CN214455115U - 一种袋装大米码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了：一种袋装大米码放装置，包括车体、起重装置和抓取装置，所述车体包括有车架和支臂，所述车架内部转动连接有千斤顶座架，所述车架内部设置有支撑板，所述支臂对称设置在支撑板两端，所述支撑板中部对称设置有固定杆，所述支臂内部设置有起重装置，所述起重装置包括千斤顶a、起重力臂和限位杆，所述千斤顶a和千斤顶座架之间固定连接，结构小巧，造价便宜，使用时可以通过车轮结构方便的移动整个装置，通过控制面板可以手动调节抓取装置松紧程度，更快捷的抓取的同时不会损毁包装袋，起重装置带动抓取装置的升降，方便将袋装大米运送至高处，更快捷更省力，提高了劳动效率。

Description

一种袋装大米码放装置

技术领域

本实用新型属于技术领域，具体涉及一种袋装大米码放装置。

背景技术

码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动。

但是现有的袋装大米码放装置在使用过程中仍然存在一些不方便的地方，现有的袋装大米码放装置造价昂贵，且工作时占用空间场地比较大，不适用一些小型仓库。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种袋装大米码放装置，以解决上述背景技术中提出的现有的袋装大米码放装置造价昂贵，且工作时占用空间场地比较大，不适用一些小型仓库问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装大米码放装置，包括车体、起重装置和抓取装置，所述车体包括有车架和支臂，所述车架内部转动连接有千斤顶座架，所述车架内部设置有支撑板，所述支臂对称设置在支撑板两端，所述支撑板中部对称设置有固定杆，所述支臂内部设置有起重装置，所述起重装置包括千斤顶a、起重力臂和限位杆，所述千斤顶a和千斤顶座架之间固定连接，所述千斤顶a顶部固定连接有连接轴，所述连接轴和起重力臂之间转动连接，所述起重力臂一端通过销钉转动连接在固定杆之间，所述限位杆通过销钉转动连接在支臂之间，所述限位杆背离支臂一端设置有抓取装置，所述抓取装置包括固定架，所述起重力臂背离固定杆的一端连接在固定架顶部，所述起重力臂和固定架之间转动连接，所述限位杆和固定架之间活动连接。

优选的，所述固定架内部对称设置有爪勾，所述固定架和爪勾之间转动连接，所述爪勾之间设置有爪勾限位板，所述爪勾限位板之间活动连接有千斤顶b。

优选的，所述车架侧面对称设置有横杆，所述横杆一端设置有万向轮，所述车架底部一端对称设置有固定车轮。

优选的，所述横杆之间设置有蓄电池，所述车架的顶部设置有控制面板，所述蓄电池和控制面板之间电性连接，所述控制面板和千斤顶a之间电性连接，所述控制面板和千斤顶b之间电性连接。

优选的，所述爪勾底端固定连接有垫片，所述垫片为橡胶材质构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构合理使用方便特点，结构小巧，造价便宜，使用时可以通过车轮结构方便的移动整个装置，通过控制面板可以手动调节抓取装置松紧程度，更快捷的抓取的同时不会损毁包装袋，起重装置带动抓取装置的升降，方便将袋装大米运送至高处，更快捷更省力，提高了劳动效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的抓取装置结构示意图；

图4为本实用新型的千斤顶a结构示意图。

图中：1、车体；11、车架；111、千斤顶座架；112、支撑板；12、支臂；13、固定杆；14、横杆；141、万向轮；15、固定车轮；16、蓄电池；17、控制面板；2、起重装置；21、千斤顶a；22、起重力臂；221、连接轴；23、限位杆；3、抓取装置；31、固定架；32、爪勾；321、垫片；33、爪勾限位板；34、千斤顶b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图4，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装大米码放装置，包括车体1、起重装置2和抓取装置3，车体1包括有车架11和支臂12，车架11内部转动连接有千斤顶座架111，车架11内部设置有支撑板112，支臂12对称设置在支撑板112两端，支撑板112中部对称设置有固定杆13，支臂12内部设置有起重装置2，起重装置2包括千斤顶a21、起重力臂22和限位杆23，千斤顶a21和千斤顶座架111之间固定连接，千斤顶a21顶部固定连接有连接轴221，连接轴221和起重力臂22之间转动连接，起重力臂22一端通过销钉转动连接在固定杆13之间，限位杆23通过销钉转动连接在支臂12之间，限位杆23背离支臂12一端设置有抓取装置3，抓取装置3包括固定架31，起重力臂22背离固定杆13的一端连接在固定架31顶部，起重力臂22和固定架31之间转动连接，限位杆23和固定架31之间活动连接。

为了使，本实施例中抓取装置可以抓取货物，优选的，固定架31内部对称设置有爪勾32，固定架31和爪勾32之间转动连接，爪勾32之间设置有爪勾限位板33，爪勾限位板33之间活动连接有千斤顶b34。

为了使本实用新型移动转向方便，本实施例中，优选的，车架11侧面对称设置有横杆14，横杆14一端设置有万向轮141，车架11底部一端对称设置有固定车轮15。

为了使本实用新型更加便捷和省力，本实施例中，优选的，横杆14之间设置有蓄电池16，车架11的顶部设置有控制面板17，蓄电池16和控制面板17之间电性连接，控制面板17和千斤顶a21之间电性连接，控制面板17和千斤顶b34之间电性连接。

为了使爪勾抓取货物时不会损坏货物，本实施例中，优选的，爪勾32底端固定连接有垫片321，垫片321为橡胶材质构件。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，使用时操纵控制面板17使千斤顶b34伸张，此时爪勾32处于张开状态，调整装置位置，操纵控制面板17使千斤顶a收缩，此时起重力臂22带动抓取装置3下降高度，在控制千斤顶b收缩，此时爪勾32处于抓紧状态，控制千斤顶a伸张，起重力臂22将抓取装置3提升，然后移动车体1到码放点放下货物。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种袋装大米码放装置，包括车体(1)、起重装置(2)和抓取装置(3)，其特征在于：所述车体(1)包括有车架(11)和支臂(12)，所述车架(11)内部转动连接有千斤顶座架(111)，所述车架(11)内部设置有支撑板(112)，所述支臂(12)对称设置在支撑板(112)两端，所述支撑板(112)中部对称设置有固定杆(13)，所述支臂(12)内部设置有起重装置(2)，所述起重装置(2)包括千斤顶a(21)、起重力臂(22)和限位杆(23)，所述千斤顶a(21)和千斤顶座架(111)之间固定连接，所述千斤顶a(21)顶部固定连接有连接轴(221)，所述连接轴(221)和起重力臂(22)之间转动连接，所述起重力臂(22)一端通过销钉转动连接在固定杆(13)之间，所述限位杆(23)通过销钉转动连接在支臂(12)之间，所述限位杆(23)背离支臂(12)一端设置有抓取装置(3)，所述抓取装置(3)包括固定架(31)，所述起重力臂(22)背离固定杆(13)的一端连接在固定架(31)顶部，所述起重力臂(22)和固定架(31)之间转动连接，所述限位杆(23)和固定架(31)之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种袋装大米码放装置，其特征在于：所述固定架(31)内部对称设置有爪勾(32)，所述固定架(31)和爪勾(32)之间转动连接，所述爪勾(32)之间设置有爪勾限位板(33)，所述爪勾限位板(33)之间活动连接有千斤顶b(34)。

3.根据权利要求1所述的一种袋装大米码放装置，其特征在于：所述车架(11)侧面对称设置有横杆(14)，所述横杆(14)一端设置有万向轮(141)，所述车架(11)底部一端对称设置有固定车轮(15)。

4.根据权利要求3所述的一种袋装大米码放装置，其特征在于：所述横杆(14)之间设置有蓄电池(16)，所述车架(11)的顶部设置有控制面板(17)，所述蓄电池(16)和控制面板(17)之间电性连接，所述控制面板(17)和千斤顶a(21)之间电性连接，所述控制面板(17)和千斤顶b(34)之间电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种袋装大米码放装置，其特征在于：所述爪勾(32)底端固定连接有垫片(321)，所述垫片(321)为橡胶材质构件。

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