CN214435968U - 一种基于消防无人机的干粉喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于消防无人机的干粉喷洒装置，包括主机箱，主机箱的顶部通过螺栓安装有主控盒，主机箱的顶部两侧均通过螺栓安装有防护壳，防护壳的一侧开有进气口，主机箱的底部焊接安装有输送管，两个防护壳的内部通过螺栓安装有气泵一和气泵二，气泵一和气泵二的输出端套接有导气管，输送管的底部焊接有若干喷洒头，导气管的一侧焊接有若干软管，软管的另一端连接在喷洒头的一侧，输送管的底部通过螺栓安装有火焰探测器。本实用新型能进入到喷洒头的内部进行喷洒，提高对干粉输送的便利性，避免浪费干粉，提高消防无人机对干粉喷洒的效率，使得消防无人机具有探测火焰的功能，能准确定位失火的位置，提高对失火位置准确扑火。

Description

一种基于消防无人机的干粉喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及消防无人机技术领域，尤其涉及一种基于消防无人机的干粉喷洒装置。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。在天津***事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。

精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息，在此基础之上的察打一体多功能消防无人机，特别是近火场仍然可执行任务的消防无人机少之又少，因技术、工程、资金问题，鲜有人敢触碰。

现有技术中的消防无人机干粉喷洒装置，包括以下问题：(1)对干粉输送相对不便利，容易浪费干粉；(2)消防无人机对干粉喷洒的效率相对较差；(3)使得消防无人机不具有探测火焰的功能，不能准确定位失火的位置，不能相对较好的对失火位置准确扑火。

因此，亟需设计一种基于消防无人机的干粉喷洒装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的容易浪费干粉，消防无人机对干粉喷洒的效率相对较差，使得消防无人机不具有探测火焰的功能，不能相对较好的对失火位置准确扑火的缺点，而提出的一种基于消防无人机的干粉喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于消防无人机的干粉喷洒装置，包括主机箱，所述主机箱的顶部通过螺栓安装有主控盒，所述主机箱的顶部两侧均通过螺栓安装有防护壳，所述防护壳的一侧开有进气口，所述主机箱的底部焊接安装有输送管，两个所述防护壳的内部通过螺栓安装有气泵一和气泵二，所述气泵一和气泵二的输出端套接有导气管，所述输送管的底部焊接有若干喷洒头，所述导气管的一侧焊接有若干软管，所述软管的另一端连接在喷洒头的一侧，所述输送管的底部通过螺栓安装有火焰探测器，所述主机箱的内部通过螺栓安装有两个密封壳，两个所述密封壳的内部均通过螺栓分别安装有正反转马达一和正反转马达二，所述正反转马达一和正反转马达二的输出轴一端均焊接有绞龙，所述主控盒的内部通过螺栓安装有电路板，所述电路板的顶部焊接有主控芯片、驱动芯片和定位芯片。

进一步的，所述主机箱的顶部四角位置均焊接有连接杆，所述连接杆的顶部安装有防护圈，所述连接杆的顶部通过螺栓安装有空心杯风机。

进一步的，所述主机箱的底部焊接有安装架，所述安装架的底部通过螺栓安装有摄像头。

进一步的，所述主机箱的底部焊接有支撑腿，所述支撑腿的底部焊接有底板。

进一步的，所述火焰探测器的输出端与主控芯片的输入端形成电性连接，所述摄像头的输出端与主控芯片的输入端形成电性连接，所述定位芯片的输出端与主控芯片的输入端形成电性连接。

进一步的，所述主控芯片的输出端与驱动芯片的输入端形成电性连接，所述驱动芯片的输出端与空心杯风机的输入端形成电性连接。

进一步的，所述驱动芯片的输出端与正反转马达一和正反转马达二的输入端形成电性连接，所述驱动芯片的输出端与气泵一和气泵二的输入端形成电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的正反转马达、绞龙和喷洒头，正反转马达带动绞龙转动，绞龙转动能带动主机箱内的干粉输送到输送管的内部，同时输送管内的干粉能进入到喷洒头的内部进行喷洒，提高对干粉输送的便利性，同时采用两个正反转马达，能控制消防无人机两侧单独进行喷洒干粉，能准确对失火位置进行灭火，避免浪费干粉。

2.通过设置的气泵、导气管和软管，气泵能将空气压缩通过导气管和软管输送到喷洒头的内部，采用气泵能将压缩的空气对进入到喷洒头内部的干粉快速喷洒出去，提高消防无人机对干粉喷洒的效率。

3.通过设置的火焰探测器和主控芯片，火焰探测器能对消防无人机的轨迹进行探测，使得消防无人机具有探测火焰的功能，能准确定位失火的位置，主控芯片能对火焰探测器采集的信息进行处理，之后控制正反转马达和气泵，提高对失火位置准确扑火。

4.通过设置的摄像头和定位芯片，摄像头便于消防无人机对地面图像进行采集，提高消防无人机使用的便利性，定位芯片能对消防无人机进行实时定位，便于对消防无人机进行实时定位。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于消防无人机的干粉喷洒装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于消防无人机的干粉喷洒装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于消防无人机的干粉喷洒装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于消防无人机的干粉喷洒装置的主控芯片控制示意图。

图中：1主机箱、2主控盒、3防护壳、4连接杆、5防护圈、6空心杯风机、7安装架、8摄像头、9支撑腿、10底板、11输送管、12导气管、13进气口、14主控芯片、15驱动芯片、16定位芯片、17软管、18喷洒头、19火焰探测器、20密封壳、21正反转马达一、22正反转马达二、23绞龙、24气泵一、25气泵二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，一种基于消防无人机的干粉喷洒装置，包括主机箱1，主机箱1的顶部通过螺栓安装有主控盒2，主机箱1的顶部两侧均通过螺栓安装有防护壳3，防护壳3的一侧开有进气口13，主机箱1的底部焊接安装有输送管11，输送管11内的干粉能进入到喷洒头18的内部进行喷洒，提高对干粉输送的便利性，两个防护壳3的内部通过螺栓安装有气泵一24和气泵二25，采用气泵能将压缩的空气对进入到喷洒头18内部的干粉快速喷洒出去，提高消防无人机对干粉喷洒的效率，气泵一24和气泵二25的输出端套接有导气管12，气泵能将空气压缩通过导气管12和软管17输送到喷洒头18的内部，输送管11的底部焊接有若干喷洒头18，导气管12的一侧焊接有若干软管17，软管17的另一端连接在喷洒头18的一侧，输送管11的底部通过螺栓安装有火焰探测器19，火焰探测器19能对消防无人机的轨迹进行探测，使得消防无人机具有探测火焰的功能，能准确定位失火的位置，主机箱1的内部通过螺栓安装有两个密封壳20，两个密封壳20的内部均通过螺栓分别安装有正反转马达一21和正反转马达二22，采用两个正反转马达，能控制消防无人机两侧单独进行喷洒干粉，能准确对失火位置进行灭火，避免浪费干粉，正反转马达一21和正反转马达二22的输出轴一端均焊接有绞龙23，正反转马达带动绞龙23转动，绞龙23转动能带动主机箱1内的干粉输送到输送管11的内部，主控盒2的内部通过螺栓安装有电路板，电路板的顶部焊接有主控芯片14、驱动芯片15和定位芯片16，主控芯片14能对火焰探测器19采集的信息进行处理，之后控制正反转马达和气泵，提高对失火位置准确扑火，定位芯片16能对消防无人机进行实时定位，便于对消防无人机进行实时定位。

主机箱1的顶部四角位置均焊接有连接杆4，连接杆4的顶部安装有防护圈5，防护圈5能对空心杯风机6起到防护作用，连接杆4的顶部通过螺栓安装有空心杯风机6。

主机箱1的底部焊接有安装架7，安装架7的底部通过螺栓安装有摄像头8，摄像头8便于消防无人机对地面图像进行采集，提高消防无人机使用的便利性。

主机箱1的底部焊接有支撑腿9，支撑腿9能对主机箱1的底部进行支撑，支撑腿9的底部焊接有底板10，底板10能增加支撑腿9底部与地面的接触面积，提高主机箱1接触地面的稳定性。

火焰探测器19的输出端与主控芯片14的输入端形成电性连接，摄像头8的输出端与主控芯片14的输入端形成电性连接，定位芯片16的输出端与主控芯片14的输入端形成电性连接。

主控芯片14的输出端与驱动芯片15的输入端形成电性连接，驱动芯片15的输出端与空心杯风机6的输入端形成电性连接。

驱动芯片15的输出端与正反转马达一21和正反转马达二22的输入端形成电性连接，驱动芯片15的输出端与气泵一24和气泵二25的输入端形成电性连接。

本实用新型的工作原理为：使用时，打开螺纹盖，将干粉倒入主机箱1内，之后盖上螺纹盖，启动消防无人机起飞，火焰探测器19能对消防无人机的轨迹进行探测，使得消防无人机具有探测火焰的功能，能准确定位失火的位置，主控芯片14能对火焰探测器19采集的信息进行处理，之后控制正反转马达和气泵，提高对失火位置准确扑火，启动正反转马达，正反转马达带动绞龙23转动，绞龙23转动能带动主机箱1内的干粉输送到输送管11的内部，同时输送管11内的干粉能进入到喷洒头18的内部进行喷洒，提高对干粉输送的便利性，同时采用两个正反转马达，能控制消防无人机两侧单独进行喷洒干粉，能准确对失火位置进行灭火，避免浪费干粉，摄像头8便于消防无人机对地面图像进行采集，提高消防无人机使用的便利性，定位芯片16能对消防无人机进行实时定位，便于对消防无人机进行实时定位，启动气泵，气泵能将空气压缩通过导气管12和软管17输送到喷洒头18的内部，采用气泵能将压缩的空气对进入到喷洒头18内部的干粉快速喷洒出去，提高消防无人机对干粉喷洒的效率，在消防无人机下落时，支撑腿9底部的底板10接触地面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于消防无人机的干粉喷洒装置，包括主机箱(1)，其特征在于，所述主机箱(1)的顶部通过螺栓安装有主控盒(2)，所述主机箱(1)的顶部两侧均通过螺栓安装有防护壳(3)，所述防护壳(3)的一侧开有进气口(13)，所述主机箱(1)的底部焊接安装有输送管(11)，两个所述防护壳(3)的内部通过螺栓安装有气泵一(24)和气泵二(25)，所述气泵一(24)和气泵二(25)的输出端套接有导气管(12)，所述输送管(11)的底部焊接有若干喷洒头(18)，所述导气管(12)的一侧焊接有若干软管(17)，所述软管(17)的另一端连接在喷洒头(18)的一侧，所述输送管(11)的底部通过螺栓安装有火焰探测器(19)，所述主机箱(1)的内部通过螺栓安装有两个密封壳(20)，两个所述密封壳(20)的内部均通过螺栓分别安装有正反转马达一(21)和正反转马达二(22)，所述正反转马达一(21)和正反转马达二(22)的输出轴一端均焊接有绞龙(23)，所述主控盒(2)的内部通过螺栓安装有电路板，所述电路板的顶部焊接有主控芯片(14)、驱动芯片(15)和定位芯片(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于消防无人机的干粉喷洒装置，其特征在于，所述主机箱(1)的顶部四角位置均焊接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的顶部安装有防护圈(5)，所述连接杆(4)的顶部通过螺栓安装有空心杯风机(6)。

3.根据权利要求1所述的一种基于消防无人机的干粉喷洒装置，其特征在于，所述主机箱(1)的底部焊接有安装架(7)，所述安装架(7)的底部通过螺栓安装有摄像头(8)。

4.根据权利要求1所述的一种基于消防无人机的干粉喷洒装置，其特征在于，所述主机箱(1)的底部焊接有支撑腿(9)，所述支撑腿(9)的底部焊接有底板(10)。

5.根据权利要求3所述的一种基于消防无人机的干粉喷洒装置，其特征在于，所述火焰探测器(19)的输出端与主控芯片(14)的输入端形成电性连接，所述摄像头(8)的输出端与主控芯片(14)的输入端形成电性连接，所述定位芯片(16)的输出端与主控芯片(14)的输入端形成电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于消防无人机的干粉喷洒装置，其特征在于，所述主控芯片(14)的输出端与驱动芯片(15)的输入端形成电性连接，所述驱动芯片(15)的输出端与空心杯风机(6)的输入端形成电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于消防无人机的干粉喷洒装置，其特征在于，所述驱动芯片(15)的输出端与正反转马达一(21)和正反转马达二(22)的输入端形成电性连接，所述驱动芯片(15)的输出端与气泵一(24)和气泵二(25)的输入端形成电性连接。

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