CN214452533U - 方管全自动解捆上料装置 - Google Patents

Abstract

方管全自动解捆上料装置，涉及自动化上料机械领域，包括上料安装架、驱动升降机构、辅助缓冲上料机构、方管输送机构，所述方管输送机构与所述上料安装架均放置在地面上，所述驱动升降机构设置在所述上料安装架上，所述辅助缓冲上料机构设置在所述方管输送机构上，所述上料安装架对上料完成的方管进行输送，所述驱动升降机构完成方管的解捆与上料，利用所述方管输送机构完成初始成捆方管运输，当层高达到设定要求时所述辅助缓冲上料机构采用气缸缓推技术，将每层方管逐渐推送至上料台架输送链上，成捆方管吊放至储料槽后，解开捆扎带即可进行全自动升降上料，上料过程采取全面保护技术，不造成二次划伤；装置自动化程度高，大大提升工作效率。

Description

方管全自动解捆上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化上料机械领域，具体地说是方管全自动解捆上料装置。

背景技术

钢管(Steelpipe)生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。

在建筑工程、矿井建设、桥梁建设等行业使用的各种管材，方管管材使用量占比较高，随着国家环保要求各项标准政策出台，对出厂的管材逐步要求喷涂交付，以降低运输、存放对环境的不利影响。目前国内外的钢管外壁抛丸清理机需单根上料清理，一般工艺需要配备1-2个人在上料端对工件逐根摆放到抛丸机输送辊道上；通过人工上料，不仅浪费大量人力物力，同时生产效率较低。因此我公司自主研发的自动涂漆生产线应运而生，但上料方式基本采用为人工或人工半自动解捆方式，该方式不仅操作繁琐，工人劳动强度大，而且钢材频繁吊运，易造成产品表面划伤。

实用新型内容

针对现有技术中存在操作繁琐，工人劳动强度大，而且钢材频繁吊运，易造成产品表面划伤等问题，本实用新型提供方管全自动解捆上料装置，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

方管全自动解捆上料装置，包括上料安装架、驱动升降机构、辅助缓冲上料机构、方管输送机构，所述方管输送机构与所述上料安装架均放置在地面上，所述驱动升降机构设置在所述上料安装架上，所述辅助缓冲上料机构设置在所述方管输送机构上。

在一些实施例中，所述辅助缓冲上料机构包括第三电机、第三减速器、蜗轮减速箱、第三转动杆、第一气缸、支撑板、导向杆、第二气缸、滑块、转轴、丝杠、丝杠安装板、第二输送机，在所述第二输送机的外侧壁上设置有第三减速器，所述第三减速器上设置有所述第三电机，所述第三减速器与所述第三转动杆相连，所述第二输送机的内侧壁上设置有所述蜗轮减速箱，所述第三转动杆依次穿过所述第二输送机连接多个所述蜗轮减速箱，所述蜗轮减速箱与所述丝杠相连，所述丝杠上设置有所述滑块，在所述滑块内设置有所述导向杆，所述导向杆引导所述滑块进行定向移动，在所述滑块上设置有所述转轴，所述转轴上设置有所述支撑板，所述支撑板上设置有所述第一气缸和第二气缸，所述丝杠的一端连接在所述蜗轮减速箱内，所述丝杠背向所述蜗轮减速箱的另一端连接在所述丝杠安装板上。

在一些实施例中，所述上料安装架包括多个子安装架，子安装架包括第一电机、第一减速器、第一转动杆、第一齿轮、第二齿轮、输送机、第一联轴器、长杆、第一短杆、第一竖直杆、第二短杆、第二竖直杆、第一输送机第一固定杆、第一输送机第二固定杆、第一齿轮安装板、第一电机安装架、第三短杆、第一输送机主动轮、第一输送机从动轮，所述长杆和所述第一短杆围成第一矩形框，在所述长杆与所述第一短杆的连接处设置有所述第一竖直杆，所述第二短杆的两端分别连接在两根长杆上，在所述长杆与所述第二短杆的连接处设置有所述第二竖直杆，所述长杆与所述第二短杆围成第二矩形框，所述第一输送机第一固定杆设置在所述第一竖直杆上，所述第一输送机第二固定杆设置在所述第一短杆的延长板上，在所述第一输送机第一固定杆、第一输送机第二固定杆上设置有所述输送机，所述第一输送机第一固定杆上设置有所述第一齿轮安装板，所述第一转动杆上设置有所述第一齿轮，所述第二齿轮通过第一输送机主动轮安装在所述第一输送机上，所述第一电机安装架放置在地面上，所述第一电机、第一减速器、第一联轴器放置在所述第一电机安装架上，所述第一电机与所述第一减速器相连，所述第一联轴器与所述第一减速器相连，所述第一转动杆穿过所述第一电机、第一减速器、第一联轴器、所述第一齿轮安装板和第一齿轮固定在所述上料安装架上，所述第一齿轮和第二齿轮通过链条传动，所述长杆、第一输送机第一固定杆、第一输送机第二固定杆围成第三矩形框，在所述第一短杆、第二短杆上的相同位置上设置有所述第三短杆。

在一些实施例中，所述驱动升降机构包括第二电机、第二减速器、第二转动杆、第二转动杆轴承固定座、第三齿轮、齿条固定台、齿条、第二联轴器、齿条安装板、滚轮、挡块、齿条固定台安装杆、齿条固定板、第二减速器安装板、辅助上料板，所述第二转动杆上设置有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设置在所述齿条安转板上，所述齿条固定台安装杆设置在所述第二短杆的延长板上，所述齿条固定板连接在所述齿条固定台安装杆上，所述齿条固定板设置在所述齿条固定台内部，所述齿条固定台内部设置有所述滚轮和所述挡块，在所述第三短杆上设置有第二减速器安装板，在所述第二减速器安装板上设置有所述第二减速器，所述第二减速器上设置有所述第二电机，在第一短杆、第二短杆与长杆的连接处分别设置有所述第二转动杆轴承固定座，所述第二转动杆穿过所述第二转动杆轴承固定座连接到所述第二联轴器上，所述齿条固定板通过所述滚轮和挡块与所述齿条固定台滑动配合，所述辅助上料板设置在所述齿条安装板上。

在一些实施例中，所述方管输送机构包括第四电机、第四减速器、第四联轴器、第四转动杆、第四齿轮安装板、第四齿轮、第五齿轮、定位基准、第二输送机主动轮、第二输送机从动轮，所述第四电机放置在地面上，所述第四减速器与所述第四电机相连，所述第四转动杆通过所述第四联轴器连接到所述第四减速器内，在所述第二输送机上设置有所述第四齿轮安装板，所述第四齿轮安装板上设置有所述第四齿轮，所述第五齿轮、定位基准均设置在所述第二输送机上，所述第四、第五齿轮通过链条进行传动。

基于本实用新型的方管全自动解捆上料装置，涉及自动化上料机械领域，包括上料安装架、驱动升降机构、辅助缓冲上料机构、方管输送机构，所述方管输送机构与所述上料安装架均放置在地面上，所述驱动升降机构设置在所述上料安装架上，所述辅助缓冲上料机构设置在所述方管输送机构上，所述上料安装架对上料完成的方管进行输送，所述驱动升降机构完成方管的解捆与上料，利用所述方管输送机构完成初始成捆方管运输，当层高达到设定要求时所述辅助缓冲上料机构采用气缸缓推技术，将每层方管逐渐推送至上料台架输送链上，成捆方管吊放至储料槽后，解开捆扎带即可进行全自动升降上料，上料过程采取全面保护技术，不造成二次划伤；装置自动化程度高，大大提升工作效率。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型方管全自动解捆上料装置通过触摸屏输入成捆尺寸后，上料槽口宽度可自动进行调整，避免吊装上料时划伤钢管表面，影响表面质量。

2、本实用新型方管全自动解捆上料装置的层高控制采用编码器精准高度反馈，通过PLC控制变频器实时调整设定高度，以保证方管高效、平稳进入上料缓冲台架。

3、本实用新型方管全自动解捆上料装置采用PLC脉冲式推料气缸缓推控制技术，满足上料过程中单支间隔上料控制要求。

附图说明

图1为本实用新型方管全自动解捆上料装置的整体结构立体图；

图2为本实用新型方管全自动解捆上料装置的整体结构俯视图；

图3为本实用新型方管全自动解捆上料装置的整体结构左视图；

图4为本实用新型方管全自动解捆上料装置的整体结构侧向立体图；

图5为图2中标号A的局部放大图；

图6为图2中标号B的局部放大图；

图7为图1中标号C的局部放大图；

图8为图4中标号D的局部放大图；

图9为图1中标号E的局部放大图。

附图标记：

1、上料安装架；2、驱动升降机构；3、辅助缓冲上料机构；4、方管输送机构；11、第一电机；12、第一减速器；13、第一转动杆；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、输送机；17、第一联轴器；18、长杆；19、第一短杆；191、第一竖直杆；192、第二竖直杆；193、第二短杆；194、输送链第一固定杆；195、输送链第二固定杆；196、第一齿轮安装板；111、第一电机安装架；197、第一输送机主动轮；198、第三短杆；199、第一输送机从动轮；21、第二电机；22、第二减速器；23、第二转动杆；24、第二转动杆轴承固定座；25、第三齿轮； 26、齿条固定台；261、齿条；262、第二联轴器；263、齿条安装板；264、滚轮；265、挡块；29、齿条固定台安装杆；291、齿条固定板；292、第二减速器安装板；30、辅助上料板；31、第三电机；32、第三减速器；33、蜗轮减速箱； 34、第三转动杆；35、第一气缸；36、支撑板；37、导向杆；38、第二气缸； 39、滑块；391、转轴；392、丝杠；393、丝杠安装板；40、第二输送机；41、第四电机；42、第四减速器；43、第四联轴器；44、第四转动杆；45、第四齿轮安装板；46、第四齿轮；47、第五齿轮；48、定位基准；49、第二输送机主动轮；50、第二输送机从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图9所示，本实用新型的实施例方管全自动解捆上料装置，包括上料安装架1、驱动升降机构2、辅助缓冲上料机构3、方管输送机构4，所述方管输送机构与所述上料安装架均放置在地面上，所述驱动升降机构设置在所述上料安装架上，所述辅助缓冲上料机构设置在所述方管输送机构上，所述上料安装架对上料完成的方管进行输送，所述驱动升降机构完成方管的解捆与上料，利用所述方管输送机构完成初始成捆方管运输，当层高达到设定要求时所述辅助缓冲上料机构采用气缸缓推技术，将每层方管逐渐推送至上料台架输送链上，成捆方管吊放至储料槽后，解开捆扎带即可进行全自动升降上料，上料过程采取全面保护技术，不造成二次划伤；逐层上料采用螺旋式支撑升降技术，驱动控制采用变频控制技术，控制精度0.5mm以内；工作人员可根据管材捆扎尺寸可任意调整存放挡臂宽度，装置自动化程度高，大大提升工作效率。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图9所示，所述上料安装架包括多个子安装架，子安装架包括第一电机11、第一减速器12、第一转动杆 13、第一齿轮14、第二齿轮15、输送机16、第一联轴器17、长杆18、第一短杆19、第一竖直杆191、第二短杆193、第二竖直杆192、第一输送机第一固定杆194、第一输送机第二固定杆195、第一齿轮安装板196、第一电机安装架111、第三短杆198、第一输送机主动轮197、第一输送机从动轮199，所述长杆和所述第一短杆围成第一矩形框，在所述长杆与所述第一短杆的连接处设置有所述第一竖直杆，所述第二短杆的两端分别连接在两根长杆上，在所述长杆与所述第二短杆的连接处设置有所述第二竖直杆，所述长杆与所述第二短杆围成第二矩形框，所述第一输送机第一固定杆设置在所述第一竖直杆上，所述第一输送机第二固定杆设置在所述第一短杆的延长板上，在所述第一输送机第一固定杆、第一输送机第二固定杆上设置有所述输送机，所述第一输送机第一固定杆上设置有所述第一齿轮安装板，所述第一转动杆上设置有所述第一齿轮，所述第二齿轮通过第一输送机主动轮安装在所述第一输送机上，所述第一电机安装架放置在地面上，所述第一电机、第一减速器、第一联轴器放置在所述第一电机安装架上，所述第一电机与所述第一减速器相连，所述第一联轴器与所述第一减速器相连，所述第一转动杆穿过所述第一电机、第一减速器、第一联轴器、所述第一齿轮安装板和第一齿轮固定在所述上料安装架上，所述第一齿轮和第二齿轮通过链条传动，所述长杆、第一输送机第一固定杆、第一输送机第二固定杆围成第三矩形框，在所述第一短杆、第二短杆上的相同位置上设置有所述第三短杆，所述第一电机开始工作后，带动所述第一转动杆转动，所述第一转动杆带动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动第一输送机主动轮运动，所述第一输送机主动轮运动带动所述第一输送机从动轮运动，所述齿轮转动带动所述输送机送料，从而将上料完毕的方管移走，进行下一步工作流程。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图9所示，所述驱动升降机构包括第二电机21、第二减速器22、第二转动杆23、第二转动杆轴承固定座 24、第三齿轮25、齿条固定台26、齿条261、第二联轴器262、齿条安装板263、滚轮264、挡块265、齿条固定台安装杆29、齿条固定板291、第二减速器安装板292、辅助上料板30，所述第二转动杆上设置有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设置在所述齿条安转板上，所述齿条固定台安装杆设置在所述第二短杆的延长板上，所述齿条固定板连接在所述齿条固定台安装杆上，所述齿条固定板设置在所述齿条固定台内部，所述齿条固定台内部设置有所述滚轮和所述挡块，在所述第三短杆上设置有第二减速器安装板，在所述第二减速器安装板上设置有所述第二减速器，所述第二减速器上设置有所述第二电机，在第一短杆、第二短杆与长杆的连接处分别设置有所述第二转动杆轴承固定座，所述第二转动杆穿过所述第二转动杆轴承固定座连接到所述第二联轴器上，所述齿条固定板通过所述滚轮和挡块与所述齿条固定台滑动配合，所述辅助上料板设置在所述齿条安装板上，齿轮带动齿条向上运动，所述联轴器将多根转动杆连接起来，实现多个子安装架上的齿条同时向上运动，完成方管的上料流程，方管采用逐级上料。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图9所示，所述辅助缓冲上料机构包括第三电机31、第三减速器32、蜗轮减速箱33、第三转动杆34、第一气缸35、支撑板36、导向杆37、第二气缸38、滑块39、转轴391、丝杠392、丝杠安装板393、第二输送机40，在所述第二输送机的外侧壁上设置有第三减速器，所述第三减速器上设置有所述第三电机，所述第三减速器与所述第三转动杆相连，所述第二输送机的内侧壁上设置有所述蜗轮减速箱，所述第三转动杆依次穿过所述第二输送机连接多个所述蜗轮减速箱，所述蜗轮减速箱与所述丝杠相连，所述丝杠上设置有所述滑块，在所述滑块内设置有所述导向杆，所述导向杆引导所述滑块进行定向移动，在所述滑块上设置有所述转轴，所述转轴上设置有所述支撑板，所述支撑板上设置有所述第一气缸和第二气缸，所述丝杠的一端连接在所述蜗轮减速箱内，所述丝杠背向所述蜗轮减速箱的另一端连接在所述丝杠安装板上，所述第三电机带动所述蜗轮减速箱工作后，所述丝杠开始转动，所述滑块在所述丝杠的转动下开始向所述丝杠安装板的方向进行运动，所述导向杆用于引导所述滑块沿指定方向运动，所述第二气缸控制所述支撑板的偏转角度，所述第一气缸缓推方管，完成方管在第一输送机上的上料操作，根据管材捆扎尺寸可任意调整存放挡臂宽度，解捆后第一批方管到达高度，所述第一气缸完成缓推作业流程，当所述第二批方管到达指定位置后，通过调节所述第二气缸和所述支撑板的位置，完成不同层级方管的逐层上料流程。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图9所示，所述方管输送机构包括第四电机41、第四减速器42、第四联轴器43、第四转动杆44、第四齿轮安装板45、第四齿轮46、第五齿轮47、定位基准48、第二输送机主动轮49、第二输送机从动轮50，所述第四电机放置在地面上，所述第四减速器与所述第四电机相连，所述第四转动杆通过所述第四联轴器连接到所述第四减速器内，在所述第二输送机上设置有所述第四齿轮安装板，所述第四齿轮安装板上设置有所述第四齿轮，所述第五齿轮、定位基准均设置在所述第二输送机上，所述第四、第五齿轮通过链条进行传动，所述第四电机开始工作后，带动所述第四转动杆转动，所述第四转动杆带动所述第四齿轮运动，所述第四齿轮带动所述第五齿轮运动，所述第五齿轮带动第二输送机主动轮运动，所述第二输送机主动轮运动带动所述第二输送机从动轮运动，所述齿轮转动带动所述输送机送料, 完成所述方管的输送流程。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.方管全自动解捆上料装置，其特征在于，包括上料安装架、驱动升降机构、辅助缓冲上料机构、方管输送机构，所述方管输送机构与所述上料安装架均放置在地面上，所述驱动升降机构设置在所述上料安装架上，所述辅助缓冲上料机构设置在所述方管输送机构上。

2.根据权利要求1所述的方管全自动解捆上料装置，其特征在于，所述辅助缓冲上料机构包括第三电机、第三减速器、蜗轮减速箱、第三转动杆、第一气缸、支撑板、导向杆、第二气缸、滑块、转轴、丝杠、丝杠安装板、第二输送机，在所述第二输送机的外侧壁上设置有第三减速器，所述第三减速器上设置有所述第三电机，所述第三减速器与所述第三转动杆相连，所述第二输送机的内侧壁上设置有所述蜗轮减速箱，所述第三转动杆依次穿过所述第二输送机连接多个所述蜗轮减速箱，所述蜗轮减速箱与所述丝杠相连，所述丝杠上设置有所述滑块，在所述滑块内设置有所述导向杆，所述导向杆引导所述滑块进行定向移动，在所述滑块上设置有所述转轴，所述转轴上设置有所述支撑板，所述支撑板上设置有所述第一气缸和第二气缸，所述丝杠的一端连接在所述蜗轮减速箱内，所述丝杠背向所述蜗轮减速箱的另一端连接在所述丝杠安装板上。

3.根据权利要求1所述的方管全自动解捆上料装置，其特征在于，所述上料安装架包括多个子安装架，子安装架包括第一电机、第一减速器、第一转动杆、第一齿轮、第二齿轮、输送机、第一联轴器、长杆、第一短杆、第一竖直杆、第二短杆、第二竖直杆、第一输送机第一固定杆、第一输送机第二固定杆、第一齿轮安装板、第一电机安装架、第三短杆、第一输送机主动轮、第一输送机从动轮，所述长杆和所述第一短杆围成第一矩形框，在所述长杆与所述第一短杆的连接处设置有所述第一竖直杆，所述第二短杆的两端分别连接在两根长杆上，在所述长杆与所述第二短杆的连接处设置有所述第二竖直杆，所述长杆与所述第二短杆围成第二矩形框，所述第一输送机第一固定杆设置在所述第一竖直杆上，所述第一输送机第二固定杆设置在所述第一短杆的延长板上，在所述第一输送机第一固定杆、第一输送机第二固定杆上设置有所述输送机，所述第一输送机第一固定杆上设置有所述第一齿轮安装板，所述第一转动杆上设置有所述第一齿轮，所述第二齿轮通过第一输送机主动轮安装在所述第一输送机上，所述第一电机安装架放置在地面上，所述第一电机、第一减速器、第一联轴器放置在所述第一电机安装架上，所述第一电机与所述第一减速器相连，所述第一联轴器与所述第一减速器相连，所述第一转动杆穿过所述第一电机、第一减速器、第一联轴器、所述第一齿轮安装板和第一齿轮固定在所述上料安装架上，所述第一齿轮和第二齿轮通过链条传动，所述长杆、第一输送机第一固定杆、第一输送机第二固定杆围成第三矩形框，在所述第一短杆、第二短杆上的相同位置上设置有所述第三短杆。

4.根据权利要求3所述的方管全自动解捆上料装置，其特征在于，所述驱动升降机构包括第二电机、第二减速器、第二转动杆、第二转动杆轴承固定座、第三齿轮、齿条固定台、齿条、第二联轴器、齿条安装板、滚轮、挡块、齿条固定台安装杆、齿条固定板、第二减速器安装板、辅助上料板，所述第二转动杆上设置有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设置在所述齿条安转板上，所述齿条固定台安装杆设置在所述第二短杆的延长板上，所述齿条固定板连接在所述齿条固定台安装杆上，所述齿条固定板设置在所述齿条固定台内部，所述齿条固定台内部设置有所述滚轮和所述挡块，在所述第三短杆上设置有第二减速器安装板，在所述第二减速器安装板上设置有所述第二减速器，所述第二减速器上设置有所述第二电机，在第一短杆、第二短杆与长杆的连接处分别设置有所述第二转动杆轴承固定座，所述第二转动杆穿过所述第二转动杆轴承固定座连接到所述第二联轴器上，所述齿条固定板通过所述滚轮和挡块与所述齿条固定台滑动配合，所述辅助上料板设置在所述齿条安装板上。

5.根据权利要求1或4所述的方管全自动解捆上料装置，其特征在于，所述方管输送机构包括第四电机、第四减速器、第四联轴器、第四转动杆、第四齿轮安装板、第四齿轮、第五齿轮、定位基准、第二输送机主动轮、第二输送机从动轮，所述第四电机放置在地面上，所述第四减速器与所述第四电机相连，所述第四转动杆通过所述第四联轴器连接到所述第四减速器内，在所述第二输送机上设置有所述第四齿轮安装板，所述第四齿轮安装板上设置有所述第四齿轮，所述第五齿轮、定位基准均设置在所述第二输送机上，所述第四、第五齿轮通过链条进行传动。

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