CN112192117A - 一种工业机器人配套焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业机器人配套焊接夹具，包括焊接夹具本体，置物板的两侧均设置有固定板，两个固定板顶部的两端均设置有挡块。本发明一种工业机器人配套焊接夹具，通过在置物板顶部设置的限位板，使其能够根据物体的长短进行夹持固定，通过转角气缸上设置的夹持板，使其能够从上到下置物板上的物体进行夹持固定，通过转角旗杆设置在滑块顶部，使其驱动电机的输出轴带动螺纹杆转动，使其滑块在螺纹杆和滑杆外部进行，从而实现转角气缸上的夹持板对置物板上物体顶部的任意位置进行夹持固定，此种工业机器人配套焊接夹具能够根据物体的长短进行夹持固定，且结构新颖，制造成本低廉。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接夹具技术领域，具体为一种工业机器人配套焊接夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具(qiǎjǜ)。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
目前物体在进行焊接之前需要用到焊接夹具对其进行限位固定，传统的焊接夹具通常只能对特定的物体进行夹持固定，比较不能根据物体的长短进行夹持固定。因此我们对此做出改进，提出一种工业机器人配套焊接夹具。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种工业机器人配套焊接夹具，包括焊接夹具本体，其所述焊接夹具本体包括一个底座，所述底座的顶部设置有置物板，所述置物板的两侧均设置有固定板，两个所述固定板顶部的两端均设置有挡块，四个所述挡块之间均设置有螺纹杆，两个所述螺纹杆的两侧位于四个挡块的一侧均设置有滑杆，四个所述挡块的一侧设置有驱动电机，两个所述螺纹杆和四个滑杆的外部均设置有滑块，两个所述滑块的顶部均设置有转角气缸，两个所述转角气缸顶部均设置有转动块，两个所述转动块底部的一侧均设置有固定套杆，两个所述固定套杆的底部均设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部均设置有夹持板，所述置物板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的两端位于置物板顶部的两侧均设置有限位板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述置物板的底部与底座的顶部固定连接，两个所述固定板的底部分别与底座顶部的两侧固定连接，四个所述挡块的底部分别与两个固定板顶部的两侧固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述螺纹杆的两端分别与四个挡块一侧的中部活动连接，四个所述滑杆的两端风避雨四个挡块的一侧固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述驱动电机的输出轴分别穿过挡块的中部与两个螺纹杆的一端固定连接，两个所述滑块的中部均与两个螺纹杆的外部螺纹连接，与四个滑杆的外部活动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述转角气缸的底部均与两个滑块的顶部固定连接，两个所述转动块底部的一侧均与两个转角气缸活塞杆的顶部固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述固定套杆的顶部均与两个转动块底部的另一侧固定连接，两个所述伸缩杆相置于两个固定套杆的内部，与固定套杆的内部活动连接，两个所述伸缩杆的外部套设有限位弹簧，两个所述夹持板顶端的中部均与两个伸缩杆的底部固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述限位板的底端中部均固定设置有倒L形板，两个所述倒L形板的一端均固定设置有螺纹槽，两个所述螺纹槽的内部均设置有固定螺钉。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座顶部的一侧中部固定设置有控制器，两个驱动电机和两个转角气缸均与控制器电性连接。
本发明的有益效果是：该种工业机器人配套焊接夹具，通过在置物板顶部设置的限位板，使其能够根据物体的长短进行夹持固定，通过转角旗杆上设置的夹持板，使其能够从上到下置物板上的物体进行夹持固定，通过转角气缸设置在滑块顶部，使其驱动电机的输出轴带动螺纹杆转动，使其滑块在螺纹杆和滑杆外部进行，从而实现转角旗杆上的夹持板对置物板上物体顶部的任意位置进行夹持固定，此种工业机器人配套焊接夹具能够根据物体的长短进行夹持固定，且结构新颖，制造成本低廉。
附图说明
通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本发明一种工业机器人配套焊接夹具的结构示意图；
图2是本发明一种工业机器人配套焊接夹具的部分结构示意图；
图3是本发明一种工业机器人配套焊接夹具的限位板结构示意图；
图4是本发明一种工业机器人配套焊接夹具的局部放大—A结构示意图。
图中：1、焊接夹具本体；2、底座；3、置物板；4、固定板；5、挡块；6、螺纹杆；7、滑杆；8、驱动电机；9、滑块；10、转角气缸；11、转动块；12、固定套杆；13、伸缩杆；14、夹持板；15、滑槽；16、限位板；17、限位弹簧；18、倒L形板；19、螺纹槽；20、固定螺钉；21、控制器。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
实施例：如图1-图4所示，本发明一种工业机器人配套焊接夹具，包括焊接夹具本体1，其焊接夹具本体1包括一个底座2，底座2的顶部设置有置物板3，置物板3的两侧均设置有固定板4，两个固定板4顶部的两端均设置有挡块5，四个挡块5之间均设置有螺纹杆6，两个螺纹杆6的两侧位于四个挡块5的一侧均设置有滑杆7，四个挡块5的一侧设置有驱动电机8，两个螺纹杆6和四个滑杆7的外部均设置有滑块9，两个滑块9的顶部均设置有转角气缸10，两个转角气缸10顶部均设置有转动块11，两个转动块11底部的一侧均设置有固定套杆12，两个固定套杆12的底部均设置有伸缩杆13，伸缩杆13的底部均设置有夹持板14，置物板3的顶部开设有滑槽15，滑槽15的两端位于置物板3顶部的两侧均设置有限位板16。
其中，置物板3的底部与底座2的顶部固定连接，两个固定板4的底部分别与底座2顶部的两侧固定连接，四个挡块5的底部分别与两个固定板4顶部的两侧固定连接，通过置物板3的底部与底座2的顶部固定连接，使其焊接的物体能够放置在置物板3的顶部，通过四个挡块5的底部分别与两个固定板4顶部的两侧固定连接，使其用于固定两个螺纹杆6和四个滑杆7。
其中，两个螺纹杆6的两端分别与四个挡块5一侧的中部活动连接，四个滑杆7的两端风避雨四个挡块5的一侧固定连接，通过两个螺纹杆6的两端分别与四个挡块5一侧的中部活动连接，四个滑杆7的两端风避雨四个挡块5的一侧固定连接，使其能够为两个滑块9提供移动轨道。
其中，两个驱动电机8的输出轴分别穿过挡块5的中部与两个螺纹杆6的一端固定连接，两个滑块9的中部均与两个螺纹杆6的外部螺纹连接，与四个滑杆7的外部活动连接，通过两个驱动电机8的输出轴分别穿过挡块5的中部与两个螺纹杆6的一端固定连接，使其两个驱动电机8的输出轴带动两个螺纹杆6转动，通过两个滑块9的中部均与两个螺纹杆6的外部螺纹连接，与四个滑杆7的外部活动连接，使其两个螺纹杆6转动，使其两个滑块9在两个螺纹杆6和四个滑杆7的外部进行移动。
其中，两个转角气缸10的底部均与两个滑块9的顶部固定连接，两个转动块11底部的一侧均与两个转角气缸10活塞杆的顶部固定连接，通过两个转动块11底部的一侧均与两个转角气缸10活塞杆的顶部固定连接，使其两个转角气缸10的活塞杆带动两个转动块11转动90度并向下运动。
其中，两个固定套杆12的顶部均与两个转动块11底部的另一侧固定连接，两个伸缩杆13相置于两个固定套杆12的内部，与固定套杆12的内部活动连接，两个伸缩杆13的外部套设有限位弹簧17，两个夹持板14顶端的中部均与两个伸缩杆13的底部固定连接，通过两个伸缩杆13相置于两个固定套杆12的内部，与固定套杆12的内部活动连接，两个伸缩杆13的外部套设有限位弹簧17，两个夹持板14顶端的中部均与两个伸缩杆13的底部固定连接，使其两个夹持板14向下夹持运动时，两个限位弹簧17受力压缩，两个伸缩杆13进而向两个固定套杆12的内部进行运动，使其对两个转角气缸10下压的力进行缓冲，从而避免对两个转角气缸10造成损坏，提高使用寿命。
其中，两个限位板16的底端中部均固定设置有倒L形板18，两个倒L形板18的一端均固定设置有螺纹槽19，两个螺纹槽19的内部均设置有固定螺钉20，通过两个限位板16的底端中部均固定设置有倒L形板18，两个倒L形板18的一端均固定设置有螺纹槽19，两个螺纹槽19的内部均设置有固定螺钉20，使其两个限位板16能够顺着滑槽15进行，在转动固定螺钉20对两个限位板16进行固定。
其中，底座2顶部的一侧中部固定设置有控制器21，两个驱动电机8和两个转角气缸10均与控制器21电性连接，通过两个驱动电机8和两个转角气缸10均与控制器21电性连接，使其能够控制驱动电机8和转角气缸10进行工作。
为便于理解本发明实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本发明，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本发明。
工作原理：该种工业机器人配套焊接夹具在使用时，通过置物板3的底部与底座2的顶部固定连接，使其焊接的物体能够放置在置物板3的顶部，通过四个挡块5的底部分别与两个固定板4顶部的两侧固定连接，使其用于固定两个螺纹杆6和四个滑杆7。通过两个螺纹杆6的两端分别与四个挡块5一侧的中部活动连接，四个滑杆7的两端风避雨四个挡块5的一侧固定连接，使其能够为两个滑块9提供移动轨道。通过两个驱动电机8的输出轴分别穿过挡块5的中部与两个螺纹杆6的一端固定连接，使其两个驱动电机8的输出轴带动两个螺纹杆6转动，通过两个滑块9的中部均与两个螺纹杆6的外部螺纹连接，与四个滑杆7的外部活动连接，使其两个螺纹杆6转动，使其两个滑块9在两个螺纹杆6和四个滑杆7的外部进行移动。通过两个转动块11底部的一侧均与两个转角气缸10活塞杆的顶部固定连接，使其两个转角气缸10的活塞杆带动两个转动块11转动90度并向下运动。通过两个伸缩杆13相置于两个固定套杆12的内部，与固定套杆12的内部活动连接，两个伸缩杆13的外部套设有限位弹簧17，两个夹持板14顶端的中部均与两个伸缩杆13的底部固定连接，使其两个夹持板14向下夹持运动时，两个限位弹簧17受力压缩，两个伸缩杆13进而向两个固定套杆12的内部进行运动，使其对两个转角气缸10下压的力进行缓冲，从而避免对两个转角气缸10造成损坏，提高使用寿命。通过两个限位板16的底端中部均固定设置有倒L形板18，两个倒L形板18的一端均固定设置有螺纹槽19，两个螺纹槽19的内部均设置有固定螺钉20，使其两个限位板16能够顺着滑槽15进行，在转动固定螺钉20对两个限位板16进行固定。
本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (8)
1.一种工业机器人配套焊接夹具，包括焊接夹具本体(1)，其特征在于，所述焊接夹具本体(1)包括一个底座(2)，所述底座(2)的顶部设置有置物板(3)，所述置物板(3)的两侧均设置有固定板(4)，两个所述固定板(4)顶部的两端均设置有挡块(5)，四个所述挡块(5)之间均设置有螺纹杆(6)，两个所述螺纹杆(6)的两侧位于四个挡块(5)的一侧均设置有滑杆(7)，四个所述挡块(5)的一侧设置有驱动电机(8)，两个所述螺纹杆(6)和四个滑杆(7)的外部均设置有滑块(9)，两个所述滑块(9)的顶部均设置有转角气缸(10)，两个所述转角气缸(10)顶部均设置有转动块(11)，两个所述转动块(11)底部的一侧均设置有固定套杆(12)，两个所述固定套杆(12)的底部均设置有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的底部均设置有夹持板(14)，所述置物板(3)的顶部开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的两端位于置物板(3)顶部的两侧均设置有限位板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人配套焊接夹具，其特征在于，所述置物板(3)的底部与底座(2)的顶部固定连接，两个所述固定板(4)的底部分别与底座(2)顶部的两侧固定连接，四个所述挡块(5)的底部分别与两个固定板(4)顶部的两侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人配套焊接夹具，其特征在于，两个所述螺纹杆(6)的两端分别与四个挡块(5)一侧的中部活动连接，四个所述滑杆(7)的两端风避雨四个挡块(5)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人配套焊接夹具，其特征在于，两个所述驱动电机(8)的输出轴分别穿过挡块(5)的中部与两个螺纹杆(6)的一端固定连接，两个所述滑块(9)的中部均与两个螺纹杆(6)的外部螺纹连接，与四个滑杆(7)的外部活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人配套焊接夹具，其特征在于，两个所述转角气缸(10)的底部均与两个滑块(9)的顶部固定连接，两个所述转动块(11)底部的一侧均与两个转角气缸(10)活塞杆的顶部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人配套焊接夹具，其特征在于，两个所述固定套杆(12)的顶部均与两个转动块(11)底部的另一侧固定连接，两个所述伸缩杆(13)相置于两个固定套杆(12)的内部，与固定套杆(12)的内部活动连接，两个所述伸缩杆(13)的外部套设有限位弹簧(17)，两个所述夹持板(14)顶端的中部均与两个伸缩杆(13)的底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人配套焊接夹具，其特征在于，两个所述限位板(16)的底端中部均固定设置有倒L形板(18)，两个所述倒L形板(18)的一端均固定设置有螺纹槽(19)，两个所述螺纹槽(19)的内部均设置有固定螺钉(20)。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人配套焊接夹具，其特征在于，所述底座(2)顶部的一侧中部固定设置有控制器(21)，两个驱动电机(8)和两个转角气缸(10)均与控制器(21)电性连接。
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|---|---|---|---|
| CN202010996529.9A CN112192117A (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种工业机器人配套焊接夹具 |
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| CN (1) | CN112192117A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114012909A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-08 | 洪伟杰 | 一种模具加工用雕铣机 |
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2020
- 2020-09-21 CN CN202010996529.9A patent/CN112192117A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114012909A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-08 | 洪伟杰 | 一种模具加工用雕铣机 |
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