CN214455153U - 管料自动对齐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管料自动对齐装置，属于管料加工设备领域，能自动对齐管料，减少人力投入，本实用新型的管料自动对齐装置，包括管料输出装置和用于承载管料的支撑装置，所述支撑装置包括支撑座和铰接安装在所述支撑座上端的V型载物台，所述支撑装置两侧设有用于收集管料的收料框，所述V型载物台能向两侧的所述收料框翻转以使管料落入所述收料框内，所述收料框远离所述管料输出装置的一端设有管料阻挡件，另一端设有能在管料轴向方向移动的管料对齐件。本实用新型实施例可应用于管材加工生产线、管料收集装置等产品。

Description

管料自动对齐装置

【技术领域】

本实用新型涉及管料加工设备领域，尤其涉及管料自动对齐装置。

【背景技术】

在铜管生产行业中，根据市场需求，需要生产直条管满足客户，完成生产后，需要将管料打包处理，为了方便成堆的管料的运输与放置，管料打包前需要进行对齐处理，通常这需要人工进行，一堆管料的数量较多，若是在收料过程中逐一对齐，会浪费较多的时间，工作人员的工作强度大，若是在完成收料后统一对齐，则由于管料较多，管料之间的摩擦力会导致对齐困难，不易操作。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出管料自动对齐装置，能自动对齐管料，减少人力投入。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

管料自动对齐装置，包括管料输出装置和用于承载管料的支撑装置，所述支撑装置包括支撑座和铰接安装在所述支撑座上端的V型载物台，所述支撑装置两侧设有用于收集管料的收料框，所述V型载物台能向两侧的所述收料框翻转以使管料落入所述收料框内，所述收料框远离所述管料输出装置的一端设有管料阻挡件，另一端设有能在管料轴向方向移动的管料对齐件。

进一步的，所述管料对齐件包括固定底座、安装在所述固定底座上的管料推压件，所述固定底座上设有对齐气缸，所述对齐气缸的活塞杆与所述管料推压件连接以推动所述管料推压件。

进一步的，所述固定底座上设有滑槽，所述滑槽内滑动安装能限制所述管料推压件位移距离的限位件。

进一步的，所述管料输出装置和所述支撑装置之间还设有用于传送管料的送料装置，用于为管料提供向所述V型载物台上移动的动力。

进一步的，所述送料装置包括动力支座和安装在所述动力支座上的两个传送轮，所述动力支座为所述两个传送轮提供转动动力，管料从所述管料输出装置输出后进入到所述两个传送轮之间。

进一步的，所述支撑座两侧沿管料轴向设置多个向所述收料框倾斜的引导滑块。

进一步的，所述管料自动对齐装置还包括检测部件，经所述检测部件检测合格的管料落入其中一个收料框内，不合格管料落入另一个收料框内。

进一步的，所述支撑座上设有摆动气缸，通过所述摆动气缸控制所述V型载物台在所述支撑座上的翻转和翻转方向。

本实用新型的有益效果：

本实用新型管料自动对齐装置，其管料输出装置能够送出完成加工的成品管料，送入到支撑装置上后，由V型载物台进行承载，且V型载物台能在支撑座上翻转，以将承载的管料送入到收料框内收集，管料对齐件能够在管料轴向方向移动，推压管料的端部并使其移动，使管料的另一端与管料阻挡件接触，这样一来落入到收料框的管料其一端完成对齐，不再需要投入人力，减少工作生员工作强度，并且管料从管料输出装置进入到V型载物台上也需要一段时间，管料对齐件可以有效利用这个时间段进行管料对齐操作，从而不会影响到管料的生产效率，实现自动化作业；并且管料对齐件也不是在完成全部的落料后再开始作业，每次推压管料受到的阻力均不大，从而管料对齐件的负载也不会过大，管料对齐件推压管料的时间间隔也可以根据需求进行设计，例如落料两次后进行一次推压作业，这样便可以减少能源消耗；另外，支撑装置的两侧均设置收料框，可以在其中一个收料框收满管料后启用另一个收料框，完成收料的收料框进行管料的捆绑打包操作。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例中管料自动对齐装置的侧视图；

图2为本实用新型实施例中管料自动对齐装置的俯视图。

附图标记：

管料输出装置100；

支撑装置200、支撑座210、V型载物台220；

收料框300；

管料阻挡件400；

管料对齐件500、固定底座510、管料推压件520、对齐气缸530、滑槽540、限位件550、引导滑块560；

送料装置600、动力支座610、传送轮620。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1和图2，本实用新型实施例公开了管料自动对齐装置，包括管料输出装置100和用于承载管料的支撑装置200，所述支撑装置200包括支撑座210 和铰接安装在所述支撑座210上端的V型载物台220，所述支撑装置200两侧设有用于收集管料的收料框300，所述V型载物台220能向两侧的所述收料框300 翻转以使管料落入所述收料框300内，所述收料框300远离所述管料输出装置 100的一端设有管料阻挡件400，另一端设有能在管料轴向方向移动的管料对齐件500。

本实用新型管料自动对齐装置，其管料输出装置100能够送出完成加工的成品管料，送入到支撑装置200上后，由V型载物台220进行承载，且V型载物台220能在支撑座210上翻转，以将承载的管料送入到收料框300内收集，管料对齐件500能够在管料轴向方向移动，推压管料的端部并使其移动，使管料的另一端与管料阻挡件400接触，这样一来落入到收料框300的管料其一端完成对齐，不再需要投入人力，减少工作生员工作强度，并且管料从管料输出装置100进入到V型载物台220上也需要一段时间，管料对齐件500可以有效利用这个时间段进行管料对齐操作，从而不会影响到管料的生产效率，实现自动化作业；并且管料对齐件500也不是在完成全部的落料后再开始作业，每次推压管料受到的阻力均不大，从而管料对齐件500的负载也不会过大，管料对齐件500推压管料的时间间隔也可以根据需求进行设计，例如落料两次后进行一次推压作业，这样便可以减少能源消耗。

V型载物台220的横截面为V形，管料送入到V型载物台220上时，管料无法在径向方向移动，只有当V型载物台220翻转时，管料才能向V型载物台220 的翻转方向滚动并移出V型载物台220。

另外，支撑装置200的两侧均设置收料框300，可以在其中一个收料框300 收满管料后启用另一个收料框300，完成收料的收料框300进行管料的捆绑打包操作；此外，两个收料框300的作用也可以是一个收集合格的管料，另一个收集不合格的管料，在支撑装置200侧部或者管料输出装置100内设置检测装置 (图中未画出)，用于检测管料质量，如果是合格的管料，V型载物台220向其中一侧的收料框300翻转，若果是不合格的管料，V型载物台220向另一侧的收料框300翻转，这样一来便可以将管料分开，保证客户收到的是品质优良的管料，能够提高商家的信用和界内声誉，不合格的管料则可以回收利用。

具体的，管料对齐件500包括固定底座510、安装在所述固定底座510上的管料推压件520，所述固定底座510上设有对齐气缸530，所述对齐气缸530的活塞杆与所述管料推压件520连接以推动所述管料推压件520。对齐气缸530启动时，能够推动管料推压件520在固定底座510上滑动，当与落入收料框300 内的管料接触后，便可以推压管料向管料阻挡件400移动并使管料的端部与管料阻挡件400接触，所有管料的末端对齐，并且同一批次的管料一般长度相同，这样一来，所有的管料便可以进行对齐。

上述中，管料阻挡件400、管料推压件520与管料的接触部分为一块竖直的板材。

管料是具有一定的长度，为了避免管料的端部与管料阻挡件400接触后，对齐气缸530依旧推动管料推压件520推压管料而使管料受损，需要对管料推压件520的行程进行限位，在固定底座510上设有滑槽540，所述滑槽540内滑动安装能限制所述管料推压件520位移距离的限位件550，每次作业时，先根据管料的长度调节管料推压件520在滑槽540内的位置，随后启动时，管料推压件520移动时与限位件550接触后对齐气缸530便会带动管料推压件520复位。

支撑座210上设有摆动气缸(图中未画出)，摆动气缸与V型载物台220保持连接，当摆动气缸启动时，便可以控制V型载物台220在支撑座210上的摆动，控制V型载物台220的翻转方向和翻转角度，便可以控制管料落入到哪个收料框300内。

进一步的技术方案，为了方便管料的传送、减少管料下落的冲力、以及管料能传送足够的距离而进入到收料框300内，在支撑座210的两侧沿着管料轴向设置多个引导滑块560，引导滑块560自支撑座210向收料框300向下倾斜，这样一来，收料框300与支撑装置200之间可以保持一定的距离，收取收料框 300内的管料时，能够避免管料与支撑装置200之间出现碰撞或是受到支撑装置 200的阻碍而增加打包管料的难度，当V型载物台220翻转后，管料滑落后能够沿着引导滑块560进入到收料框300内，向下倾斜的引导滑块560也可以降低管料下落时的高度，减少掉落时对其本身以及其余管料造成的伤害。

参照图1和图2，基于上述实施例，在本实用新型的另一个实施例中，在所述管料输出装置100和所述支撑装置200之间还设有用于传送管料的送料装置 600，用于为管料提供向所述V型载物台220上移动的动力。

管料输出装置100与支撑装置200之间存在一定的距离，而管料输出装置 100输出的管料无法完全进入到支撑装置200上，这样会导致在V型载物台220 翻转时，管料无法进入到管料阻挡件400和管料对齐件500之间，为此通过设置送料装置600提供格外的动力可以解决这一问题。

具体的，送料装置600包括动力支座610和安装在所述动力支座610上的两个传送轮620，所述动力支座610为所述两个传送轮620提供转动动力，管料从所述管料输出装置100输出后进入到所述两个传送轮620之间。

在传送过程中，管料从管料输出装置100输出后进入到两个传送轮620之间，两个传送轮620在动力支座610的驱动下保持转动，当管料经过时，两个传送轮620与管料接触，当管料完全从管料输出装置100内移出后，两个传送轮620继续传送管料，当管料离开传送轮620后，依靠自身的惯性力继续移动。

进一步的，传送轮620输出管料的速度大于管料输出装置100输出管料的速度，当管料还未完全从管料输出装置100内移出时，传送轮620无法增加管料的输出速度，当管料完全离开管料输出装置100后，管料的移动速度便可以在传送轮620的作用下迅速增加，以保证管料在V型载物台220翻转后，可以进入到收料框300内。

本实用新型实施例可应用于管材加工生产线、管料收集装置等产品。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.管料自动对齐装置，其特征在于，包括管料输出装置和用于承载管料的支撑装置，所述支撑装置包括支撑座和铰接安装在所述支撑座上端的V型载物台，所述支撑装置两侧设有用于收集管料的收料框，所述V型载物台能向两侧的所述收料框翻转以使管料落入所述收料框内，所述收料框远离所述管料输出装置的一端设有管料阻挡件，另一端设有能在管料轴向方向移动的管料对齐件。

2.根据权利要求1所述的管料自动对齐装置，其特征在于，所述管料对齐件包括固定底座、安装在所述固定底座上的管料推压件，所述固定底座上设有对齐气缸，所述对齐气缸的活塞杆与所述管料推压件连接以推动所述管料推压件。

3.根据权利要求2所述的管料自动对齐装置，其特征在于，所述固定底座上设有滑槽，所述滑槽内滑动安装能限制所述管料推压件位移距离的限位件。

4.根据权利要求1所述的管料自动对齐装置，其特征在于，所述管料输出装置和所述支撑装置之间还设有用于传送管料的送料装置，用于为管料提供向所述V型载物台上移动的动力。

5.根据权利要求4所述的管料自动对齐装置，其特征在于，所述送料装置包括动力支座和安装在所述动力支座上的两个传送轮，所述动力支座为所述两个传送轮提供转动动力，管料从所述管料输出装置输出后进入到所述两个传送轮之间。

6.根据权利要求1至5中任一所述的管料自动对齐装置，其特征在于，所述支撑座两侧沿管料轴向设置多个向所述收料框倾斜的引导滑块。

7.根据权利要求1至5中任一所述的管料自动对齐装置，其特征在于，所述管料自动对齐装置还包括检测部件，经所述检测部件检测合格的管料落入其中一个收料框内，不合格管料落入另一个收料框内。

8.根据权利要求1至5中任一所述的管料自动对齐装置，其特征在于，所述支撑座上设有摆动气缸，通过所述摆动气缸控制所述V型载物台在所述支撑座上的翻转和翻转方向。

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