CN214445229U - 皮带磨头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送皮带加工生产技术领域，具体涉及一种皮带磨头机，其包括磨头组件、驱动机构I和导向机构；磨头组件在驱动机构I的驱动下发生位移，且能够在导向机构的导向作用下沿平行于磨削平台上台面的方向移动；磨头组件包括磨头、磨头架、驱动机构II以及用于调节磨头角度的角度调节机构，磨头安装在磨头架上，驱动机构II带动磨头转动。磨头组件在驱动机构I和导向机构的共同作用下能够沿平行于磨削平台上台面的方向移动，通过磨头转动将皮带端头磨削加工成斜面，从而完成输送皮带端头的磨削动作，与人工磨削操作相比，可以大幅提高皮带的生产效率；磨头角度可通过角度调节机构进行调节，以满足不同磨削角度的调整需求。

Description

皮带磨头机

技术领域

本实用新型涉及一种皮带磨头机，属于输送皮带加工生产技术领域。

背景技术

皮带输送因起结构简单、传输效率高、维护和保养成本低等优势在各个行业有着广泛的应用。在生产加工输送皮带在过程中，将皮带根据不同的长度进行裁切、磨削、粘结是常用的加工工艺。皮带接口粘结的好坏，直接影响整条输送皮带的质量及寿命。现阶段输送皮带在粘结前，通常通过手工将皮带接口的断面处进行打磨，一方面人工打磨的效率地下，而且对人的技术水平和素质要求比较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中的不足，提供一种能够将输送皮带端头磨削加工成斜面、可大幅提高皮带生产效率且磨头磨削角度可调、能够满足不同粘结工艺的皮带磨削的皮带磨头机。

本实用新型所述的皮带磨头机，包括磨头组件、驱动机构I和导向机构；磨头组件在驱动机构I的驱动下发生位移，且能够在导向机构的导向作用下沿平行于磨削平台上台面的方向移动；磨头组件包括磨头、磨头架、驱动机构II以及用于调节磨头角度的角度调节机构，磨头安装在磨头架上，驱动机构II带动磨头转动。

应用时，将待磨削的输送皮带固定在磨削平台上，在驱动机构I和导向机构的共同作用下，磨头组件能够沿平行于磨削平台上台面的方向移动，并通过驱动机构II驱动磨头转动，完成皮带端头的磨削动作；同时，磨头组件中磨头的角度可通过角度调节机构进行调节，从而满足不同磨削角度的调整需求。

优选的，磨头组件还包括安装板和用于调节磨头高度的高度调节机构，高度调节机构安装在安装板上，高度调节机构与磨头架连接并能带动磨头架升降。通过高度调节机构能够实现磨头的上下位置调整，从而能够满足不同厚度的皮带的磨削。高度调节机构优选以下结构形式：

高度调节机构包括螺杆架、螺杆、带动螺杆转动的结构、主轴、支撑座I和支撑座II，螺杆架、支撑座I和支撑座II均安装在安装板上，且螺杆架与支撑座I固定连接；螺杆安装在螺杆架上，其能转动且其相对螺杆架不发生轴向位移；主轴内部加工有内螺纹，其与螺杆通过螺纹配合，螺杆转动时带动主轴升降，主轴安装在支撑座I和支撑座II上，且对应主轴安装位置在支撑座I和支撑座II上设有铜套；主轴下端与磨头架固定连接。其中，带动螺杆转动的结构可采用手轮，通过转动手轮带动螺杆转动，主轴升降，带动磨头架升降，从而达到调整磨头上下位置的目的。

进一步优选的，对应主轴设有限位机构，通过限位机构能够有效防止主轴在升降过程中与螺杆脱离。限位机构的结构形式有很多种，本实用新型优选以下结构：限位机构包括限位件、直线轴承、圆柱轴和限位支座，限位件安装在主轴上并通过手柄螺钉II实现限位件与主轴的定位锁紧，限位支座安装在安装板上，直线轴承镶嵌在限位支座中，圆柱轴与直线轴承装配，其一端与限位件固定连接。

在实际应用过程中，限位件与支撑座II之间的主轴段上安装弹簧，通过弹簧起到支撑主轴的作用，弹簧将主轴支撑在合适的高度，在调整磨头高度时将弹簧压缩，利用弹簧的弹性和螺杆与主轴内螺纹(相当于螺杆螺母机构)的自锁能力将主轴的高度锁死，这样调整高度时该结构更加稳定，防止因工作过程中的震动引起主轴的轴向位移。

本实用新型所述角度调节机构优选以下结构形式：

角度调节机构包括调节螺杆、带动调节螺杆转动的结构、角度调节块和角度调节杆；磨头架包括磨头架本体和砂轮支架，砂轮支架通过两侧的固定端盖安装在磨头架上且砂轮支架与固定端盖之间能够发生相对转动(两侧固定端盖的作用相当于一转轴)，驱动机构II安装在砂轮支架上，其能够带动砂轮主轴旋转，磨头安装在砂轮主轴上，由砂轮主轴能够带动磨头转动；调节螺杆安装在磨头架本体上，其能转动且其相对磨头架本体不发生轴向位移；角度调节块内部加工有与调节螺杆相匹配的内螺纹，其通过螺纹装配在调节螺杆上，角度调节块上具有外凸的拨块；角度调节杆的一端具有与拨块相对应的拨叉，其另一端通过定位螺钉I连接砂轮支架，其中部通过定位螺钉II连接固定端盖的圆心；磨头架本体上还设有能够将其自身与砂轮支架定位锁紧的手柄螺钉I。其中，带动调节螺杆转动的结构可采用调整手轮，而且在调节磨头角度前，首先要将磨头架本体与砂轮支架定位锁紧用的手柄螺钉I松动，之后再进行磨头角度的调节，调节具体过程如下：

旋转调整手轮，带动调节螺杆旋转，角度调节块产生位移，带动角度调节杆以定位螺钉II为圆心发生摆动运动，因定位螺钉I连接角度调节杆与砂轮支架，因此，砂轮支架会以固定端盖为圆心转动一定角度，从而完成磨头的角度调节。磨头角度调节完毕后，旋紧手柄螺钉I，将磨头架本体与砂轮支架二者定位锁紧。

本实用新型中的导向机构优选滑块总成，滑块总成的滑块安装在磨头组件上，滑轨安装在机架上且滑轨平行于磨削平台的上台面(即滑块的运动轨迹与磨削平台的上平面平行，以确保皮带磨削后的磨削面是合格的截面)，通过滑块总成使磨头组件沿机架左右滑动。

本实用新型中的驱动机构I包括驱动电机I(可以采用步进电机、伺服电机等)和同步带轮传动机构，对应同步带轮传动机构在磨头组件的安装板背面安装连接板，连接板上安装同步带压紧块，同步带压紧块装在同步带轮传动机构的同步带上，驱动电机I通过同步带轮传动机构带动同步带压紧块发生位移，进而带动磨头组件移动。同步带轮传动机构为常规机构，此处不再细述。

本实用新型中的驱动机构II包括驱动电机II和带轮传动机构，驱动电机II通过带轮传动机构带动砂轮主轴旋转，砂轮主轴带动其上安装的磨头旋转，完成磨削动作。

优选的，磨头的圆柱面上镀有螺旋状金刚砂层。这样的磨头磨削效率高，磨出来的粉末能够快速的定向排走。

优选的，磨头上方设有护罩，护罩连接风管，且护罩上设置有与风管连通的抽风口。通过风管将磨出来的粉末随时抽走，进行二次处理，这样能够大大减轻粉尘带来的一系列环保问题和安全问题。

在实际生产应用时，还可以在皮带磨头机中增设触摸屏及PLC控制***，界面直观，便于操作，将常用的皮带材质、尺寸规格以及相对应的设备参数进行存储，在生产过程中直接调用，这样能够大幅提高生产效率。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述皮带磨头机中，磨头组件在驱动机构I和导向机构的共同作用下能够沿平行于磨削平台上台面的方向移动，并通过磨头转动，将皮带端头磨削加工成斜面，从而完成输送皮带端头的磨削动作，与人工磨削操作相比，可以大幅提高皮带的生产效率；同时，磨头组件中磨头的角度可通过角度调节机构进行调节，从而满足不同磨削角度的调整需求；磨头组件中的高度调节机构还能带动磨头架升降，达到调整磨头上下位置的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是磨头的结构示意图；

图3是本实施例中磨头组件的主视图；

图4是图3的左视图；

图5是本实施例中磨头组件的立体图。

图中：1、机架；2、滑轨；3、同步带轮传动机构；4、滑块；5、连接板；6、磨头组件；7、磨削平台；8、护罩；9、风管；10、圆柱面；11、螺旋状金刚砂层；12、安装板；13、限位件；14、圆柱轴；15、直线轴承；16、限位支座；17、磨头架本体；18、带动调节螺杆转动的结构；19、砂轮支架；20、砂轮主轴；21、磨头；22、手柄螺钉I；23、驱动电机II；24、固定端盖；25、紧固件；26、支撑座II；27、铜套；28、弹簧；29、手柄螺钉II；30、主轴；31、支撑座I；32、螺杆架；33、螺杆；34、带动螺杆转动的结构；35、同步带压紧块；36、角度调节杆；37、定位螺钉II；38、定位螺钉I；39、带轮传动机构；40、拨叉；41、拨块；42、角度调节块；43、调节螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1～5所示，本实施例所述皮带磨头机包括磨头组件6、驱动机构I和导向机构；磨头组件6在驱动机构I的驱动下发生位移，且能够在导向机构的导向作用下沿平行于磨削平台7上台面的方向移动；磨头组件6包括磨头21、磨头架、驱动机构II、安装板12、用于调节磨头角度的角度调节机构以及用于调节磨头高度的高度调节机构，高度调节机构安装在安装板12上，高度调节机构与磨头架连接并能带动磨头架升降，磨头21安装在磨头架上，驱动机构II带动磨头21转动。

应用时，将待磨削的输送皮带固定在磨削平台7上。本实施例中的磨头组件6在驱动机构I和导向机构的共同作用下，能够沿平行于磨削平台7上台面的方向移动，并通过驱动机构II驱动磨头21转动，完成皮带端头的磨削动作；同时，磨头组件中磨头21的角度可通过角度调节机构进行调节，从而满足不同磨削角度的调整需求；磨头21的上下位置可通过高度调节机构进行调整，从而能够满足不同厚度的皮带的磨削。

本实施例中：

导向机构采用上、下两套相互平行的滑块总成，滑块总成为常规市售结构，其包括滑动配合的滑轨2和滑块4；本实施例中的滑轨2安装在机架1上，其平行于磨削平台7的上台面(即滑块4的运动轨迹与磨削平台7的上平面平行，以确保皮带磨削后的磨削面是合格的截面)；磨头组件的安装板12背面安装连接板5，滑块4固定在连接板5上，使磨头组件沿滑轨2左右滑动。本实施例中的磨削平台7固定在机架1上(实际应用时，磨削平台2也可以独立设置)。

驱动机构I包括驱动电机I(本实施例中采用步进电机)和同步带轮传动机构3，对应同步带轮传动机构3在磨头组件的安装板12背面安装连接板5，连接板5上安装同步带压紧块35，同步带压紧块35装在同步带轮传动机构3的同步带上，驱动电机I通过同步带轮传动机构3带动同步带压紧块35发生位移，进而带动磨头组件6移动，从而实现磨头组件6相对磨削平台7的左右相对运动。

磨头组件中的驱动机构II包括驱动电机II23和带轮传动机构39，驱动电机II23通过带轮传动机构39带动砂轮主轴20旋转，砂轮主轴20带动其上安装的磨头21旋转，完成磨削动作。磨头21采用在其圆柱面10上镀螺旋状金刚砂层11的工艺，这样的磨头21磨削效率高，磨出来的粉末能够快速的定向排走；同时，在磨头21上方设置护罩8，护罩8连接风管9，且护罩8上设置有与风管9连通的抽风口，通过连接在护罩8上的风管9随时将磨出来的粉末抽走，进行二次处理，这样能够大大减轻粉尘带来的一系列环保问题和安全问题。

高度调节机构包括螺杆架32、螺杆33、带动螺杆转动的结构34、主轴30、支撑座I31和支撑座II26，螺杆架32、支撑座I31和支撑座II26均安装在安装板12上，且螺杆架32与支撑座I31固定连接；螺杆33安装在螺杆架32上，其能转动且其相对螺杆架32不发生轴向位移；主轴30内部加工有内螺纹，其与螺杆33通过螺纹配合，螺杆33转动时带动主轴30升降，主轴30安装在支撑座I31和支撑座II26上，且对应主轴30安装位置在支撑座I31和支撑座II26上设有铜套27；主轴30下端通过紧固件25(本实施例中采用紧固螺钉)与磨头架固定连接。本实施例中，带动螺杆转动的结构34采用手轮即可，通过转动手轮带动螺杆33转动，主轴30升降，带动磨头架升降，从而达到调整磨头21上下位置的目的。

对应主轴30设有限位机构，通过限位机构能够有效防止主轴30在升降过程中与螺杆33脱离。本实施例中，限位机构包括限位件13、直线轴承15、圆柱轴14和限位支座16，限位件13安装在主轴30上并通过手柄螺钉II29实现限位件13与主轴30的定位锁紧，限位支座16安装在安装板12上，直线轴承15镶嵌在限位支座16中，圆柱轴14与直线轴承15装配，其一端与限位件13固定连接。

在限位件13与支撑座II26之间的主轴段上安装弹簧28，通过弹簧28起到将螺杆33紧固的作用，防止因工作过程中的震动引起主轴30的轴向位移。

角度调节机构包括调节螺杆43、带动调节螺杆转动的结构18、角度调节块42和角度调节杆36；磨头架包括磨头架本体17和砂轮支架19，本实施例中的磨头架本体17采用U型架，上述高度调节机构中的主轴30下端与磨头架本体17固定连接，砂轮支架19通过两侧的固定端盖24安装在磨头架本体17上且砂轮支架19与固定端盖24之间能够发生相对转动(两侧固定端盖24的作用相当于一转轴)；驱动机构II安装在砂轮支架19上，其能够带动砂轮主轴20旋转，磨头21安装在砂轮主轴19上，由砂轮主轴19能够带动磨头21转动；调节螺杆43安装在磨头架本体17上，其能转动且其相对磨头架本体17不发生轴向位移；角度调节块42内部加工有与调节螺杆43相匹配的内螺纹，其通过螺纹装配在调节螺杆43上，角度调节块42上具有外凸的拨块41；角度调节杆36的一端具有与拨块41相对应的拨叉40，其另一端通过定位螺钉I38连接砂轮支架19，其中部通过定位螺钉II37连接固定端盖24的圆心；磨头架本体17上还设有能够将其自身与砂轮支架19定位锁紧的手柄螺钉I22。本实施例中，带动调节螺杆转动的结构18采用调整手轮，而且在调节磨头21角度前，首先要将磨头架本体17与砂轮支架19定位锁紧用的手柄螺钉I22松动，之后再进行磨头21角度的调节，调节具体过程如下：

旋转调整手轮，带动调节螺杆43旋转，角度调节块42产生位移，带动角度调节杆36以定位螺钉II37为圆心发生摆动运动，因定位螺钉I38连接角度调节杆36与砂轮支架19，因此，砂轮支架19会以固定端盖24为圆心转动一定角度，从而完成磨头21的角度调节。

磨头21角度调节完毕后，旋紧手柄螺钉I22，将磨头架本体17与砂轮支架19二者定位锁紧。

在实际生产应用时，还可以在皮带磨头机中增设触摸屏及PLC控制***，界面直观，便于操作，将常用的皮带材质、尺寸规格以及相对应的设备参数进行存储，在生产过程中直接调用，这样能够大幅提高生产效率。

Claims (10)

1.一种皮带磨头机，其特征在于：包括磨头组件(6)、驱动机构I和导向机构；磨头组件(6)在驱动机构I的驱动下发生位移，且能够在导向机构的导向作用下沿平行于磨削平台(7)上台面的方向移动；磨头组件(6)包括磨头(21)、磨头架、驱动机构II以及用于调节磨头角度的角度调节机构，磨头(21)安装在磨头架上，驱动机构II带动磨头(21)转动。

2.根据权利要求1所述的皮带磨头机，其特征在于：磨头组件还包括安装板(12)和用于调节磨头高度的高度调节机构，高度调节机构安装在安装板(12)上，高度调节机构与磨头架连接并能带动磨头架升降。

3.根据权利要求2所述的皮带磨头机，其特征在于：高度调节机构包括螺杆架(32)、螺杆(33)、带动螺杆转动的结构(34)、主轴(30)、支撑座I(31)和支撑座II(26)，螺杆架(32)、支撑座I(31)和支撑座II(26)均安装在安装板(12)上，且螺杆架(32)与支撑座I(31)固定连接；螺杆(33)安装在螺杆架(32)上，其能转动且其相对螺杆架(32)不发生轴向位移；主轴(30)内部加工有内螺纹，其与螺杆(33)通过螺纹配合，螺杆(33)转动时带动主轴(30)升降，主轴(30)安装在支撑座I(31)和支撑座II(26)上，且对应主轴(30)安装位置在支撑座I(31)和支撑座II(26)上设有铜套(27)；主轴(30)下端与磨头架固定连接。

4.根据权利要求3所述的皮带磨头机，其特征在于：对应主轴(30)设有限位机构。

5.根据权利要求4所述的皮带磨头机，其特征在于：限位机构包括限位件(13)、直线轴承(15)、圆柱轴(14)和限位支座(16)，限位件(13)安装在主轴(30)上并通过手柄螺钉II(29)实现限位件(13)与主轴(30)的定位锁紧，限位支座(16)安装在安装板(12)上，直线轴承(15)镶嵌在限位支座(16)中，圆柱轴(14)与直线轴承(15)装配，其一端与限位件(13)固定连接。

6.根据权利要求1～5中任一所述的皮带磨头机，其特征在于：角度调节机构包括调节螺杆(43)、带动调节螺杆转动的结构(18)、角度调节块(42)和角度调节杆(36)；磨头架包括磨头架本体(17)和砂轮支架(19)，砂轮支架(19)通过两侧的固定端盖(24)安装在磨头架本体(17)上且砂轮支架(19)与固定端盖(24)之间能够发生相对转动；驱动机构II安装在砂轮支架(19)上，其能够带动砂轮主轴(20)旋转，磨头(21)安装在砂轮主轴(20)上，由砂轮主轴(20)能够带动磨头(21)转动；调节螺杆(43)安装在磨头架本体(17)上，其能转动且其相对磨头架本体(17)不发生轴向位移；角度调节块(42)内部加工有与调节螺杆(43)相匹配的内螺纹，其通过螺纹装配在调节螺杆(43)上，角度调节块(42)上具有外凸的拨块(41)；角度调节杆(36)的一端具有与拨块(41)相对应的拨叉(40)，其另一端通过定位螺钉I(38)连接砂轮支架(19)，其中部通过定位螺钉II(37)连接固定端盖(24)的圆心；磨头架本体(17)上还设有能够将其自身与砂轮支架(19)定位锁紧的手柄螺钉I(22)。

7.根据权利要求1～5中任一所述的皮带磨头机，其特征在于：导向机构采用滑块总成；滑块总成的滑块(4)安装在磨头组件上，滑轨(2)安装在机架(1)上且滑轨(2)平行于磨削平台(7)的上台面。

8.根据权利要求2～5中任一所述的皮带磨头机，其特征在于：驱动机构I包括驱动电机I和同步带轮传动机构(3)，对应同步带轮传动机构(3)在磨头组件的安装板(12)背面安装连接板(5)，连接板(5)上安装同步带压紧块(35)，同步带压紧块(35)装在同步带轮传动机构(3)的同步带上，驱动电机I通过同步带轮传动机构(3)带动同步带压紧块(35)发生位移，进而带动磨头组件移动。

9.根据权利要求1～5中任一所述的皮带磨头机，其特征在于：磨头(21)的圆柱面(10)上镀有螺旋状金刚砂层(11)。

10.根据权利要求1～5中任一所述的皮带磨头机，其特征在于：磨头(21)上方设有护罩(8)，护罩(8)连接风管(9)，且护罩(8)上设置有与风管(9)连通的抽风口。

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