CN214490593U - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，涉及机械自动化技术领域，包括底座，底座的顶面内部固定安装有第一电机，第一电机的顶部活动连接有旋转盘，旋转盘的顶部固定安装有第一伸缩柱，第一伸缩柱的顶端固定连接有第一连接块，第一连接块的一侧固定安装有第二伸缩柱。该机械自动化抓取装置，通过设置夹持座、移动槽、移动块、第三电机、螺杆、螺纹孔、移动板和夹持板组成抓取机构，可以对不同大小的物品进行夹取，设置弹簧、压力感应器、防护垫和防滑块组成防护机构，即可以对夹持力度进行检测，防止物品被夹坏或夹紧力度不够而摔坏物品，又可以对物品进行防护，提升夹持效果，相互配合下，提升抓取效果，使用效果更好。

Description

一种机械自动化抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制***，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化，而目前的各个行业都已经离不开自动化***，在工业等自动化生产过程中，很多地方需要用到自动抓取装置。

现有的机械自动化抓取装置，在使用过程中，其大都使用不灵活，无法将物件抓取、放置到待使用位置，使用效果差，使用不方便，抓取物件不牢靠，不能调整夹紧力度，容易夹坏物品，使用效果差的缺点。

因此，提出一种机械自动化抓取装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械自动化抓取装置，其大都使用不灵活，无法将物件抓取、放置到待使用位置，使用效果差，使用不方便，抓取物件不牢靠，不能调整夹紧力度，容易夹坏物品，使用效果差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械自动化抓取装置，包括底座，所述底座的顶面内部固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部活动连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定安装有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的顶端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧固定安装有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱的一端固定安装有第二连接块，所述第二连接块的底端固定安装有第三伸缩柱，所述第三伸缩柱的底端固定安装有第二电机，所述第二电机的底端活动连接有夹持座，所述夹持座的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部活动连接有两个移动块，所述移动块的底部均固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定安装有多个弹簧，所述弹簧的一侧均固定安装有夹持板，所述底座的一侧固定安装有控制器。

优选的，所述第一伸缩柱与第二伸缩柱相互垂直，所述第二伸缩柱与第三伸缩柱相互垂直。

优选的，所述移动槽与移动块表面贴合，所述移动槽与移动块均为矩形结构。

优选的，所述移动块的内部开设有螺纹孔，两个所述移动块的结构相同，两个所述移动块呈对称设置。

优选的，所述移动槽的内部一端固定安装有第三电机，所述第三电机的一端活动连接有螺杆，所述螺杆两端的螺纹旋向相反，所述螺杆与螺纹孔相互适配。

优选的，多个所述弹簧呈矩形阵列分布，所述弹簧的一端固定安装有压力感应器，所述压力感应器固定连接在夹持板的一侧。

优选的，所述夹持板的一侧固定安装有防护垫，所述防护垫的一侧固定安装有多个防滑块，多个所述防滑块呈矩形阵列分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械自动化抓取装置，具备以下有益效果：

1、该机械自动化抓取装置，通过设置夹持座、移动槽、移动块、第三电机、螺杆、螺纹孔、移动板和夹持板组成抓取机构，可以对不同大小的物品进行夹取，设置弹簧、压力感应器、防护垫和防滑块组成防护机构，即可以对夹持力度进行检测，防止物品被夹坏或夹紧力度不够而摔坏物品，又可以对物品进行防护，提升夹持效果，相互配合下，提升抓取效果，使用效果更好。

2、该机械自动化抓取装置，通过设置底座、第一电机和旋转盘组成旋转结构，可以带动该抓取装置整体进行方向调节，设置第一伸缩柱、第二伸缩柱和第三伸缩柱组成位置调节结构，可以对抓取机构的位置进行调节，设置第二电机，可以对抓取机构进行角度调节，相互配合，使该抓取装置使用更加灵活，对不同方位的物品进行抓取、放置，使用效果更好，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型抓取装置结构的立体示意图；

图2为本实用新型抓取装置结构的正剖示意图；

图3为本实用新型夹持板结构的立体示意图；

图4为本实用新型图2中A区结构的放大示意图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、旋转盘；4、第一伸缩柱；5、第一连接块；6、第二伸缩柱；7、第二连接块；8、第三伸缩柱；9、第二电机；10、夹持座；11、移动槽；12、移动块；13、第三电机；14、螺杆；15、螺纹孔；16、移动板；17、弹簧；18、压力感应器；19、夹持板；20、防护垫；21、防滑块；22、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种机械自动化抓取装置，包括底座1，底座1的顶面内部固定安装有第一电机2，第一电机2的顶部活动连接有旋转盘3，旋转盘3的顶部固定安装有第一伸缩柱4，第一伸缩柱4的顶端固定连接有第一连接块5，第一连接块5的一侧固定安装有第二伸缩柱6，第二伸缩柱6的一端固定安装有第二连接块7，第二连接块7的底端固定安装有第三伸缩柱8，第一伸缩柱4与第二伸缩柱6相互垂直，第二伸缩柱6与第三伸缩柱8相互垂直，方便对抓取机构进行方位调节，第三伸缩柱8的底端固定安装有第二电机9，第二电机9的底端活动连接有夹持座10，通过设置底座1、第一电机2和旋转盘3组成旋转结构，可以带动该抓取装置整体进行方向调节，设置第一伸缩柱4、第二伸缩柱6和第三伸缩柱8组成位置调节结构，可以对抓取机构的位置进行调节，设置第二电机9，可以对抓取机构进行角度调节，相互配合，使该抓取装置使用更加灵活，对不同方位的物品进行抓取、放置，使用效果更好，使用更加方便，夹持座10的内部开设有移动槽11，移动槽11的内部活动连接有两个移动块12，移动槽11与移动块12表面贴合，移动槽11与移动块12均为矩形结构，对移动块12进行限位，方便移动块12进行移动，移动块12的内部开设有螺纹孔15，两个移动块12的结构相同，两个移动块12呈对称设置，方便进行固定夹持，移动槽11的内部一端固定安装有第三电机13，第三电机13的一端活动连接有螺杆14，螺杆14两端的螺纹旋向相反，螺杆14与螺纹孔15相互适配，方便移动块12进行相向移动，移动块12的底部均固定连接有移动板16，移动板16的一侧固定安装有多个弹簧17，弹簧17的一侧均固定安装有夹持板19，多个弹簧17呈矩形阵列分布，弹簧17的一端固定安装有压力感应器18，压力感应器18固定连接在夹持板19的一侧，对夹持力度进行检测，防止物品被夹坏或夹紧力度不够而摔坏物品，夹持板19的一侧固定安装有防护垫20，防护垫20的一侧固定安装有多个防滑块21，多个防滑块21呈矩形阵列分布，对物品进行防护，提升夹持效果，底座1的一侧固定安装有控制器22，通过设置夹持座10、移动槽11、移动块12、第三电机13、螺杆14、螺纹孔15、移动板16和夹持板19组成抓取机构，可以对不同大小的物品进行夹取，设置弹簧17、压力感应器18、防护垫20和防滑块21组成防护机构，即可以对夹持力度进行检测，防止物品被夹坏或夹紧力度不够而摔坏物品，又可以对物品进行防护，提升夹持效果，相互配合下，提升抓取效果，使用效果更好。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：使用时，通过将该机械自动化抓取装置的底座1固定安装在待使用位置，设置底座1、第一电机2和旋转盘3组成旋转结构，第一电机2运行带动旋转盘3旋转，可以带动该抓取装置整体进行方向调节，设置第一伸缩柱4、第二伸缩柱6和第三伸缩柱8组成位置调节结构，第一伸缩柱4调节该抓取装置的整体高度，第二伸缩柱6调节该抓取装置的延伸长度，第三伸缩柱8调节抓取机构的高度，相互配合下可以对抓取机构的位置进行调节，设置第二电机9，可以带动夹持座10旋转，进而可以对抓取机构进行角度调节，相互配合，使该抓取装置使用更加灵活，对不同方位的物品进行抓取、放置，使用效果更好，使用更加方便，通过设置夹持座10、移动槽11、移动块12、第三电机13、螺杆14、螺纹孔15、移动板16和夹持板19组成抓取机构，第三电机13运行可以带动螺杆14旋转，螺杆14与螺纹孔15相互适配，进而带动两移动块12相向移动，进而可以对不同大小的物品进行夹取，设置弹簧17、压力感应器18、防护垫20和防滑块21组成防护机构，弹簧17和压力感应器18可以对夹持力度进行检测，防止物品被夹坏或夹紧力度不够而摔坏物品，防护垫20和防滑块21可以对物品进行防护，提升夹持效果，相互配合下，提升抓取效果，使用效果更好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械自动化抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面内部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的顶部活动连接有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)的顶部固定安装有第一伸缩柱(4)，所述第一伸缩柱(4)的顶端固定连接有第一连接块(5)，所述第一连接块(5)的一侧固定安装有第二伸缩柱(6)，所述第二伸缩柱(6)的一端固定安装有第二连接块(7)，所述第二连接块(7)的底端固定安装有第三伸缩柱(8)，所述第三伸缩柱(8)的底端固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的底端活动连接有夹持座(10)，所述夹持座(10)的内部开设有移动槽(11)，所述移动槽(11)的内部活动连接有两个移动块(12)，所述移动块(12)的底部均固定连接有移动板(16)，所述移动板(16)的一侧固定安装有多个弹簧(17)，所述弹簧(17)的一侧均固定安装有夹持板(19)，所述底座(1)的一侧固定安装有控制器(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第一伸缩柱(4)与第二伸缩柱(6)相互垂直，所述第二伸缩柱(6)与第三伸缩柱(8)相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述移动槽(11)与移动块(12)表面贴合，所述移动槽(11)与移动块(12)均为矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述移动块(12)的内部开设有螺纹孔(15)，两个所述移动块(12)的结构相同，两个所述移动块(12)呈对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述移动槽(11)的内部一端固定安装有第三电机(13)，所述第三电机(13)的一端活动连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)两端的螺纹旋向相反，所述螺杆(14)与螺纹孔(15)相互适配。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：多个所述弹簧(17)呈矩形阵列分布，所述弹簧(17)的一端固定安装有压力感应器(18)，所述压力感应器(18)固定连接在夹持板(19)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述夹持板(19)的一侧固定安装有防护垫(20)，所述防护垫(20)的一侧固定安装有多个防滑块(21)，多个所述防滑块(21)呈矩形阵列分布。

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