CN214449590U - 一种条带运动式曲面打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条带运动式曲面打印装置，包括：环形轨道，包括外环壁、内环凸起；环形运动部，包括驱动轮、竖向滑轮、横向滑轮、弧形板，所述驱动轮连接有驱动装置一，所述环形运动部滑动连接在环形轨道上；安装框，所述安装框上端通过连接部与环形运动部连接；垂直丝杆机构，包括丝杆、驱动装置二、滑块，所述丝杆通过立板设置在安装框上；打印部，包括墨盒支架、墨盒，所述墨盒设置在墨盒支架内。本实用新型的有益效果为：1、通过喷印墨水代替传统油漆，使印刷的标识信息可以更加清楚，留存时间更长；2、可以喷印不同的标识信息，相比一块丝印网板对应一个标识更加方便；3、可以自动印刷，节省人工操作的过程。

Description

一种条带运动式曲面打印装置

技术领域

本实用新型属于印刷设备领域，具体涉及一种条带运动式曲面打印装置。

背景技术

生活中到处存在着各种标识，给人们提供不同的信息，而比如路政标识等，其中有些是通过油漆印刷在电线杆、路灯杆上，一般采用的是丝网印刷的工艺印刷的，但是丝网印刷有非常多的缺点：1、每个丝印网板只能对应一个标识，需要准备非常多的丝印网板；2、印刷时油漆也容易晕染而导致标识模糊不清，而且油漆干燥时间长，干燥过程中容易受到损坏；3、长时间后油漆也容易剥落导致信息缺损；4、丝网印刷是一种纯手工的操作工艺，效率低下，人工成本高。现有的印刷设备也无法在电线杆等曲面上进行稳定印刷。

综上所述，为解决现有的技术问题，本实用新型设计了一种结构简单、可以在曲面上喷印的条带运动式曲面打印装置。

发明内容

本实用新型为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、可以在曲面上喷印的条带运动式曲面打印装置。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：

一种条带运动式曲面打印装置，包括：

环形轨道，包括外环壁、内环凸起，所述外环壁与内环凸起围合形成滑槽；

环形运动部，包括驱动轮、竖向滑轮、横向滑轮、弧形板，所述竖向滑轮竖直设置在弧形板两端且朝向弧形内侧，所述横向滑轮水平设置在弧形板下方中部且靠近弧形板的外弧边，所述驱动轮设置在安装板上，所述安装板连接在弧形板上，所述驱动轮设置在横向滑轮侧边且靠弧形板外弧边的一侧，所述驱动轮与横向滑轮轴心平行设置，所述驱动轮与横向滑轮之间的间隙尺寸与外环壁厚度尺寸相等，所述驱动轮连接有驱动装置一，所述环形运动部滑动连接在环形轨道上，所述竖向滑轮与内环凸起配合，所述横向滑轮在滑槽内与外环壁内侧配合，所述驱动轮与外环壁外侧配合；

安装框，所述安装框上端通过连接部与环形运动部连接，所述安装框一侧设有壳体，所述壳体用于安装电路***，所述安装框中部具有移动空间；

垂直丝杆机构，包括丝杆、驱动装置二、滑块，所述丝杆通过立板设置在安装框上，所述丝杆转动连接在立板上，所述丝杆垂直于安装框设置环形运动部的一边，所述丝杆与驱动装置二连接，所述滑块上设有丝杆导套，所述丝杆导套与丝杆相配合，所述滑块通过丝杆导套滑动连接在丝杆上；

打印部，包括墨盒支架、墨盒，所述墨盒设置在墨盒支架内，所述墨盒支架朝向安装框中部与滑块连接，所述打印部位于移动空间内。

进一步的，所述环形轨道包括轨道一与轨道二，所述轨道一与轨道二为对称的半圆弧形，所述轨道一与轨道二一端通过转轴转动连接，所述轨道一与轨道二另一端通过螺栓可拆卸连接。

进一步的，所述驱动装置一与驱动装置二均为步进电机。

进一步的，所述连接部包括孔块与凸块，所述孔块中部设有连接通孔，所述孔块竖直连接在弧形板下方中部，所述凸块上设有连接凸出，所述凸块通过螺栓连接在安装框上，所述连接凸出与连接通孔配合，所述孔块与凸块之间通过螺栓可拆卸固定。

进一步的，所述安装框相对环形运动部的另一侧设有辅助轮。

进一步的，所述丝杆两侧设有导杆，所述丝杆导套两侧对应设有导杆导套，所述滑块通过导杆导套与导杆滑动连接。

进一步的，所述立板包括立板一与立板二，所述驱动装置二设置在立板一上，立板二上设有限位开关，所述限位开关用于限制滑块在丝杆上的行程。

进一步的，所述壳体上设有放置口，所述放置口上设有盖板。

进一步的，所述墨盒支架上设有与墨盒相配合的固定扣。

与现有技术相比，本实用新型结构设置合理：1、通过喷印墨水代替传统油漆，使印刷的标识信息可以更加清楚，留存时间更长；2、可以喷印不同的标识信息，相比一块丝印网板对应一个标识更加方便；3、可以自动印刷，节省人工操作的过程。

附图说明

图1为本条带运动式曲面打印装置整体示意图；

图2为环形运动部局部示意图；

图3为环形运动部仰视图；

图4为环形运动部与环形滑轨配合示意图；

图5为环形滑轨示意图；

图6为垂直丝杆机构示意图；

图7为限位开关示意图；

图8为连接部拆分示意图；

图9为实际使用示意图；

参见图1至图9，其中：1、环形轨道；11、外环壁；12、内环凸起；13、滑槽；14、轨道一；15、轨道二；16、转轴；2、环形运动部；21、驱动轮；22、竖向滑轮；23、横向滑轮；24、弧形板；25、安装板；26、驱动装置一；3、安装框；31、壳体；311、放置口；312、盖板；32、活动空间；33、辅助轮；4、连接部；41孔块411、连接通孔；42、凸块；421、连接凸出；5、垂直丝杆机构；51、丝杆；52、驱动装置二；53、滑块；531、丝杆导套；532、导杆导套；533、接触板；54、立板；541、立板一；542、立板二；55、导杆；56、限位开关；6、打印部；61、墨盒支架；611、固定扣；62、墨盒；

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

本条带运动式曲面打印装置，包括：

环形轨道1，包括外环壁11、内环凸起12，所述外环壁11与内环凸起12围合形成滑槽13；

环形运动部2，包括驱动轮21、竖向滑轮22、横向滑轮23、弧形板24，所述竖向滑轮22竖直设置在弧形板24两端且朝向弧形内侧，所述横向滑轮23水平设置在弧形板24下方中部且靠近弧形板24的外弧边，所述驱动轮21设置在安装板25上，所述安装板25连接在弧形板24上，所述驱动轮21设置在横向滑轮23侧边且靠弧形板24外弧边的一侧，所述驱动轮21与横向滑轮23轴心平行设置，所述驱动轮21与横向滑轮24之间的间隙尺寸与外环壁11厚度尺寸相等，所述驱动轮21连接有驱动装置一26，所述环形运动部2滑动连接在环形轨道1上，所述竖向滑轮22与内环凸起12配合，所述横向滑轮23在滑槽13内与外环壁11内侧配合，所述驱动轮21与外环壁11外侧配合；

安装框3，所述安装框3上端通过连接部4与环形运动部2连接，所述安装框3一侧设有壳体31，所述壳体31用于安装电路***，所述安装框3中部具有移动空间32；

垂直丝杆机构5，包括丝杆51、驱动装置二52、滑块53，所述丝杆51通过立板54设置在安装框3上，所述丝杆51转动连接在立板54上，所述丝杆51垂直于安装框3设置环形运动部2的一边，所述丝杆51与驱动装置二52连接，所述滑块53上设有丝杆导套531，所述丝杆导套531与丝杆51相配合，所述滑块53通过丝杆导套531滑动连接在丝杆51上；

打印部6，包括墨盒支架61、墨盒62，所述墨盒62设置在墨盒支架61内，所述墨盒支架61朝向安装框3中部与滑块53连接，所述打印部6位于移动空间32内。

具体的，未使用时，环形轨道1与环形运动部2是分离的。

使用前，先将环形轨道1套设固定在尺寸匹配的柱状承印物A上，套设时内环凸起12向上，为保证印刷的质量，承印物A要保持竖直状态，再将环形运动部2安装上环形轨道1，使其可以在环形轨道1上滑动，竖向滑轮22可以在内环凸起12上滚动，起竖直方向上支撑的作用，横向滑轮23与驱动轮21夹紧外环壁11，打印部6靠近承印物A表面，使墨盒62上的喷墨头对准承印物A，其中，竖向滑轮22与横向滑轮23至少设置有两个，以保证运动的稳定性，也确保墨盒62对准承印物A表面。

使用时，滑块53位于丝杆51的一端，打开电源，先由驱动装置二52工作，驱动丝杆51带动滑块53运动，进而带动打印部6一同在移动空间32内进行竖直方向上的运动，墨盒62与壳体31中的电路***是电连接的，此时墨盒62受电路控制，从墨盒62的喷墨头自动向承印物A表面喷印预设的标识图案，墨盒62从丝杆51一端移动至另一端过程中边移动边喷印，在承印物A表面形成部分的图案；喷印完后，滑块53到达丝杆51的另一端，驱动装置二52与墨盒62停止工作，然后驱动装置一26工作，驱动装置一26带动驱动轮21在外环壁11外侧滚动设定的距离，带动安装框3与打印部5一同在承印物A上沿环形轨道1曲线运动一段距离后停止；接着由驱动装置二52反向驱动，带动滑块53与打印部6再次运动，墨盒62再次工作喷印，并与上次喷印的部分图案衔接；循环数次上述步骤，达到曲面印刷一整幅图案的目的。

本实用新型的优点有：通过喷印墨料代替传统油漆，使印刷的标识信息可以更加清楚与细致，图案也可以更加复杂与多彩，且留存时间更长；可以通过预先设置，喷印不同的标识信息，相比一块丝印网板对应一个标识更加方便，不需要提前制作丝印网板，随时设置随时喷印，工作效率高；由电路***控制，可以自动进行印刷，节省人工操作的过程，使工人操作更加省力。

实施例二：

实施例二与实施例一的区别在于，所述环形轨道1包括轨道一14与轨道二15，所述轨道一14与轨道二15为对称的半圆弧形，所述轨道一14与轨道二15一端通过转轴16转动连接，所述轨道一14与轨道二15另一端通过螺栓可拆卸连接。

具体的，在向承印物A上套设环形轨道1时，轨道一与轨道二从环形轨道1的螺栓连接处绕转轴16旋转打开，环形轨道1从开口套上承印物A，轨道一14与轨道二15夹紧承印物A，然后闭合螺栓连接处，拧紧螺栓，环形轨道1固定在承印物A上，操作简便快捷。

实施例三：

实施例三与实施例一的区别在于，所述驱动装置一26与驱动装置二52均为步进电机。

具体的，步进电机可以准确控制转动的速度与角度，从而精确控制打印部5移动的速度和打印标识图案的幅度。

实施例四：

实施例四与实施例一的区别在于，所述连接部4包括孔块41与凸块42，所述孔块41中部设有连接通孔411，所述孔块41竖直连接在弧形板24下方中部，所述凸块42上设有连接凸出421，所述凸块42通过螺栓连接在安装框3上，所述连接凸出421与连接通孔411配合，所述孔块41与凸块42之间通过螺栓可拆卸固定。

具体的，由于不同的承印物A尺寸不同，需要更换尺寸匹配的环形轨道1与环形运动部2，连接部4可以实现快速拆装更换。将连接孔块41与凸块42的螺栓卸除，即可分离孔块41与凸块42，孔块41随环形运动部2一起更换，再将更换后的环形运动部2通过孔块41安装到凸块42上，完成更换环形运动部2。连接通孔411与连接凸块421的设计可以使孔块41与凸块42的匹配更加快速与准确，也提高了连接的强度。

实施例五：

实施例五与实施例一的区别在于，所述安装框3相对环形运动部2的另一侧设有辅助轮33。

具体的，由于安装框3通过环形运动部2悬挂在环形轨道1上时，由于重力对于整体重心的影响，安装框3下端会靠近承印物A，导致打印部5与承印物A之间距离不稳定，从而导致打印质量的降低。故设置辅助轮33，辅助轮33接触承印物A，在承印物A表面滚动并对安装框3提供支撑，稳定安装框3的运动，保证打印质量。

实施例六：

实施例六与实施例一的区别在于，所述丝杆51两侧设有导杆55，所述丝杆导套531两侧对应设有导杆导套532，所述滑块53通过导杆导套532与导杆55滑动连接。

具体的，导杆55与导杆导套532配合，可以提高滑块53在丝杆51上运动的稳定性，保证墨盒62的喷墨头对准承印物A的表面，提升喷印质量。

实施例七：

实施例七与实施例一的区别在于，所述立板54包括立板一541与立板二542，所述驱动装置二52设置在立板一541上，立板二542上设有限位开关56，所述限位开关56用于限制滑块53在丝杆51上的行程，所述滑块53上设有与限位开关56匹配的接触板533。

具体的，当滑块53在丝杆51上作远离驱动装置二的运动直至接近立板一541时，若滑块53接触到立板一541也没有停止运动，有可能造成部件的损坏，故设置限位开关56与接触板533，当接触板533接触到限位开关56时，驱动装置二52就会停止驱动丝杆41，保护整体机构。

实施例八：

实施例八与实施例一的区别在于，所述壳体31上设有放置口311，所述放置口311上设有盖板312。

具体的，所述放置口311用于取放提供电能的电池，方便电池的更换，使一块电池能源用尽后可以快速替换另一块电池，提高工作效率，盖板312防止电池从放置口中掉出。

实施例九：

实施例九与实施例一的区别在于，所述墨盒支架61上设有与墨盒62相配合的固定扣612。

具体的，固定扣611可以将墨盒62稳固地固定在墨盒支架61内，防止墨盒62在操作过程中掉出，固定扣611也可以快速方便的打开，方便更换墨盒62。

本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种条带运动式曲面打印装置，其特征在于，包括：

环形轨道(1)，包括外环壁(11)、内环凸起(12)，所述外环壁(11)与内环凸起(12)围合形成滑槽(13)；

环形运动部(2)，包括驱动轮(21)、竖向滑轮(22)、横向滑轮(23)、弧形板(24)，所述竖向滑轮(22)竖直设置在弧形板(24)两端且朝向弧形内侧，所述横向滑轮(23)水平设置在弧形板(24)下方中部且靠近弧形板(24)的外弧边，所述驱动轮(21)设置在安装板(25)上，所述安装板(25)连接在弧形板(24)上，所述驱动轮(21)设置在横向滑轮(23)侧边且靠弧形板(24)外弧边的一侧，所述驱动轮(21)与横向滑轮(23)轴心平行设置，所述驱动轮(21)与横向滑轮(23)之间的间隙尺寸与外环壁(11)厚度尺寸相等，所述驱动轮(21)连接有驱动装置一(26)，所述环形运动部(2)滑动连接在环形轨道(1)上，所述竖向滑轮(22)与内环凸起(12)配合，所述横向滑轮(23)在滑槽(13)内与外环壁(11)内侧配合，所述驱动轮(21)与外环壁(11)外侧配合；

安装框(3)，所述安装框(3)上端通过连接部(4)与环形运动部(2)连接，所述安装框(3)一侧设有壳体(31)，所述壳体(31)用于安装电路***，所述安装框(3)中部具有移动空间(32)；

垂直丝杆机构(5)，包括丝杆(51)、驱动装置二(52)、滑块(53)，所述丝杆(51)通过立板(54)设置在安装框(3)上，所述丝杆(51)转动连接在立板(54)上，所述丝杆(51)垂直于安装框(3)设置环形运动部(2)的一边，所述丝杆(51)与驱动装置二(52)连接，所述滑块(53)上设有丝杆导套(531)，所述丝杆导套(531)与丝杆(51)相配合，所述滑块(53)通过丝杆导套(531)滑动连接在丝杆(51)上；

打印部(6)，包括墨盒支架(61)、墨盒(62)，所述墨盒(62)设置在墨盒支架(61)内，所述墨盒支架(61)朝向安装框(3)中部与滑块(53)连接，所述打印部(6)位于移动空间(32)内。

2.根据权利要求1所述的一种条带运动式曲面打印装置，其特征在于，所述环形轨道(1)包括轨道一(14)与轨道二(15)，所述轨道一(14)与轨道二(15)为对称的半圆弧形，所述轨道一(14)与轨道二(15)一端通过转轴(16)转动连接，所述轨道一(14)与轨道二(15)另一端通过螺栓可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种条带运动式曲面打印装置，其特征在于，所述驱动装置一(26)与驱动装置二(52)均为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种条带运动式曲面打印装置，其特征在于，所述连接部(4)包括孔块(41)与凸块(42)，所述孔块(41)中部设有连接通孔(411)，所述孔块(41)竖直连接在弧形板(24)下方中部，所述凸块(42)上设有连接凸出(421)，所述凸块(42)通过螺栓连接在安装框(3)上，所述连接凸出(421)与连接通孔(411)配合，所述孔块(41)与凸块(42)之间通过螺栓可拆卸固定。

5.根据权利要求1所述的一种条带运动式曲面打印装置，其特征在于，所述安装框(3)相对环形运动部(2)的另一侧设有辅助轮(33)。

6.根据权利要求1所述的一种条带运动式曲面打印装置，其特征在于，所述丝杆(51)两侧设有导杆(55)，所述丝杆导套(531)两侧对应设有导杆导套(532)，所述滑块(53)通过导杆导套(532)与导杆(55)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种条带运动式曲面打印装置，其特征在于，所述立板(54)包括立板一(541)与立板二(542)，所述驱动装置二(52)设置在立板一(541)上，立板二(542)上设有限位开关(56)，所述限位开关(56)用于限制滑块(53)在丝杆(51)上的行程，所述滑块(53)上设有与限位开关(56)匹配的接触板(533)。

8.根据权利要求1所述的一种条带运动式曲面打印装置，其特征在于，所述壳体(31)上设有放置口(311)，所述放置口(311)上设有盖板(312)。

9.根据权利要求1所述的一种条带运动式曲面打印装置，其特征在于，所述墨盒支架(61)上设有与墨盒(62)相配合的固定扣(611)。

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