CN214455098U - 一种节矩式升降板装置 - Google Patents

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胡志忠
吴养林
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Abstract

本实用新型公开了一种节矩式升降板装置,包括长方体状框架体,框架体的其中两个相对设置的侧架体A上分别若干固定推耳,框架体的另外两个相对设置的侧架体B上分别连接有长方框形活动架,每个活动架与每个侧架体之间设有油缸,活动架上设有若干升降推耳。本实用新型解决了现有升降板装置采用链条式传动存在的结构复杂、成本高及维护困难的问题。

Description

一种节矩式升降板装置
技术领域
本实用新型属于水泥预制件码垛生产线技术领域,涉及一种节矩式升降板装置。
背景技术
在现有水泥构件预制设备中,用于栈板与砌块产品的升降大多采用链条式传动升降,由减速机驱动。链条式传动的缺点是,减速机置于升降板机之顶端,安装维护困难,结构复杂,成本高;提升链条安装挂耳时,受链条节矩制约,有时难以满足层高的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种节矩式升降板装置,解决了现有升降板装置采用链条式传动存在的结构复杂、成本高及维护困难的问题。
本实用新型所采用的技术方案是,一种节矩式升降板装置,包括长方体状框架体,框架体的其中两个相对设置的侧架体A上分别若干固定推耳,框架体的另外两个相对设置的侧架体B上分别连接有长方框形活动架,每个活动架与每个侧架体之间设有油缸,活动架上设有若干升降推耳。
本实用新型的特点还在于:
侧架体A包括两条沿竖直方向平行设置的杆体A,沿两条杆体A的长度方向从上至下依次设有若干固定推耳,且位于同一杆体A上的各固定推耳之间的间距相同;位于两条杆体A上同一高度的固定推耳一一正对设置。
固定推耳通过销轴A偏心连接在杆体A上,杆体A为L形结构,销轴A靠近杆体A的拐角处设置,每个固定推耳的上方还设有限位块A,限位块A恰好位于固定推耳的拐角处。
活动架包括两条沿竖直方向平行设置的杆体B,沿两条杆体B的长度方向从上至下依次设有若干升降推耳,且位于同一杆体B上的各升降推耳之间的间距相同;位于两条杆体B上同一高度的升降推耳一一正对设置;两个杆体B的上下两端之间分别通过横杆连接,位于两个杆体B下端的横杆与油缸的活塞杆连接,油缸的缸体固定在侧架体B的底部。
升降推耳通过销轴B偏心连接在杆体B上,杆体B为L形结构,销轴B靠近杆体B的拐角处设置,每个升降推耳的上方还设有限位块B,限位块B恰好位于升降推耳的拐角处。
两条杆体B的外侧分别设有滚轮,侧架体B的相对两个边框内侧分别设有导轨,滚轮与所述导轨配合。
本实用新型的有益效果是,本实用新型一种节矩式升降板装置,能够实现栈板及砌块产品的高效升降,该装置具有结构紧凑、效率高、成本低、自动化程度高等优点,能实现层高的灵活配置,具有结构简单、便于维护的特点。
附图说明
图1是本实用新型一种节矩式升降板装置的主视图;
图2是本实用新型一种节矩式升降板装置的左视图;
图3是图1的K向视图;
图4是本实用新型一种节矩式升降板装置中活动架的结构示意图;
图5是本实用新型一种节矩式升降板装置中杆体B与活动推耳连接的结构示意图。
图中,1.固定推耳,2.油缸,3.升降推耳,4.杆体A,5.销轴A,6.限位块A,7.杆体B,8.侧架体B,9.横杆,10.销轴B,11.限位块B,12.滚轮,13.导轨,14.栈板,15.砌块产品。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种节矩式升降板装置,如图1~3所示,包括长方体状框架体,框架体的其中两个相对设置的侧架体A上分别若干固定推耳1,框架体的另外两个相对设置的侧架体B8上分别连接有长方框形活动架,每个活动架与每个侧架体之间设有油缸2,活动架上设有若干升降推耳3。
侧架体A包括两条沿竖直方向平行设置的杆体A4,沿两条杆体A4的长度方向从上至下依次设有若干固定推耳1,且位于同一杆体A4上的各固定推耳1之间的间距相同;位于两条杆体A4上同一高度的固定推耳1一一正对设置。
固定推耳1通过销轴A5偏心连接在杆体A4上,杆体A4为L形结构,销轴A5靠近杆体A4的拐角处设置,每个固定推耳1的上方还设有限位块A6,限位块A6恰好位于固定推耳1的拐角处。
如图4、5所示,活动架包括两条沿竖直方向平行设置的杆体B7,沿两条杆体B7的长度方向从上至下依次设有若干升降推耳3,且位于同一杆体B7上的各升降推耳3之间的间距相同;位于两条杆体B7上同一高度的升降推耳3一一正对设置;两个杆体B7的上下两端之间分别通过横杆9连接,位于两个杆体B7下端的横杆9与油缸2的活塞杆连接,油缸2的缸体固定在侧架体B8的底部。
升降推耳3通过销轴B10偏心连接在杆体B7上,杆体B7为L形结构,销轴B10靠近杆体B7的拐角处设置,每个升降推耳3的上方还设有限位块B11,限位块B11恰好位于升降推耳3的拐角处。
两条杆体B7的外侧分别设有滚轮12,侧架体B的相对两个边框内侧分别设有导轨13,滚轮12与导轨13配合。
本实用新型一种节矩式升降板装置的使用方法为,将砌块产品15放置在栈板14上,成品输送机输送过来的栈板14及砌块产品15先置于第一层(杆体A4的最下层)固定推耳1上,油缸2的活塞杆伸出,带动活动架上的升降推耳3推动栈板15及砌块照片15向上滑行一个节矩(同一杆体A4上,相邻两个固定推耳1之间的距离表示一个节矩)至第二层的固定挂耳1处,将栈板14及砌块产品15推至第二层,油缸2的活塞杆收回,升降推耳3随着活动架退回至下位,完成一个循环;当又一批栈板14及砌块产品15被输送机运来后,油缸2的活塞杆伸出,位于活动架上第二层的升降推耳3将位于第二层的栈板14及砌块产品15推至第三层的固定推耳1上;活动架上的第一层升降推耳3将位于第一层固定推耳1上的栈板14及砌块产品15推送至第二层固定推耳1上;重复上述过程,完成栈板及砌块产品的逐层升降;滚轮12与导轨13配合,对活动架的上下运动起导向作用。
在本装置中,当栈板14及砌块产品15从下层固定推耳1被活动架推向上一层固定推耳1上时,以第一层固定推耳1与第二层固定推耳2为例进行说明,由于栈板14的四个顶角被第一层的四个固定推耳1支撑着,因此,栈板14上升过程中,会推着第二一层的固定推耳1绕着销轴A5逆时针转动,从而使栈板14从第一层固定推耳1上升到第二层固定推耳1上方,此时,由于销轴A5偏心连接在固定推耳1上,因此,固定推耳1会在重力作用下自然回落(固定推耳1绕着销轴A5顺时针转动),由于限位块A6的作用,当固定推耳1的长杆位于水平方向时,固定推耳1的拐角处恰好顶在限位块A6的底部,限位块A6恰好对固定推耳1的中心起平衡作用,使固定推耳1停止顺时针转动,固定推耳1的长杆位于水平方向时,便可放置下一批栈板14及砌块产品15了;随着油缸2带动活动架上的升降推耳3运动,便可逐层将照片叠放至最高层的固定推耳1上;
在栈板14逐层堆放的过程中,升降推耳3也会被栈板14的边缘推着绕销轴B10逆时针转动,当栈板14与升降推耳3分离时,升降推耳3会在重力作用下自然回落(升降推耳3绕着销轴B10顺时针转动),由于限位块B11的作用,当升降推耳3的长杆位于水平方向时,升降推耳3的拐角处恰好顶在限位块B11的底部,限位块B11对升降推耳3的中心起平衡作用,使升降推耳3停止顺时针转动,当升降推耳3的长安位于水平方向时,便可推送下一批栈板14及砌块产品15。
本实用新型一种节矩式升降板装置的特点为:本装置采用节矩式滑行机构,能高效的实现栈板及砌块产品的按节矩逐层升降。具有结构紧凑、易于维护,配置灵活的特点。控制***采用PLC控制,变频器调速,具有自动化程度高,易于维护等特点。

Claims (6)

1.一种节矩式升降板装置,其特征在于:包括长方体状框架体,框架体的其中两个相对设置的侧架体A上分别若干固定推耳,框架体的另外两个相对设置的侧架体B上分别连接有长方框形活动架,每个活动架与每个侧架体之间设有油缸,活动架上设有若干升降推耳。
2.根据权利要求1所述的一种节矩式升降板装置,其特征在于:所述侧架体A包括两条沿竖直方向平行设置的杆体A,沿两条杆体A的长度方向从上至下依次设有若干固定推耳,且位于同一杆体A上的各固定推耳之间的间距相同;位于两条杆体A上同一高度的固定推耳一一正对设置。
3.根据权利要求2所述的一种节矩式升降板装置,其特征在于:所述固定推耳通过销轴A偏心连接在杆体A上,杆体A为L形结构,销轴A靠近杆体A的拐角处设置,每个固定推耳的上方还设有限位块A,限位块A恰好位于固定推耳的拐角处。
4.根据权利要求1所述的一种节矩式升降板装置,其特征在于:所述活动架包括两条沿竖直方向平行设置的杆体B,沿两条杆体B的长度方向从上至下依次设有若干升降推耳,且位于同一杆体B上的各升降推耳之间的间距相同;位于两条杆体B上同一高度的升降推耳一一正对设置;两个杆体B的上下两端之间分别通过横杆连接,位于两个杆体B下端的横杆与油缸的活塞杆连接,油缸的缸体固定在侧架体B的底部。
5.根据权利要求4所述的一种节矩式升降板装置,其特征在于:所述升降推耳通过销轴B偏心连接在杆体B上,杆体B为L形结构,销轴B靠近杆体B的拐角处设置,每个升降推耳的上方还设有限位块B,限位块B恰好位于升降推耳的拐角处。
6.根据权利要求4所述的一种节矩式升降板装置,其特征在于:两条所述杆体B的外侧分别设有滚轮,侧架体B的相对两个边框内侧分别设有导轨,滚轮与所述导轨配合。
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