CN214472858U - 一种手持式吊车梁损伤检查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手持式吊车梁损伤检查装置。该手持式吊车梁损伤检查装置包括：图像采集装置、云台、可伸缩杆件、云台控制装置和图像采集控制器；所述图像采集装置设置在所述云台的顶端，用于根据接收到的采集指令采集图像信息；所述云台设置在所述可伸缩杆件的顶端，并可绕所述可伸缩杆件的顶端旋转；所述云台控制装置设置在所述可伸缩杆件的底端，用于控制所述云台的旋转角度；所述图像采集控制器，用于向所述图像采集装置发送采集指令，并接收所述图像采集装置采集的图像信息。应用本实用新型可以快速、有效地对建筑结构中的吊车梁损伤进行检查。

Description

一种手持式吊车梁损伤检查装置

技术领域

本申请涉及结构检测技术领域，尤其涉及一种手持式吊车梁损伤检查装置。

背景技术

目前，大量的工业建筑吊车梁都存在使用时间跨度大、使用环境恶劣、超载超限超时使用等问题。由于工业建筑环境一般都较为复杂，吊车梁一旦发生损伤、断裂，不仅会严重影响生产，造成次生灾害的概率也非常大。所以，对吊车梁进行安全检查，是工程技术人员的一项重要任务。

在目前的现有技术中，吊车梁损伤现场检测工作一般需要检测人员在天车的检修吊笼内进行。而在实际的现场检测工作中，天车无检修吊笼的情况时有发生。此外，即使天车上配备有检修吊笼，但吊车梁检测工作仍存在效率低、危险性较大、检测部位不全面等缺点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种手持式吊车梁损伤检查装置，从而可以快速、有效地对建筑结构中的吊车梁损伤进行检查。

本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

一种手持式吊车梁损伤检查装置，该手持式吊车梁损伤检查装置包括：图像采集装置、云台、可伸缩杆件、云台控制装置和图像采集控制器；

所述图像采集装置设置在所述云台的顶端，用于根据接收到的采集指令采集图像信息；

所述云台设置在所述可伸缩杆件的顶端，并可绕所述可伸缩杆件的顶端旋转；

所述云台控制装置设置在所述可伸缩杆件的底端，用于控制所述云台的旋转角度；

所述图像采集控制器，用于向所述图像采集装置发送采集指令，并接收所述图像采集装置采集的图像信息。

较佳的，所述手持式吊车梁损伤检查装置还包括：发光装置；

所述发光装置设置在所述云台的顶端，用于为所述图像采集装置提供照明。

较佳的，所述云台的顶端还设置有：调整部件；

所述图像采集装置设置在所述调整部件上；

所述调整部件，用于调整所述图像采集装置的水平位置和俯仰的角度。

较佳的，所述手持式吊车梁损伤检查装置还包括：搭接件；

所述搭接件设置在所述可伸缩杆件的上部，用于搭接在待检测的吊车梁的上翼缘，且可沿所述上翼缘边缘滑动。

较佳的，所述搭接件设置在所述可伸缩杆件的第一伸缩杆的上端。

较佳的，所述搭接件为滑轮。

较佳的，所述图像采集控制器上还设置有：显示屏；

所述显示屏用于显示所述图像采集装置采集的图像信息。

较佳的，所述可伸缩杆件中设置有多级伸缩结构。

较佳的，所述可伸缩杆件包括多根伸缩杆，所述伸缩杆为空心圆柱体杆。

较佳的，所述云台控制装置的信号线设置在所述可伸缩杆件的空腔中；

所述云台控制装置的控制按钮设置于所述可伸缩杆件的手持端部。

如上可见，在本实用新型中的手持式吊车梁损伤检查装置中，由于设置了可伸缩杆件，因此可以自由调节伸缩杆的长度，以将图像采集装置移动至吊车梁上所需检测的位置附近，然后通过云台控制装置控制云台进行旋转，使得图像采集装置旋转至需要进行图像采集的位置或角度，再通过图像采集控制器向图像采集装置发送采集指令，而图像采集装置则根据该采集指令采集相应的图像信息，并将所采集的图像信息发送给图像采集控制器。因此，检测人员只需查看图像采集控制器所接收的图像信息即可获知吊车梁上所需检测的位置的相关情况。在结束检测之后，还可以很方便地收回该手持式吊车梁损伤检查装置。因此，通过使用上述的手持式吊车梁损伤检查装置，工作人员可以在比较安全和/或方便的位置(例如，在地面上、制动板或制动桁架上)，快速、有效地对建筑结构中的吊车梁进行近距离检测(例如，对吊车梁的上翼缘、端部疲劳裂缝、纵向连接及弹簧板螺栓松动缺失等损伤情况进行检查)，而无需借助厂房内的天车吊笼，具有自主性强、效率高、检测范围广、损伤图像清晰的特点，且操作十分方便，既节省了人力，同时也节省了时间，而且还可以大大减小检测人员的作业风险。

附图说明

图1为本实用新型一个具体实施例中的手持式吊车梁损伤检查装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一个具体实施例中的手持式吊车梁损伤检查装置的结构示意图。

如图1所示，本实用新型实施例中的手持式吊车梁损伤检查装置包括：图像采集装置1、云台3、可伸缩杆件5、云台控制装置6和图像采集控制器7；

所述图像采集装置1设置在所述云台3的顶端，用于根据接收到的采集指令采集图像信息；

所述云台3设置在所述可伸缩杆件5的顶端，并可绕所述可伸缩杆件5的顶端旋转；

所述云台控制装置6设置在所述可伸缩杆件5的底端，用于控制所述云台3的旋转角度；

所述图像采集控制器7，用于向所述图像采集装置1发送采集指令，并接收所述图像采集装置1采集的图像信息。

根据上述手持式吊车梁损伤检查装置的结构可知，在需要对吊车梁进行检测时，可以先通过可伸缩杆件调整上述手持式吊车梁损伤检查装置的长度，将图像采集装置移动至吊车梁上所需检测的位置附近；然后，可以通过云台控制装置控制云台进行旋转，使得图像采集装置旋转至需要进行图像采集的位置或角度；随后，可以通过图像采集控制器向图像采集装置发送采集指令，而图像采集装置则根据该采集指令采集相应的图像信息，并将所采集的图像信息发送给图像采集控制器。因此，通过上述的手持式吊车梁损伤检查装置，工作人员可以在比较安全和/或方便的位置(例如，在地面上、制动板或制动桁架上)，快速、有效地对建筑结构中的吊车梁进行近距离检测，具有自主性强、效率高、检测范围广、损伤图像清晰的特点，且操作十分方便，既节省了人力，同时也节省了时间，而且还可以大大减小检测人员的作业风险。同时，还可以在后续过程中对所获取的图像信息进行相应的处理，以得到更为详细的数据和信息。

另外，作为示例，在本实用新型的一个较佳的具体实施例中，所述可伸缩杆件5中设置有多级伸缩结构。例如，所述可伸缩杆件5可以包括多根伸缩杆。所述伸缩杆的长度和具体数量可以根据实际应用情况的需要预先设置，因此在此不再赘述。

另外，作为示例，在本实用新型的一个较佳的具体实施例中，所述伸缩杆为空心圆柱体杆。因此，在本实用新型的一个较佳具体实施例中，所述可伸缩杆件是比较便于拆卸和安装的，从而可以根据现场需求更换不同长度的伸缩杆。

另外，作为示例，在本实用新型的一个较佳的具体实施例中，所述云台控制装置的信号线设置在所述可伸缩杆件的空腔中，其控制按钮设置于所述可伸缩杆件的手持端部。

另外，在本实用新型的技术方案中，可以根据实际应用环境的需要，使用多种具体的实现方式来实现上述的图像采集装置。

例如，作为示例，在本实用新型的一个较佳的具体实施例中，所述图像采集装置可以是照相机，也可以是其它可以获取图像信息的设备。

另外，作为示例，在本实用新型的一个较佳的具体实施例中，所述图像采集装置可以通过有线的方式或无线的方式与图像采集控制器连接，从而可以通过有线或无线的方式接收采集指令，并将所采集的图像信息发送给图像采集控制器。

另外，作为示例，在本实用新型的一个较佳的具体实施例中，所述手持式吊车梁损伤检查装置还可以进一步包括：发光装置2；

所述发光装置2设置在所述云台3的顶端，用于为所述图像采集装置1提供照明。

例如，作为示例，在本实用新型的一个较佳的具体实施例中，所述发光装置可以是摄影灯，也可以是其它可以提供照明的设备。

另外，作为示例，在本实用新型的一个较佳的具体实施例中，所述摄影灯可以是轻薄高亮补光灯，可以包括：LED灯、灯板、连接器、电池等组件，具备便携、轻便、寿命长、灯光可调节等特点。

另外，作为示例，在本实用新型的一个较佳的具体实施例中，所述云台的顶端还可以进一步设置有：调整部件；

所述图像采集装置设置在所述调整部件上；

所述调整部件，用于调整所述图像采集装置的水平位置和俯仰的角度。

另外，作为示例，在本实用新型的一个较佳的具体实施例中，所述手持式吊车梁损伤检查装置还可以进一步包括：搭接件4；

所述搭接件4设置在所述可伸缩杆件5的上部，用于搭接在待检测的吊车梁的上翼缘，且可沿所述上翼缘边缘滑动。

例如，作为示例，在本实用新型的一个较佳的具体实施例中，所述搭接件4可以设置在所述可伸缩杆件5的第一伸缩杆的上端。

再例如，作为示例，在本实用新型的一个较佳的具体实施例中，所述搭接件4可以是滑轮，也可以是其它适合搭接在待检测的吊车梁的上翼缘的装置。

另外，较佳的，在本实用新型的具体实施例中，所述图像采集控制器上还可以进一步设置有：显示屏；所述显示屏用于显示所述图像采集装置采集的图像信息。

因此，检测人员可以通过该显示屏很直观地查看图像采集装置采集的图像信息，从而可以通过实时的图像信息获知吊车梁的各个部位的损伤情况。

综上所述，在本实用新型的技术方案中，由于上述手持式吊车梁损伤检查装置中设置了可伸缩杆件，因此可以自由调节伸缩杆的长度，以将图像采集装置移动至吊车梁上所需检测的位置附近，然后通过云台控制装置控制云台进行旋转，使得图像采集装置旋转至需要进行图像采集的位置或角度，再通过图像采集控制器向图像采集装置发送采集指令，而图像采集装置则根据该采集指令采集相应的图像信息，并将所采集的图像信息发送给图像采集控制器。因此，检测人员只需查看图像采集控制器所接收的图像信息即可获知吊车梁上所需检测的位置的相关情况(例如，是否出现裂纹、缺损等)。在结束检测之后，还可以很方便地收回该手持式吊车梁损伤检查装置。因此，通过使用上述的手持式吊车梁损伤检查装置，工作人员可以在比较安全和/或方便的位置(例如，在地面上、制动板或制动桁架上)，快速、有效地对建筑结构中的吊车梁进行近距离检测(例如，对吊车梁的上翼缘、端部疲劳裂缝、纵向连接及弹簧板螺栓松动缺失等损伤情况进行检查)，而无需借助厂房内的天车吊笼，具有自主性强、效率高、检测范围广、损伤图像清晰的特点，且操作十分方便，既节省了人力，同时也节省了时间，而且还可以大大减小检测人员的作业风险。同时，还可以在后续过程中对所获取的图像信息进行相应的处理，以得到更为详细的数据和信息。

另外，由于吊车梁检测是“工业建筑诊治”中的难点和重点，因此本实用新型中的上述手持式吊车梁损伤检查装置能够有效地提高整体业务水平且具有较好的实用性与工程推广前景。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种手持式吊车梁损伤检查装置，其特征在于，该手持式吊车梁损伤检查装置包括：图像采集装置、云台、可伸缩杆件、云台控制装置和图像采集控制器；

所述图像采集装置设置在所述云台的顶端，用于根据接收到的采集指令采集图像信息；

所述云台设置在所述可伸缩杆件的顶端，并可绕所述可伸缩杆件的顶端旋转；

所述云台控制装置设置在所述可伸缩杆件的底端，用于控制所述云台的旋转角度；

所述图像采集控制器，用于向所述图像采集装置发送采集指令，并接收所述图像采集装置采集的图像信息。

2.根据权利要求1所述的手持式吊车梁损伤检查装置，其特征在于，所述手持式吊车梁损伤检查装置还包括：发光装置；

所述发光装置设置在所述云台的顶端，用于为所述图像采集装置提供照明。

3.根据权利要求1所述的手持式吊车梁损伤检查装置，其特征在于，所述云台的顶端还设置有：调整部件；

所述图像采集装置设置在所述调整部件上；

所述调整部件，用于调整所述图像采集装置的水平位置和俯仰的角度。

4.根据权利要求1所述的手持式吊车梁损伤检查装置，其特征在于，所述手持式吊车梁损伤检查装置还包括：搭接件；

所述搭接件设置在所述可伸缩杆件的上部，用于搭接在待检测的吊车梁的上翼缘，且可沿所述上翼缘边缘滑动。

5.根据权利要求4所述的手持式吊车梁损伤检查装置，其特征在于：

所述搭接件设置在所述可伸缩杆件的第一伸缩杆的上端。

6.根据权利要求4所述的手持式吊车梁损伤检查装置，其特征在于：

所述搭接件为滑轮。

7.根据权利要求1所述的手持式吊车梁损伤检查装置，其特征在于，所述图像采集控制器上还设置有：显示屏；

所述显示屏用于显示所述图像采集装置采集的图像信息。

8.根据权利要求1所述的手持式吊车梁损伤检查装置，其特征在于：

所述可伸缩杆件中设置有多级伸缩结构。

9.根据权利要求1或8所述的手持式吊车梁损伤检查装置，其特征在于：

所述可伸缩杆件包括多根伸缩杆，所述伸缩杆为空心圆柱体杆。

10.根据权利要求1所述的手持式吊车梁损伤检查装置，其特征在于：

所述云台控制装置的信号线设置在所述可伸缩杆件的空腔中；

所述云台控制装置的控制按钮设置于所述可伸缩杆件的手持端部。

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