CN214490663U - 一种工业机器人视觉定位辅助机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括机械臂和安装在机械臂上的视觉相机，所述机械臂上连接有第一对接头，所述视觉相机上连接有第二对接头，所述第一对接头与第二对接头相互对接。本实用新型通过在视觉相机与机械臂之间连接对接头，通过对接头的对接可以实现视觉相机与机械臂的对接，实现视觉相机的可拆卸性，在对接头的内部通过半圆对接原理设置相应的转柱，两个对接头相互插接后，在拉簧的作用下转柱进行转动，实现两个对接头的相互对接，结构简单，不仅对接稳定性高，而且连接以及拆卸便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域，特别是涉及一种工业机器人视觉定位辅助机构。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业机器人使用时，往往需要安装相应的视觉相机以增加视觉定位的精准度。
现有的工业机器人虽然安装有视觉相机以实现视觉定位，但是视觉相机直接与机械臂进行固定连接，出现状况时无法实现便捷快速的拆装，即使可以进行拆装，拆装的耗时也很长，影响工业机器人的作业效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的工业机器人虽然安装有视觉相机以实现视觉定位，但是视觉相机直接与机械臂进行固定连接，出现状况时无法实现便捷快速的拆装，即使可以进行拆装，拆装的耗时也很长，影响工业机器人的作业效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括机械臂和安装在机械臂上的视觉相机，提供机器人视觉定位的主要机构，所述机械臂上连接有第一对接头，所述视觉相机上连接有第二对接头，所述第一对接头与第二对接头相互对接，通过第一对接头与第二对接头的对接实现视觉相机与机械臂的连接，所述第一对接头背离连接机械臂的一端设置有第一插头，为后续定位插接提供前提，所述第一插头上设置有半转腔，提供转动空间，所述半转腔的内部设置有第一转柱，所述第一转柱上连接有抬杆，为后续手动实现转柱的转动提供前提，所述抬杆的杆身与第一对接头的内部之间连接有拉簧，提供复位力，所述第二对接头背离连接视觉相机的一端设置有第二插头，所述第二插头的一侧内部设置有第二转柱，且第二转柱与第一转柱相互对应，通过对应贴合转动可以实现第一对接头与第二对接头的限位连接。
优选的，所述第一插头设置在第一对接头背离连接机械臂的一端边侧位置，所述第二对接头上对应第一插头设置有插槽，为定位插接提供前提。
优选的，所述第二插头设置在第二对接头背离连接视觉相机的一端边侧位置，所述第二对接头上对应第二插头设置有插槽为定位插接提供前提。
优选的，所述第一对接头和第二对接头上的两个半转腔构成全转腔，所述第一转柱和第二转柱贴合转动设置在全转腔的内部提供限位转柱的转动空间。
优选的，所述拉簧的一端固定连接在抬杆的杆身上，所述拉簧的另一端固定连接在第一对接头的内壁上，保证拉簧连接的稳定性。
优选的，所述第一转柱和第二转柱的连接结构相同，保证对接结构统一。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过在视觉相机与机械臂之间连接对接头，通过对接头的对接可以实现视觉相机与机械臂的对接，实现视觉相机的可拆卸性；
2.本实用新型通过在对接头的内部通过半圆对接原理设置相应的转柱，两个对接头相互插接后，在拉簧的作用下转柱进行转动，实现两个对接头的相互对接，结构简单，不仅对接稳定性高，而且连接以及拆卸便利。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的对接头对接状态下示意图；
图3为本实用新型的对接头对接前状态下示意图；
图4为本实用新型的第一对接头结构图。
图中：1、机械臂；2、视觉相机；3、第一对接头；4、第二对接头；5、第一插头；6、半转腔；7、第一转柱；8、抬杆；9、拉簧；10、第二插头；11、第二转柱；12、全转腔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括机械臂1和安装在机械臂1上的视觉相机2，提供机器人视觉定位的主要组成结构，机械臂1上连接有第一对接头3，提供对接连接件，视觉相机2上连接有第二对接头4，提供对接连接件，第一对接头3与第二对接头4相互对接，实现视觉相机2与机械臂1的连接。
如图2、3和4示，第一对接头3背离连接机械臂1的一端设置有第一插头5，为后续与第二对接头4的定位插接提供前提，第一插头5上设置有半转腔6，提供转动空间，半转腔6的内部设置有第一转柱7，第一转柱7上连接有抬杆8，可以通过抬杆8实现第一转柱7的调节转动，抬杆8的杆身与第一对接头3的内部之间连接有拉簧9，提供复位力，第一插头5设置在第一对接头3背离连接机械臂1的一端边侧位置，第二对接头4上对应第一插头5设置有插槽，可以实现相应的定位插接，第二对接头4背离连接视觉相机2的一端设置有第二插头10，为与第一对接头3的插接提供前提，第二插头10的一侧内部设置有第二转柱11，且第二转柱11与第一转柱7相互对应，通过第一转柱7与第二转柱11的贴合转动，可以实现第一对接头3与第二对接头4的对应连接，第二插头10设置在第二对接头4背离连接视觉相机2的一端边侧位置，第二对接头4上对应第二插头10设置有插槽，实现相应的定位插接，第一对接头3和第二对接头4上的两个半转腔6构成全转腔12，提供第一转柱7与第二转柱11的共同转动空间，第一转柱7和第二转柱11贴合转动设置在全转腔12的内部，拉簧9的一端固定连接在抬杆8的杆身上，拉簧9的另一端固定连接在第一对接头3的内壁上，保证结构的稳定性，第一转柱7和第二转柱11的连接结构相同，保证两个对接头内部结构相同。
本实用新型在使用时，通过视觉相机2与机械臂1的配合，可以实现高精度的视觉定位，视觉相机2上连接有第二对接头4，机械臂1上连接有第一对接头3，在进行视觉相机2的安装时，只需要将第一对接头3和第二对接头4相互插接，内部的第一转柱7和第二转柱11在拉簧9的作用下转动，从而实现第二转柱7和第二转柱11在全转腔12内部的固定，此时视觉相机2已经稳定的与机械臂1完成连接，在进行视觉相机2拆卸时，只需要搬动第一转柱7和第二转柱11上的抬杆8，使得第一转柱7和第二转柱11的贴合面与对接方向相同，即可实现第二对接头4与第一对接头3的分离，完成视觉相机2的拆卸。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括机械臂(1)和安装在机械臂(1)上的视觉相机(2)，其特征在于：所述机械臂(1)上连接有第一对接头(3)，所述视觉相机(2)上连接有第二对接头(4)，所述第一对接头(3)与第二对接头(4)相互对接；
所述第一对接头(3)背离连接机械臂(1)的一端设置有第一插头(5)，所述第一插头(5)上设置有半转腔(6)，所述半转腔(6)的内部设置有第一转柱(7)，所述第一转柱(7)上连接有抬杆(8)，所述抬杆(8)的杆身与第一对接头(3)的内部之间连接有拉簧(9)；
所述第二对接头(4)背离连接视觉相机(2)的一端设置有第二插头(10)，所述第二插头(10)的一侧内部设置有第二转柱(11)，且第二转柱(11)与第一转柱(7)相互对应。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述第一插头(5)设置在第一对接头(3)背离连接机械臂(1)的一端边侧位置，所述第二对接头(4)上对应第一插头(5)设置有插槽。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述第二插头(10)设置在第二对接头(4)背离连接视觉相机(2)的一端边侧位置，所述第二对接头(4)上对应第二插头(10)设置有插槽。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述第一对接头(3)和第二对接头(4)上的两个半转腔(6)构成全转腔(12)，所述第一转柱(7)和第二转柱(11)贴合转动设置在全转腔(12)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述拉簧(9)的一端固定连接在抬杆(8)的杆身上，所述拉簧(9)的另一端固定连接在第一对接头(3)的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述第一转柱(7)和第二转柱(11)的连接结构相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120657500.8U CN214490663U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种工业机器人视觉定位辅助机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120657500.8U CN214490663U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种工业机器人视觉定位辅助机构 |
Publications (1)
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| CN214490663U true CN214490663U (zh) | 2021-10-26 |
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ID=78201426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120657500.8U Expired - Fee Related CN214490663U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种工业机器人视觉定位辅助机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214490663U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117949855A (zh) * | 2024-03-22 | 2024-04-30 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 检测设备及电池生产线 |
-
2021
- 2021-03-31 CN CN202120657500.8U patent/CN214490663U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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