CN214490106U - 一种双工位环保数控抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨抛设备技术领域，公开了一种双工位环保数控抛光机，包括第一位移机构，包括分别能沿第一方向平移的第一输出端和第二输出端；第二位移机构，设于第一输出端上；载台底板，固定于第二位移机构输出端上，第二位移机构驱动载台底板沿第二方向平移；两个承载平台，各承载平台分别能绕自身转轴转动的设于载台底板上且沿第二方向间隔布置，各承载平台分别用于承载一个产品；第三位移机构，设于第二输出端上；两个抛光头组件，沿第二方向间隔布置地设于第三位移机构输出端上，第三位移机构驱动两个抛光头组件沿第三方向升降，两个抛光头组件抛光各承载平台上的产品，其抛光效率高、结构灵活，能更好的实现对产品不同位置的抛光。

Description

一种双工位环保数控抛光机

技术领域

本实用新型涉及磨抛设备技术领域，尤其涉及一种双工位环保数控抛光机。

背景技术

一些产品在生产制造过程中需要进行打磨抛光等加工处理。其中，抛光机主要用于对产品进行抛光处理。

现有的抛光机结构简单，一次只能对一个产品进行抛光处理，工作效率低。而且，用于承载产品的载台至具备承载作用，结构及功能单一，不能更好的实现对产品不同位置的抛光处理。

因此，亟需提供一种双工位环保数控抛光机，其抛光效率高、结构灵活，能够更好的实现对产品不同位置的抛光处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种双工位环保数控抛光机，其抛光效率高、结构灵活，能够更好的实现对产品不同位置的抛光处理。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双工位环保数控抛光机，包括：

第一位移机构，包括分别能沿第一方向平移的第一输出端和第二输出端；

第二位移机构，设置于所述第一输出端上；

载台底板，固定于所述第二位移机构的输出端上，所述第二位移机构用于驱动所述载台底板沿第二方向平移；

两个承载平台，各所述承载平台分别能够绕自身转轴转动的设置于所述载台底板上，且两个所述承载平台沿第二方向间隔布置，各所述承载平台分别用于承载一个产品；

第三位移机构，设置于所述第二输出端上；

两个抛光头组件，沿所述第二方向间隔布置地设置于所述第三位移机构的输出端上，所述第三位移机构用于驱动两个所述抛光头组件沿第三方向升降移动，两个所述抛光头组件用于抛光各所述承载平台上的产品，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。

优选地，所述第一位移机构包括：

底座；

第一滑轨，沿所述第一方向延伸的设置于所述底座上；

第一滑块，滑动插设于所述第一滑轨上以形成所述第一输出端，所述第二位移机构设置于所述第一滑块上；

第一直线驱动源，设置于所述底座上，所述第一直线驱动源与所述第一滑块传动连接；

第二滑块，滑动插设于所述第一滑轨上以形成所述第二输出端，所述第三位移机构设置于所述第二滑块上；

第二直线驱动源，设置于所述底座上，所述第二直线驱动源与所述第二滑块传动连接。

优选地，所述第二位移机构包括：

第二滑轨，沿所述第二方向延伸的设置于所述第一输出端上；

第一螺母丝杠副，其固定于所述第一输出端上，所述载台底板固定于所述第一螺母丝杠副的输出端上且通过第三滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一螺母丝杠副用于驱动所述载台底板沿所述第二方向移动。

优选地，所述第三位移机构包括：

支撑柱，固定连接于所述第二输出端上；

第三滑轨，沿所述第三方向延伸的设置于所述支撑柱上；

抛光头转接板，通过第四滑块滑动连接于所述第三滑轨上，两个所述抛光头组件分别设置于所述抛光头转接板上；

第二螺母丝杠副，其主体固定于所述支撑柱上，所述第二螺母丝杠副的输出端与所述抛光头转接板连接，所述第二螺母丝杠副用于驱动所述抛光头转接板沿所述第三方向升降移动。

优选地，所述抛光头组件包括：

抛光电机，固定于所述抛光头转接板上；

抛光盘，固定于所述抛光电机的输出端上，所述抛光盘用于抛光处理所述承载平台上的产品。

优选地，所述双工位环保数控抛光机还包括：

两个转动盘，分别设置于所述承载平台，两个所述承载平台分别一对一设置于两个所述转动盘上；

驱动杆，其一端与其中一个所述转动盘传动连接，另一端与另一个所述转动盘传动连接，以同步带动两个所述转动盘转动；

驱动电机，与所述驱动杆传动连接，以驱动所述驱动杆转动。

优选地，所述驱动电机通过传动皮带与所述驱动杆传动连接。

本实用新型的有益效果：

不同于现有的抛光机，本实用新型的双工位环保数控抛光机提供了两个承载平台，两个承载平台分别能够绕自身转轴转动的设置于载台底板上，各承载平台分别用于承载一个产品；同时，还提供了两个抛光头组件，两个抛光头组件沿第二方向间隔布置地设置于第三位移机构的输出端上，第三位移机构用于驱动两个抛光头组件沿第三方向升降移动，两个抛光头组件用于抛光各承载平台上的产品；因此，其可以同时对两个承载平台上的两个产品进行抛光处理，提高了抛光效率；而且，两个承载平台分别能够绕自身转轴转动，配合第一位移机构、第二位移机构和第三位移机构，能够实现抛光头组件相对产品沿第一方向、第二方向和第三方向进行位移，且产品还能在承载平台上做转动运动，因此抛光处理更加灵活，能够更好的实现对产品不同位置的抛光处理。

附图说明

图1是本实用新型提供的双工位环保数控抛光机的示意图；

图2是本实用新型提供的双工位环保数控抛光机的抛光机箱体的示意图。

图中：

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向；

1、第一位移机构；11、底座；12、第一滑轨；

2、第二位移机构；

3、载台底板；

4、承载平台；

5、第三位移机构；51、支撑柱；52、第三滑轨；53、抛光头转接板；

6、抛光头组件；61、抛光电机；62、抛光盘；

7、转动盘；8、驱动杆；9、驱动电机；

10、抛光机箱体。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种双工位环保数控抛光机，其抛光效率高、结构灵活，能够更好的实现对产品不同位置的抛光处理。双工位环保数控抛光机包括第一位移机构1、第二位移机构2、载台底板3、两个承载平台4、第三位移机构5和两个抛光头组件6。其中，第一位移机构1包括分别能沿第一方向平移的第一输出端和第二输出端；第二位移机构2设置于第一输出端上；载台底板3固定于第二位移机构2的输出端上，第二位移机构2用于驱动载台底板3沿第二方向平移；各承载平台4分别能够绕自身转轴转动的设置于载台底板3上，且两个承载平台4沿第二方向间隔布置，各承载平台4分别用于承载一个产品；第三位移机构5设置于第二输出端上；两个抛光头组件6沿第二方向间隔布置地设置于第三位移机构5的输出端上，第三位移机构5用于驱动两个抛光头组件6沿第三方向升降移动，两个抛光头组件6用于抛光各承载平台4上的产品，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。图中X表示第一方向，Y表示第二方向，Z表示第三方向。

不同于现有的抛光机，本实施例的双工位环保数控抛光机提供了两个承载平台4，两个承载平台4分别能够绕自身转轴转动的设置于载台底板3上，各承载平台4分别用于承载一个产品；同时，还提供了两个抛光头组件6，两个抛光头组件6沿第二方向间隔布置地设置于第二位移机构2的输出端上，第二位移机构2用于驱动两个抛光头组件6沿第三方向升降移动，两个抛光头组件6用于抛光各承载平台4上的产品；因此，其可以同时对两个承载平台4上的两个产品进行抛光处理，提高了抛光效率；而且，两个承载平台4分别能够绕自身转轴转动，配合第一位移机构1、第二位移机构2和第三位移机构5，能够实现抛光头组件6相对产品沿第一方向、第二方向和第三方向进行位移，且产品还能在承载平台4上做转动运动，因此抛光处理更加灵活，能够更好的实现对产品不同位置的抛光处理。

具体而言，如图1所示，本实施例中，第一位移机构1包括底座11、第一滑轨12、第一滑块、第一直线驱动源、第二滑块和第二直线驱动源(图中未示出)，第一直线驱动源和第二直线驱动源可以为现有的直线气缸等直线位移驱动装置。其中，第一滑轨12沿第一方向延伸的设置于底座11上；第一滑块滑动插设于第一滑轨12上以形成第一输出端，第二位移机构2设置于第一滑块上；第一直线驱动源设置于底座11上，第一直线驱动源与第一滑块传动连接；第二滑块滑动插设于第一滑轨12上以形成第二输出端，第三位移机构5设置于第二滑块上；第二直线驱动源设置于底座11上，第二直线驱动源与第二滑块传动连接，其结构简单，能够实现两个承载平台4沿第一方向的驱动位移以及两个抛光头组件6沿第一方向的驱动位移。

进一步地，如图1所示，本实施例中，第二位移机构2包括第二滑轨、第一螺母丝杠副。第二滑轨沿第二方向延伸的设置于第一输出端上；第一螺母丝杠副固定于第一输出端上，载台底板3固定于第一螺母丝杠副的输出端上且通过第三滑块与第二滑轨滑动连接，第一螺母丝杠副用于驱动载台底板3沿第二方向移动。第一螺母丝杠副为现有的螺母丝杠副，位移驱动精度高。

此外，如图1所示，第三位移机构5包括支撑柱51、第三滑轨52和抛光头转接板53。其中，支撑柱51固定连接于第二输出端上；第三滑轨52沿第三方向延伸的设置于支撑柱51上；抛光头转接板53通过第四滑块滑动连接于第三滑轨52上，两个抛光头组件6分别设置于抛光头转接板53上；第二螺母丝杠副的主体固定于支撑柱51上，第二螺母丝杠副的输出端与抛光头转接板53连接，第二螺母丝杠副用于驱动抛光头转接板53沿第三方向升降移动。

为了抛光产品。如图1所示，抛光头组件6包括抛光电机61和抛光盘62。抛光电机61固定于抛光头转接板53上；抛光盘62固定于抛光电机61的输出端上，抛光盘62用于抛光处理承载平台4上的产品。

进一步地，为了能够使得承载平台4能够绕自身的中轴线转动。如图1所示，双工位环保数控抛光机还包括两个转动盘7、驱动杆8和驱动电机9。其中，两个转动盘7分别设置于承载平台4，两个承载平台4分别一对一设置于两个转动盘7上；驱动杆8的一端与其中一个转动盘7传动连接，另一端与另一个转动盘7传动连接，以同步带动两个转动盘7转动；驱动电机9与驱动杆8传动连接，以驱动驱动杆8转动。具体的，驱动电机9通过传动皮带与驱动杆8传动连接。本实施例中的转动盘7为现有的换向传动齿轮装置，其包括壳体，设置于壳体内地啮合齿轮组，其能够将驱动杆8以第二方向为转轴的转动，转换为以第三方向为转轴的转动，进而驱动承载平台4绕自身轴线转动，承载平台4的轴线平行于第三方向。而且，本实施例通过一个驱动电机9同步带动两个承载平台4转动，结构简单，设计成本低。

此外，双工位环保数控抛光机还包括抛光机箱体10，第一位移机构1、第二位移机构2、载台底板3、承载平台4、第三位移机构5、抛光头组件6、转动盘7、驱动杆8和驱动电机9均设置于抛光机箱体10内，进而起到保护、防尘的作用。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种双工位环保数控抛光机，其特征在于，包括：

第一位移机构(1)，包括分别能沿第一方向平移的第一输出端和第二输出端；

第二位移机构(2)，设置于所述第一输出端上；

载台底板(3)，固定于所述第二位移机构(2)的输出端上，所述第二位移机构(2)用于驱动所述载台底板(3)沿第二方向平移；

两个承载平台(4)，各所述承载平台(4)分别能够绕自身转轴转动的设置于所述载台底板(3)上，且两个所述承载平台(4)沿第二方向间隔布置，各所述承载平台(4)分别用于承载一个产品；

第三位移机构(5)，设置于所述第二输出端上；

两个抛光头组件(6)，沿所述第二方向间隔布置地设置于所述第三位移机构(5)的输出端上，所述第三位移机构(5)用于驱动两个所述抛光头组件(6)沿第三方向升降移动，两个所述抛光头组件(6)用于抛光各所述承载平台(4)上的产品，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。

2.如权利要求1所述的双工位环保数控抛光机，其特征在于，所述第一位移机构(1)包括：

底座(11)；

第一滑轨(12)，沿所述第一方向延伸的设置于所述底座(11)上；

第一滑块，滑动插设于所述第一滑轨(12)上以形成所述第一输出端，所述第二位移机构(2)设置于所述第一滑块上；

第一直线驱动源，设置于所述底座(11)上，所述第一直线驱动源与所述第一滑块传动连接；

第二滑块，滑动插设于所述第一滑轨(12)上以形成所述第二输出端，所述第三位移机构(5)设置于所述第二滑块上；

第二直线驱动源，设置于所述底座(11)上，所述第二直线驱动源与所述第二滑块传动连接。

3.如权利要求1所述的双工位环保数控抛光机，其特征在于，所述第二位移机构(2)包括：

第二滑轨，沿所述第二方向延伸的设置于所述第一输出端上；

第一螺母丝杠副，其固定于所述第一输出端上，所述载台底板(3)固定于所述第一螺母丝杠副的输出端上且通过第三滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一螺母丝杠副用于驱动所述载台底板(3)沿所述第二方向移动。

4.如权利要求1所述的双工位环保数控抛光机，其特征在于，所述第三位移机构(5)包括：

支撑柱(51)，固定连接于所述第二输出端上；

第三滑轨(52)，沿所述第三方向延伸的设置于所述支撑柱(51)上；

抛光头转接板(53)，通过第四滑块滑动连接于所述第三滑轨(52)上，两个所述抛光头组件(6)分别设置于所述抛光头转接板(53)上；

第二螺母丝杠副，其主体固定于所述支撑柱(51)上，所述第二螺母丝杠副的输出端与所述抛光头转接板(53)连接，所述第二螺母丝杠副用于驱动所述抛光头转接板(53)沿所述第三方向升降移动。

5.如权利要求4所述的双工位环保数控抛光机，其特征在于，所述抛光头组件(6)包括：

抛光电机(61)，固定于所述抛光头转接板(53)上；

抛光盘(62)，固定于所述抛光电机(61)的输出端上，所述抛光盘(62)用于抛光处理所述承载平台(4)上的产品。

6.如权利要求1所述的双工位环保数控抛光机，其特征在于，所述双工位环保数控抛光机还包括：

两个转动盘(7)，分别设置于所述承载平台(4)，两个所述承载平台(4)分别一对一设置于两个所述转动盘(7)上；

驱动杆(8)，其一端与其中一个所述转动盘(7)传动连接，另一端与另一个所述转动盘(7)传动连接，以同步带动两个所述转动盘(7)转动；

驱动电机(9)，与所述驱动杆(8)传动连接，以驱动所述驱动杆(8)转动。

7.如权利要求6所述的双工位环保数控抛光机，其特征在于，所述驱动电机(9)通过传动皮带与所述驱动杆(8)传动连接。

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