺纹孔外的部分的长度的过程，即根据底面的平整成都对每个可调地脚160进行调整，以使可调地脚160的螺杆162伸出螺纹孔的长度能够使底座161与地面紧密接触。

本公开第二方面的实施例提出了一种分拣***，包括多个上述任一实施例中的分拣装置100。

根据本公开实施例的分拣***，其分拣装置100可用于将传送来的产品转移至不同的载物结构中，具体地，传送来的产品达到分拣装置100后，落在输送带141上，驱动机构130控制转动架120转动，以将产品的输送方向调整至面向对应的载物结构。之后，利用输送带141将产品转移至载物结构上。由此，可以代替人工分拣，节省人力，也有利于提高产品分拣的效率。另外，本公开实施例中的分拣装置100结构较为简单，成本相对较低，因此，有利于广泛推广应用。

进一步地，分拣***还包括设置在分拣装置100之间的传送装置(例如传送带装置)，其中，传送装置用于产品的长距离传送。通过传送装置和分拣装置100的组合，可以实现产品的自动化的传送及分拣过程，从而形成分拣流水线。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本公开的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本公开的保护范围内。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

固定架；

转动架，所述转动架以可转动的方式设置在所述固定架上；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述固定架上，所述驱动机构与所述转动架连接，所述驱动机构用于驱动所述转动架相对于所述固定架转动；

输送带机构，所述输送带机构包括多个设置在所述转动架的顶部的输送带，多个所述输送带呈间隔且平行布置。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述输送带机构还包括多个设置在所述转动架上的输送轮组，每一所述输送轮组包括两个输送轮，每一所述输送带均绕设在相应的一个输送轮组的两个输送轮上；

所述输送带机构还包括一个设置在所述转动架上的驱动滚筒，各所述输送带均绕设在所述驱动滚筒上。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述驱动滚筒为电滚筒，或者，所述驱动滚筒为无动力滚筒且所述输送带机构还包括与所述驱动滚筒连接的电机。

4.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述输送带机构还包括一个以可转动的方式设置在所述转动架上的张紧滚筒，各所述输送带均张紧在所述张紧滚筒上。

5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件与所述转动架连接。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述传动组件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述转动架固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括设置在所述固定架的顶部的多个滚筒，各滚筒以可转动的方式与所述固定架连接，各滚筒的轴线彼此平行。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括多个设置在所述固定架的底部的可调地脚，所述可调地脚包括：

底座；

螺杆，所述螺杆的底部以可转动的方式与所述底座连接，所述螺杆的顶部与位于所述固定架的底部的螺纹孔配合；

调节螺母，所述调节螺母固定在所述螺杆上。

10.一种分拣***，其特征在于，包括多个根据权利要求1至9中任一项所述的分拣装置。

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