CN214420837U - 装箱定位装置 - Google Patents

Abstract

一种装箱定位装置，包括传送组件、顶升组件及定位组件，传送组件包括支撑架与传送件，传送件为多个，各传送件间隔铰接于支撑架，顶升组件包括升降架与升降动力元件，升降动力元件用于驱动升降架靠近或远离支撑架，定位组件包括固定架、第一横向夹持件、第二横向夹持件、第一竖向夹持件及第二竖向夹持件，第一横向夹持件与第二横向夹持件均滑设于固定架，第一竖向夹持件与第二竖向夹持件均滑设于第一横向夹持件。本装箱定位装置通过传送件传输箱子，升降架再顶升箱子远离支撑架，第一横向夹持件、第二横向夹持件、第一竖向夹持件及第二竖向夹持件配合夹持箱子，实现定位装箱；定位装箱的同时，传送件同步传输其它箱子，多工位加工，提高效率。

Description

装箱定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种装箱定位装置。

背景技术

现在的LCD屏装箱领域，一般使用半自动化的设备，需要人力进行上下料，人工操作传送带等设备，工人劳动强度大、需要多人操作、生产成本高、作业效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便且高效的装箱定位装置。

一种装箱定位装置，包括传送组件、顶升组件及定位组件，所述传送组件包括支撑架与传送件，所述传送件为多个，各所述传送件间隔铰接于所述支撑架，所述顶升组件包括升降架与升降动力元件，所述升降动力元件用于驱动所述升降架靠近或远离所述支撑架，所述定位组件包括固定架、第一横向夹持件、第二横向夹持件、第一竖向夹持件及第二竖向夹持件，所述第一横向夹持件与所述第二横向夹持件均滑设于所述固定架，所述第一竖向夹持件与所述第二竖向夹持件均滑设于所述第一横向夹持件。

在其中一个实施例中，所述传送组件还包括挡块动力元件与挡块，所述挡块动力元件安装于所述支撑架的一端，所述挡块动力元件用于驱动挡块凸设于所述传送件。

在其中一个实施例中，所述传送组件还包括到位感应器与挡块感应器，所述到位感应器安装于所述支撑架的一侧，所述挡块感应器安装于所述挡块，所述到位感应器用于控制所述挡块动力元件的运作，所述挡块感应器用于控制所述升降动力元件的运作。

在其中一个实施例中，所述传送组件还包括若干导向轮，各所述导向轮分别铰接于所述支撑架的两侧。

在其中一个实施例中，所述顶升组件还包括联动件与安装座，所述安装座设置于所述升降架的底部，所述安装座与所述联动件啮合。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括第一同步轮、第二同步轮、横向同步带及横向动力元件，所述第一同步轮与所述第二同步轮分别铰接于所述固定架的两端，所述横向同步带的两端分别连接第一同步轮与所述第二同步轮，所述第一横向夹持件与所述第二横向夹持件分别连接所述横向同步带的两侧，所述横向动力元件安装于所述固定架，所述横向动力元件用于驱动所述第一横向夹持件移动。

在其中一个实施例中，所述第一同步轮、所述第二同步轮、所述横向同步带及所述横向动力元件均为两个，且一一对应；两个所述第一同步轮、所述第二同步轮、所述横向同步带及所述横向动力元件分别设置于所述固定架的两侧。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括第一滚轮、第二滚轮、竖向同步带及竖向动力元件，所述第一滚轮与所述第二滚轮分别铰接于所述第一横向夹持件的两端，所述竖向同步带的两端分别连接第一滚轮与所述第二滚轮，所述第一竖向夹持件与所述第二竖向夹持件分别连接所述竖向同步带的两侧，所述竖向动力元件安装于所述第一横向夹持件，所述竖向动力元件用于驱动所述第一竖向夹持件移动。

在其中一个实施例中，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述竖向同步带及所述竖向动力元件均为两个，且一一对应；两个所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述竖向同步带及所述竖向动力元件分别设置于所述第一竖向夹持件与所述第二竖向夹持件。

在其中一个实施例中，还包括光源组件，所述光源组件包括第一光源件、第二光源件及第三光源件，所述第一光源件安装于所述固定架的一侧，所述第二光源件安装于所述第一竖向夹持件上，所述第三光源件安装于所述第二竖向夹持件上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的装箱定位装置通过传送件传输箱子，升降架再顶升箱子远离支撑架，第一横向夹持件、第二横向夹持件、第一竖向夹持件及第二竖向夹持件配合夹持箱子，实现定位装箱，适合不同尺寸的箱子；定位装箱的同时，传送件同步传输其它箱子，实现多工位加工，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的装箱定位装置的组装结构示意图；

图2为图1所示装箱定位装置中传送组件的结构示意图；

图3为图1所示装箱定位装置中顶升组件的结构示意图；

图4为图1所示装箱定位装置中定位组件与光源组件的结构示意图；

图5为图4中第一横向夹持件、第一竖向夹持件、第二竖向夹持件、竖向同步带、竖向动力元件、第二光源件及第三光源件的结构示意图。

附图标注说明：

装箱定位装置100；

传送组件10、支撑架11、传送件12、导向轮13、挡块动力元件14、挡块15、到位感应器16、顶升组件20、升降架21、升降动力元件22、联动件23、安装座24、连接件25；

定位组件30、固定架31、第一横向夹持件32、第二横向夹持件33、第一竖向夹持件34、第二竖向夹持件35、横向同步带36、横向动力元件37、竖向同步带38、竖向动力元件39、光源组件40、第一光源件41、第二光源件42、第三光源件43。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，为本实用新型一较佳实施方式的一种装箱定位装置100，包括传送组件10、顶升组件20及定位组件30，传送组件10包括支撑架11与传送件12，顶升组件20包括升降架21与升降动力元件22，定位组件30包括固定架31、第一横向夹持件32、第二横向夹持件33、第一竖向夹持件34及第二竖向夹持件35，本实用新型的装箱定位装置100通过传送件12传输箱子，升降架21再顶升箱子远离支撑架11，第一横向夹持件32、第二横向夹持件33、第一竖向夹持件34及第二竖向夹持件35配合夹持箱子，实现定位装箱，适合不同尺寸的箱子；定位装箱的同时，传送件12同步传输其它箱子，实现多工位加工，提高效率。

如图1与图2所示，在本实施例中，传送组件10包括支撑架11与传送件12，传送件12为多个，各传送件12间隔铰接于支撑架11，可选地，传送件12为电动滚轮；传送组件10还包括若干导向轮13，各导向轮13分别铰接于支撑架11的两侧。在一实施例中，传送组件10还包括挡块动力元件14与挡块15，挡块动力元件14安装于支撑架11的一端，挡块动力元件14用于驱动挡块15凸设于传送件12，可选地，挡块动力元件14为气缸，进一步地，挡块动力元件14与挡块15均为两个，且一一对应，两个挡块动力元件14间隔设置；传输状态时，挡块15低于传送件12。

在一实施例中，传送组件10还包括到位感应器16与挡块感应器（图未示），到位感应器16安装于支撑架11的一侧，挡块感应器安装于挡块15，到位感应器16用于控制挡块动力元件14的运作，可选地，到位感应器16安装于靠近挡块15的一端，进一步地，到位感应器16与挡块感应器均为两个，两个到位感应器16分别设置于支撑架11的两侧，两个挡块感应器分别设置于两个挡块15上；传输时，传送件12传输箱子，当到位感应器16检测到箱子后，挡块15升起凸设于传送件12，当挡块感应器检测到箱子后，传送件12停止转动，在挡块15作用下，使箱子齐整。

如图1与图3所示，顶升组件20包括升降架21与升降动力元件22，升降动力元件22用于驱动升降架21靠近或远离支撑架11，挡块感应器用于控制升降动力元件22的运作，当挡块感应器检测到箱子后，升降动力元件22启动带动升降架21升起而远离支撑架11，可选地，升降架21的顶部设置若干隔条，各隔条与各传送件12错位设置，传输状态时，隔条低于传送件12；升降动力元件22固定安装于外部的支架上；进一步地，升降动力元件22为气缸，升降动力元件22为四个，四个升降动力元件22分别设置于升降架21的四个端角，确保足够的承载力。为了确保升降架21同步升降，顶升组件20还包括联动件23、安装座24及连接件25，安装座24设置于升降架21的底部，安装座24与联动件23啮合，可选地，联动件23的一端安装于外部的支架上，联动件23为齿条，安装座24内置齿轮，进一步地，联动件、安装座24及连接件25均为四个，且一一对应，连接件25的两端分别连接相邻的两个安装座24。

如图4与图5所示，定位组件30包括固定架31、第一横向夹持件32、第二横向夹持件33、第一竖向夹持件34及第二竖向夹持件35，第一横向夹持件32与第二横向夹持件33均滑设于固定架31，第一竖向夹持件34与第二竖向夹持件35均滑设于第一横向夹持件32，第一横向夹持件32与第二横向夹持件33配合夹持箱子的横向，第一竖向夹持件34与第二竖向夹持件35配合夹持箱子的竖向，夹持牢固。在一实施例中，定位组件30还包括第一同步轮（图未标）、第二同步轮（图未标）、横向同步带36及横向动力元件37，第一同步轮与第二同步轮分别铰接于固定架31的两端，横向同步带36的两端分别连接第一同步轮与第二同步轮，第一横向夹持件32与第二横向夹持件33分别连接横向同步带36的两侧，实现第一横向夹持件32与第二横向夹持件33的反向同步移动，横向动力元件37安装于固定架31，横向动力元件37用于驱动第一横向夹持件32移动，通过横向同步带36进而带动第二横向夹持件33同步反向移动，可选地，横向动力元件37为气缸。在一实施例中，第一同步轮、第二同步轮、横向同步带36及横向动力元件37均为两个，且一一对应；两个第一同步轮、第二同步轮、横向同步带36及横向动力元件37分别设置于固定架31的两侧，两个第二同步轮之间通过转轴连接，确保同步转动。

定位组件30还包括第一滚轮（图未标）、第二滚轮（图未标）、竖向同步带38及竖向动力元件39，第一滚轮与第二滚轮分别铰接于第一横向夹持件32的两端，竖向同步带38的两端分别连接第一滚轮与第二滚轮，第一竖向夹持件34与第二竖向夹持件35分别连接竖向同步带38的两侧，实现第一竖向夹持件34与第二竖向夹持件35的反向同步移动，竖向动力元件39安装于第一横向夹持件32，竖向动力元件39用于驱动第一竖向夹持件34移动，通过竖向同步带38进而带动第二竖向夹持件35同步反向移动，可选地，竖向动力元件39为气缸。在一实施例中，第一滚轮、第二滚轮、竖向同步带38及竖向动力元件39均为两个，且一一对应；两个第一滚轮、第二滚轮、竖向同步带38及竖向动力元件39分别设置于第一竖向夹持件34与第二竖向夹持件35。

请一并参阅图4与图5，为了便于外部的抓手放料，本装箱定位装置100还包括光源组件40，光源组件40包括第一光源件41、第二光源件42及第三光源件43，第一光源件41安装于固定架31的一侧，第二光源件42安装于第一竖向夹持件34上，第三光源件43安装于第二竖向夹持件35上；可选地，第一光源件41、第二光源件42及第三光源件43均为两个，两个第一光源件41分别安装于固定架31的两侧，两个第二光源件42分别安装于两个第一竖向夹持件34上，两个第三光源件43分别安装于两个第二竖向夹持件35，确保足够的亮度。

初始时，挡块15低于传送件12，升降架21的顶部低于传送件12，通过传送件12传输箱子，当到位感应器16检测到箱子后，挡块15升起凸设于传送件12，当挡块感应器检测到箱子后，传送件12停止转动，同时，升降架21再顶升箱子远离支撑架11，直至升降架21的箱子到达装箱位置，此时，升降架21完全脱离支撑架11；接着，第一横向夹持件32与第二横向夹持件33配合夹持箱子的横向，第一竖向夹持件34与第二竖向夹持件35配合夹持箱子的竖向，夹持牢固，且适合不同尺寸的箱子；然后，第一光源件41、第二光源件42及第三光源件43工作，便于外部的抓手将货品放置于箱子内；定位装箱的同时，隔板15下降，传送件12同步传输其它箱子至其他工位，实现多工位加工；最后，加工完成后，第一横向夹持件32、第二横向夹持件33、第一竖向夹持件34及第二竖向夹持件35配合松开箱子，升降架21下降复位，传送件12再启动，将完成装箱的箱子传送至下一工位。

本实用新型的装箱定位装置100通过传送件12传输箱子，升降架21再顶升箱子远离支撑架11，第一横向夹持件32、第二横向夹持件33、第一竖向夹持件34及第二竖向夹持件35配合夹持箱子，实现定位装箱，适合不同尺寸的箱子；定位装箱的同时，传送件12同步传输其它箱子，实现多工位加工，提高效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种装箱定位装置，其特征在于，包括传送组件、顶升组件及定位组件，所述传送组件包括支撑架与传送件，所述传送件为多个，各所述传送件间隔铰接于所述支撑架，所述顶升组件包括升降架与升降动力元件，所述升降动力元件用于驱动所述升降架靠近或远离所述支撑架，所述定位组件包括固定架、第一横向夹持件、第二横向夹持件、第一竖向夹持件及第二竖向夹持件，所述第一横向夹持件与所述第二横向夹持件均滑设于所述固定架，所述第一竖向夹持件与所述第二竖向夹持件均滑设于所述第一横向夹持件。

2.根据权利要求1所述的装箱定位装置，其特征在于，所述传送组件还包括挡块动力元件与挡块，所述挡块动力元件安装于所述支撑架的一端，所述挡块动力元件用于驱动挡块凸设于所述传送件。

3.根据权利要求2所述的装箱定位装置，其特征在于，所述传送组件还包括到位感应器与挡块感应器，所述到位感应器安装于所述支撑架的一侧，所述挡块感应器安装于所述挡块，所述到位感应器用于控制所述挡块动力元件的运作，所述挡块感应器用于控制所述升降动力元件的运作。

4.根据权利要求1所述的装箱定位装置，其特征在于，所述传送组件还包括若干导向轮，各所述导向轮分别铰接于所述支撑架的两侧。

5.根据权利要求1所述的装箱定位装置，其特征在于，所述顶升组件还包括联动件与安装座，所述安装座设置于所述升降架的底部，所述安装座与所述联动件啮合。

6.根据权利要求1所述的装箱定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括第一同步轮、第二同步轮、横向同步带及横向动力元件，所述第一同步轮与所述第二同步轮分别铰接于所述固定架的两端，所述横向同步带的两端分别连接第一同步轮与所述第二同步轮，所述第一横向夹持件与所述第二横向夹持件分别连接所述横向同步带的两侧，所述横向动力元件安装于所述固定架，所述横向动力元件用于驱动所述第一横向夹持件移动。

7.根据权利要求6所述的装箱定位装置，其特征在于，所述第一同步轮、所述第二同步轮、所述横向同步带及所述横向动力元件均为两个，且一一对应；两个所述第一同步轮、所述第二同步轮、所述横向同步带及所述横向动力元件分别设置于所述固定架的两侧。

8.根据权利要求1所述的装箱定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括第一滚轮、第二滚轮、竖向同步带及竖向动力元件，所述第一滚轮与所述第二滚轮分别铰接于所述第一横向夹持件的两端，所述竖向同步带的两端分别连接第一滚轮与所述第二滚轮，所述第一竖向夹持件与所述第二竖向夹持件分别连接所述竖向同步带的两侧，所述竖向动力元件安装于所述第一横向夹持件，所述竖向动力元件用于驱动所述第一竖向夹持件移动。

9.根据权利要求8所述的装箱定位装置，其特征在于，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述竖向同步带及所述竖向动力元件均为两个，且一一对应；两个所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述竖向同步带及所述竖向动力元件分别设置于所述第一竖向夹持件与所述第二竖向夹持件。

10.根据权利要求1所述的装箱定位装置，其特征在于，还包括光源组件，所述光源组件包括第一光源件、第二光源件及第三光源件，所述第一光源件安装于所述固定架的一侧，所述第二光源件安装于所述第一竖向夹持件上，所述第三光源件安装于所述第二竖向夹持件上。

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