CN214470921U - 车辆导向限位装置及包括其的车载全景影像静态标定*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆导向限位装置及包括其的车载全景影像静态标定***。所述车辆导向限位装置包括对车辆的至少一个前车轮进行导向的前导向机构，和对所述车辆的至少一个后车轮进行导向的后导向机构，其中，所述前导向机构和所述后导向机构的相对位置设置成对应于所述至少一个前车轮和所述至少一个后车轮的相对位置，并且，所述车辆导向限位装置还包括邻接地设置于所述前导向机构和所述后导向机构中的至少一个的前部的限位机构，所述限位机构适于限制所述车辆的前后移动。

Description

车辆导向限位装置及包括其的车载全景影像静态标定***

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域；具体地说，本实用新型涉及一种车辆导向限位装置，并进一步涉及一种包括其的车载全景影像静态标定***。

背景技术

随着车辆智能化的不断发展，越来越多的车辆配备了全景影像***，其可以方便驾驶员在车内观察到车身周围的影像。目前，绝大部分量产车型的全景图像拼接技术是通过在布置有标定板的场地进行静态标定实现的。车载全景影像技术发展的关键在于车辆全景影像静态标定的限位装置。

现有的车辆限位装置主要分为两类。一类为面向车库的低精度停车限位装置，其主要通过地面画线或者边缘挡板的形式实现；一类为通过电机驱动限位块使车辆强制摆正的高精度限位装置。

实用新型内容

本实用新型的一个方面的目的在于提供一种车辆导向限位装置。

本实用新型的另一方面的目的在于提供一种包括前述车辆导向限位装置的车载全景影像静态标定***。

为了实现前述目的，本实用新型的一个方面提供了一种车辆导向限位装置，其中，所述车辆导向限位装置包括：

适于对车辆的至少一个前车轮进行导向的前导向机构；

适于对所述车辆的至少一个后车轮进行导向的后导向机构；

其中，所述前导向机构和所述后导向机构的相对位置设置成对应于所述至少一个前车轮和所述至少一个后车轮的相对位置，

并且，所述车辆导向限位装置还包括邻接地设置于所述前导向机构和所述后导向机构中的至少一个的前部的限位机构，所述限位机构适于限制所述车辆的前后移动。

可选地，在如前所述的车辆导向限位装置中，所述前导向机构和所述后导向机构分别包括成对的导向导轨。

可选地，所述导向导轨具有导轨支架，并且在所述导向导轨上设置有多个能够沿所述导轨支架的法向自由旋转的回正块，所述回正块的截面为空心圆形。

可选地，所述限位机构包括成对的限位导轨，在所述成对的限位导轨之间设置有前突起和后突起，所述限位导轨与所述前突起和后突起共同围成用于限制进入其的车轮的前后移动的限位槽。

可选地，所述前突起和/或所述后突起为圆弧状，所述前突起和/或所述后突起的高度不低于2 cm且不高于3 cm，所述前突起高于所述后突起，所述限位槽的纵向长度不小于25 cm且不大于30 cm。

可选地，所述导向导轨中的至少一个和/或所述限位导轨中的至少一个的形状和尺寸设置成：截面为圆形；纵向长度不小于80 cm；高度不小于10 cm。

可选地，所述成对的限位导轨相互平行，所述成对的限位导轨的宽度比相应的车轮的宽度大10 cm至15 cm，所述成对的导向导轨的宽度从后向前逐渐缩小，并最终与相应的所述限位导轨同宽。

可选地，所述导向导轨与相应的所述限位导轨的纵向夹角不小于15°且不大于20°。

可选地，所述前导向机构和所述后导向机构在车辆的驾驶员侧呈前后纵向布置。

为了实现前述目的，本实用新型的另一方面提供了一种车载全景影像静态标定***，在车载全景影像静态标定***的静态标定场地中固定有如前述方面中所述的车辆导向限位装置。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是根据本实用新型的一种实施方式的车载全景影像静态标定***的示意图，其中示意性描绘了固定在该车载全景影像静态标定***中的根据本实用新型的一种实施方式的车辆导向限位装置；

图2是图1的车辆导向限位装置的限位槽沿图1的线A-A的剖视图；

图3是图1的车辆导向限位装置的限位导轨的纵向对称面剖视图；

图4是图1的车辆导向限位装置的导向导轨的纵向对称面剖视图。

具体实施方式

下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。

在本说明书中提到的“前”、“后”等方位用语是相对于将进行标定的车辆的方向进行定义的。图1是根据本实用新型的一种实施方式的车载全景影像静态标定***的示意图，其中根据本实用新型的一种实施方式的车辆导向限位装置固定在该车载全景影像静态标定***的静态标定场地6中，通过静态标定实现车辆的全景图像拼接，利用该全景图像拼接技术实现的全景影像***，使得驾驶员能够方便地在车内观察到车身周围的影像。图1中箭头F标示了待被标定的车辆的前进方向。

从图中可以看出，车辆导向限位装置可以包括前导向机构1和后导向机构2，前导向机构1适于对待标定车辆的前车轮进行导向，而后导向机构2则适于对待标定车辆的后车轮进行导向。在该实施方式中，前导向机构1和后导向机构2的相对位置对应于同侧前车轮和后车轮的相对位置，具体是在车辆的驾驶员侧呈前后纵向布置。在前导向机构1和后导向机构2同为驾驶员侧前后纵向布置的情况下，更能够便于驾驶员将车辆驶入适当的导向和限位位置。

在其它实施方式中，前导向机构也可以布置在车身的另一侧，即副驾驶侧，而后导向机构可以与该前导向机构布置在车身同侧或异侧。此外，在可选的实施方式中，前导向机构还可以为一个或两个，后导向机构可以为一个或两个，分别对应于车辆的一个或两个前车轮、一个或两个后车轮。

在图示实施方式中，前导向机构1包括一对导向导轨5，后导向机构2包括一对导向导轨8。前导向机构1的前部设置有限位机构，限位机构包括一对限位导轨4，在限位导轨4之间设置有前突起9和后突起10，限位导轨4与前突起9和后突起10共同围成用于限制进入其的车轮的前后移动的限位槽3。后导向机构2的导向导轨8的前部也可以设置有限位导轨7，用于限制后轮的横向位置。在可选的实施方式中，后导向机构2也可以不设置限位导轨7。

在可选的实施方式中，限位机构也可以设置在后导向机构2前部，或者，也可以在前导向机构1的前部和后导向机构2的前部均设置有限位机构。此外，限位机构可以是具有限位功能的其它限位部件，如限位块、限位挡板等。

在图示的实施例中，导向导轨5、8结构相同，限位导轨4、7结构相同，导向导轨5、8的宽度呈现逐步缩小趋势，并最终与相应的限位导轨4、7同宽，用于车辆驶入静态标定工位时的导向作用，以便更加准确地驶入限位导轨4、7和限位槽3中。在可选的实施方式中，导向导轨5、8的尺寸、结构可以不同，限位导轨4、7的尺寸、结构可以不同。

图2是图1的车辆导向限位装置中的限位槽3沿图1的线A-A的剖视图，图中箭头F表示车辆前进方向。限位槽3前后分别具有前突起9和后突起10，用于车辆驶入静态标定场地6时的最终纵向限位。可选地，限位槽3的底部可以设置有底板11。

限位槽3的前突起9和后突起10为圆弧状，其高度均不低于2 cm且不高于3 cm，且前突起9高于后突起10，限位槽3的纵向长度不小于25 cm且不大于30 cm。前突起9稍低可易于车轮进入限位槽3，后突起10较高则更易于将车轮保持在限位槽3内。

在可选的实施方式中，限位槽3的前突起9和/或后突起10可以设置为截面为半椭圆形、三角形、梯形等多种形状。前突起9的高度也可以等于或小于后突起10的高度。结合图1可以看出，在该示例中，该前突起9和后突起10呈长条形，延伸在两条限位导轨4之间。在可选的实施方式中，前突起9和/或后突起10也可以是非连续的结构，例如多个半圆球状结构。

图3是图1的车辆导向限位装置的限位导轨4的纵向对称面剖视图，图中箭头所指方式表示车辆前进方向。结合图1可以看出，两条限位导轨4相互平行设置。根据具体的限位要求，每对限位导轨4的宽度可以比相应的车轮的宽度大10 cm至15 cm，限位导轨4的纵向长度不小于80 cm、高度不小于10 cm。限位导轨4的截面可以设置为圆形、正方形或其他形状。限位导轨用于车辆驶入静态标定工位时的横向限位。

从图3还可以看出，限位导轨4可以由导轨支架支撑。图中示意性地示出了两个导轨支架。在其它实施方式中可以根据具体需要设置导轨支架的数量。

图4是图1的车辆导向限位装置的导向导轨5的纵向对称面剖视图。在该实施方式中，导向导轨5具有导轨支架12，每个导向导轨5上设置有多个能够绕该导向导轨5自由旋转的回正块13。图中的箭头方向分别标示出了导向导轨的纵向方向及回正块的回转方向。

导向导轨5的宽度沿车辆前进方向从后向前逐渐缩小，并最终与相应的限位导轨同宽。当车辆的车轮行驶方向偏离预期方向并将轧过导向导轨5时，导向导轨5上的回正块13与车轮接触并与车轮反向旋转，使车轮不能越过导向导轨5，从而将车轮的运动限制在导向导轨5中，实现导向作用。在可选的实施方式中，导向导轨5的截面为圆形，回正块截面为空心圆形，每个导向导轨上的回正块13的数量为3至5个。导向导轨的纵向长度不小于80cm、高度不小于10 cm，每对导向导轨与相应的限位导轨纵向夹角不小于15°且不大于20°。

如上所述，结合各附图描述了本实用新型一些方面的实施方式的车载全景影像静态标定***及车辆导向限位装置。可以了解，在替代的实施方式中，在对应于不同车轮位置的车辆导向限位装置处时，为了实现同样的限位效果，限位机构可以具有与图3中的示例相同或相近的结构和布置；在对应于不同车轮位置的车辆导向限位装置处时，为了实现同样的导向效果，导向机构可以具有与图4中的示例相同或相近的结构和布置。

本实用新型的车辆导向限位装置通过导向机构和限位机构的结合对车辆进行导向和限位，车辆首先经过导向机构，从而实现横向的准确导向和限位，继而到达限位机构，实现纵向的精准限位。与仅通过地面划线或边缘挡板形式实现的面向车库的停车低精度限位装置相比，限位精度和限位成功率明显提高。此外，与通过电机驱动限位块或限位挡板强制摆正车辆的高精度限位装置相比，本车辆导向限位装置结构简单、易操作，对限位场地布局要求低，成本效益高，便于推广应用。

本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施方式进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆导向限位装置，其特征在于，所述车辆导向限位装置包括：

适于对车辆的至少一个前车轮进行导向的前导向机构；

适于对所述车辆的至少一个后车轮进行导向的后导向机构；

其中，所述前导向机构和所述后导向机构的相对位置设置成对应于所述至少一个前车轮和所述至少一个后车轮的相对位置，

并且，所述车辆导向限位装置还包括邻接地设置于所述前导向机构和所述后导向机构中的至少一个的前部的限位机构，所述限位机构适于限制所述车辆的前后移动。

2.根据权利要求1所述的车辆导向限位装置，其中，所述前导向机构和所述后导向机构分别包括成对的导向导轨。

3.根据权利要求2所述的车辆导向限位装置，其中，所述导向导轨具有导轨支架，并且在所述导向导轨上设置有多个能够绕所述导向导轨自由旋转的回正块，所述回正块的截面为空心圆形。

4.根据权利要求2所述的车辆导向限位装置，其中，所述限位机构包括成对的限位导轨，在所述成对的限位导轨之间设置有前突起和后突起，所述限位导轨与所述前突起和后突起共同围成用于限制进入其的车轮的前后移动的限位槽。

5.根据权利要求4所述的车辆导向限位装置，其中，所述前突起和/或所述后突起为圆弧状，所述前突起和/或所述后突起的高度不低于2 cm且不高于3 cm，所述前突起高于所述后突起，所述限位槽的纵向长度不小于25 cm且不大于30 cm。

6.根据权利要求4所述的车辆导向限位装置，其中，所述导向导轨中的至少一个和/或所述限位导轨中的至少一个的形状和尺寸设置成：截面为圆形；纵向长度不小于80 cm；高度不小于10 cm。

7.根据权利要求4所述的车辆导向限位装置，其中，所述成对的限位导轨相互平行，所述限位导轨的宽度比相应的车轮的宽度大10 cm至15 cm，所述成对的导向导轨的宽度从后向前逐渐缩小，并最终与相应的所述限位导轨同宽。

8.根据权利要求7所述的车辆导向限位装置，其中，所述导向导轨与相应的所述限位导轨的纵向夹角不小于15°且不大于20°。

9.根据权利要求1所述的车辆导向限位装置，其中，所述前导向机构和所述后导向机构在车辆的驾驶员侧呈前后纵向布置。

10.一种车载全景影像静态标定***，其特征在于，所述车载全景影像静态标定***的静态标定场地中固定有如权利要求1-9中任一项所述的车辆导向限位装置。

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