CN214383572U - 一种电芯套膜上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯套膜上料装置，包括底座、输送机构、供气驱动机构和用于吸附电芯的吸附机构，输送机构、供气驱动机构、吸附机构均固定于底座上；输送机构的输送端与供气驱动机构的固定端固定连接，供气驱动机构的伸缩供气端与吸附机构的进气端连通，所述吸附机构包括真空吸盘，所述供气驱动机构包括导轨、滑板、无杆气缸和分气块，导轨内侧设置有真空发生器，真空发生器与无杆气缸连通；导轨固定于底座上，滑板滑动连接固定于导轨上，无杆气缸的固定端固定于滑板上、驱动端与分气块连通固定，分气块与真空吸盘连通固定；通过该电芯套膜上料装置对电芯进行无损伤上料，机械化程度高、上料效率高、人工成本低。

Description

一种电芯套膜上料装置

技术领域

本实用新型涉及电池制备技术领域，尤其涉及一种电芯套膜上料装置。

背景技术

锂电池行业，圆柱电芯使用时需套膜，传统夹爪夹取电芯造成碰撞，导致电芯表面损伤，对于后续制造以及使用上，容易造成电解液漏液或是绝缘不良的危险，还有的套膜机输送机构大多采用输送带形式，通过人工将电池摆放到输送带上，再由输送带输送至套膜机够进行套膜，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种电芯套膜上料装置，对电芯进行无损伤上料，机械化程度高、上料效率高、人工成本低。

本实用新型提出的一种电芯套膜上料装置，包括底座、输送机构、供气驱动机构和用于吸附电芯的吸附机构，输送机构、供气驱动机构、吸附机构均固定于底座上；输送机构的输送端与供气驱动机构的固定端固定连接，供气驱动机构的伸缩供气端与吸附机构的进气端连通。

进一步地，所述吸附机构包括真空吸盘，所述供气驱动机构包括导轨、滑板、无杆气缸和分气块，导轨内侧设置有真空发生器，真空发生器与无杆气缸连通；导轨固定于底座上，滑板滑动连接固定于导轨上，无杆气缸的固定端固定于滑板上、驱动端与分气块连通固定，分气块与真空吸盘连通固定。

进一步地，所述供气驱动机构还包括导气杆、伸缩杆和吸盘安装块，导气杆的一端与无杆气缸的空心端连通固定、另一端与分气块连通固定，伸缩杆的一端与无杆气缸的伸缩端固定连接、另一端与分气块固定连接，吸盘安装块的一端与分气块连通、另一端与真空吸盘连通。

进一步地，吸盘安装块外连接有公弯头，公弯头的一端与吸盘安装块内部连通、另一端与外界空气连通。

进一步地，公弯头上设置有用于控制公弯头通/断的真空开关阀。

进一步地，所述输送机构包括支撑板、拖链、滑道和浮动接头，支撑板开设有拖链槽，拖链的一端固定设置于拖链槽中、另一端与浮动接头固定连接，浮动接头与滑道滑动连接，浮动接头与滑板固定连接，滑道固定设置于底座上。

进一步地，所述输送机构还包括拖链支架，拖链支架的一端与拖链一端固定连接、另一端与浮动接头固定连接，滑道的伸长方向与拖链槽的伸长方向平行。

进一步地，滑道的轴向端部分别设置有缓冲块，缓冲块固定于底座上。

进一步地，导气杆与分气块密封连接，伸缩杆与分气块密封连接。

本实用新型提供的一种电芯套膜上料装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种电芯套膜上料装置，通过吸附机构将电芯吸附，供气驱动机构一方面可以驱动吸附机构的运动，另一方面可以向吸附机构提供真空，使得吸附机构通过压力差稳定吸附电芯，完成电芯的吸附和输送；因此本申请通过将运动机构与真空吸附进行结合，实现电芯无损伤输送，避免了传统中夹爪夹取电芯因造成碰撞，导致电芯表面损伤，从而造成电芯后续套膜后成品质量差的缺陷；同时采用本申请的上料装置，机械化程度高、上料效率高、人工成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的平面图；

图3为供气驱动机构与吸附机构的结构示意图；

其中，1-底座，2-输送机构，3-供气驱动机构，4-吸附机构，21-支撑板，22-拖链，23-滑道，24-浮动接头，25-拖链槽，26-拖链支架，27-缓冲块，31-导轨，32-滑板，33-无杆气缸，34-分气块，36-真空发生器，37-导气杆，38-伸缩杆，39-吸盘安装块，40-公弯头，41-真空吸盘，42-阀块固定板。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

如图1至3所示，本实用新型提出的一种电芯套膜上料装置，包括底座1、输送机构2、供气驱动机构3和用于吸附电芯的吸附机构4，输送机构2、供气驱动机构3、吸附机构4均固定于底座1上；输送机构2的输送端与供气驱动机构3的固定端固定连接，供气驱动机构3的伸缩供气端与吸附机构4的进气端连通。

通过吸附机构4将电芯吸附，供气驱动机构3一方面可以驱动吸附机构4的运动，另一方面可以向吸附机构4提供真空，使得吸附机构4通过压力差稳定吸附电芯，完成电芯的吸附和输送；因此本申请通过将运动机构与真空吸附进行结合，实现电芯无损伤输送，避免了传统中夹爪夹取电芯因造成碰撞，导致电芯表面损伤，从而造成电芯后续套膜后成品质量差的缺陷；同时采用本申请的上料装置，机械化程度高、上料效率高、人工成本低。

进一步地，所述吸附机构4包括真空吸盘41，所述供气驱动机构3包括导轨31、滑板32、无杆气缸33和分气块34，导轨31内侧设置有真空发生器36，真空发生器36与无杆气缸33连通；导轨31固定于底座1上，滑板32滑动连接固定于导轨31上，无杆气缸33的固定端固定于滑板32上、驱动端与分气块34连通固定，分气块34与真空吸盘41连通固定。所述供气驱动机构3还包括导气杆37、伸缩杆38和吸盘安装块39，导气杆37的一端与无杆气缸33的空心端连通固定、另一端与分气块34连通固定，伸缩杆38的一端与无杆气缸33的伸缩端固定连接、另一端与分气块34固定连接，吸盘安装块39的一端与分气块34连通、另一端与真空吸盘41连通。滑板32通过输送机构2驱动在导轨31上运动，使得固定于滑块32上的无杆气缸33运动，进而实现最终吸附有电芯的真空吸盘41运动。

首先，无杆气缸33的进气端穿过滑板32连接有电磁阀，电磁阀与真空发生器36密封连接，导气杆37与分气块34密封连接，伸缩杆38与分气块34密封连接，因此真空发生器36、无杆气缸33、导气杆37、分气块34、吸盘安装块39、真空吸盘41依次连通形成真空通道，实现真空吸盘41的吸附和运动。

在真空吸盘41吸附电芯操作结束后，需要释放电芯时，需要破坏真空通道中的真空，以使得真空吸盘41不具有真空吸力，因此，本申请设计为：吸盘安装块39外连接有公弯头40，公弯头40的一端与吸盘安装块39内部连通、另一端与外界空气连通，公弯头40上设置有用于控制公弯头40通/断的真空开关阀。通过真空开关阀可以控制公弯头40的通/断，来破坏或者维持真空吸盘41的真空吸力；具体为：当真空吸盘41需要释放电芯时，真空开关阀打开，使得公弯头40连通，通过真空发生器36的吹起阀打开，吹起阀与公弯头40形成与外界连通的风道，空气进入真空通道中，破坏了真空通道的真空性，使得真空吸盘41将不具有真空吸力，实现了电芯的有效释放。当真空吸盘41需要吸附电芯时，真空开关阀关闭，使得公弯头40不连通，同时真空发生器36的进气阀打开，外接空气通过吹气阀和公弯头40不能进入真空通道中，真空通道保持了真空性，维持了真空吸盘41的真空吸附力。

进一步地，所述输送机构2包括支撑板21、拖链22、滑道23和浮动接头24，支撑板21开设有拖链槽25，拖链22的一端固定设置于拖链槽25中、另一端与浮动接头24固定连接，浮动接头24与滑道23滑动连接，浮动接头24与滑板32固定连接，滑道23固定设置于底座1上。所述输送机构2还包括拖链支架26，拖链支架26的一端与拖链22一端固定连接、另一端与浮动接头24固定连接，滑道23的伸长方向与拖链槽25的伸长方向平行。

通过拖链22来驱动真空吸盘41的运动，一方面提高了真空吸盘41的运动稳定性，另一方面，当有多个上料装置时，可以采用共用拖链22的方式，实现多个上料装置的同步运动，以提高电芯的套膜效率。

为了避免浮动接头24在滑道23上运动过程中出现端部脱轨缺陷，滑道23的轴向端部分别设置有缓冲块27，缓冲块27固定于底座1上。缓冲块27在与浮动接头24的抵接处可以贴附设置橡胶垫，以对浮动接头24进一步起到换缓冲作用，避免在浮动接头24与缓冲块27快速抵接的过程中，电芯由于惯性被真空吸盘41甩出的缺陷。

应理解的是，同一组上料装置中真空吸盘41可以设置1至多个，对电芯进行较大面积的吸附，以提高对电芯的吸附力，进而提高电芯运动的稳定性和安全性。例如本申请设置了两个真空吸盘组，每个真空吸盘组中包括3个真空吸盘41，每个真空吸盘组通过对应的吸盘安装块39与分气块34连接，两个真空吸盘组多采用两个独立的吸盘安装块39固定连通，因此显然每个吸盘安装块39上均设置有公弯头40。另外如附图3所示，本申请还设置有阀块固定板42，阀块固定板42与公弯头40连通固定，两个吸盘安装块39分别独立的与阀块固定板42固定连通，提高了吸盘安装块39抽真空时的均匀性，进而实现了通过真空吸盘41吸附电芯的吸附力基本一致。

工作过程：具有分气块34的分流气口设置，避免了多管道的复杂组装连接，无杆气缸33的使用具有节省安装空间，清洁度高，易于维护管理功能的优点；在吸盘安装块39上设置有真空开关阀，通过电信号控制真空开关阀进行启/闭公弯头的进气工作，实现了对真空通道的形成与破坏的控制作用，增加对电芯吸起、输送和释放的工作控制；

装置使用了真空发生器36与无杆气缸33配合使用原理：无杆气缸33的电磁阀通过接收到的电信号与真空发生器36形成密封空间，同时真空开关阀关闭，真空发生器36的进气阀压缩空气流急速上升，真空发生器36、无杆气缸33、导气杆37、分气块34、吸盘安装块39、真空吸盘41依次连通形成真空通道，真空吸盘41进行对电芯吸起后，无杆气缸33与伸缩杆38提升进行转送，当转送到位后，在通过电信号的控制，开启电磁阀与真空发生器36形成的密封空间，真空发生器36的吹起阀打开，真空开关阀打开以开启公弯头40，吹起阀与公弯头40之间形成风道，通过吹起阀急速进入空气，破坏真空通道，无杆气缸33与伸缩杆38下降释放电芯，完成电芯的吸附、运输和放置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电芯套膜上料装置，其特征在于，包括底座(1)、输送机构(2)、供气驱动机构(3)和用于吸附电芯的吸附机构(4)，输送机构(2)、供气驱动机构(3)、吸附机构(4)均固定于底座(1)上；

输送机构(2)的输送端与供气驱动机构(3)的固定端固定连接，供气驱动机构(3)的伸缩供气端与吸附机构(4)的进气端连通；

所述吸附机构(4)包括真空吸盘(41)，所述供气驱动机构(3)包括导轨(31)、滑板(32)、无杆气缸(33)和分气块(34)，导轨(31)内侧设置有真空发生器(36)，真空发生器(36)与无杆气缸(33)连通；

导轨(31)固定于底座(1)上，滑板(32)滑动连接固定于导轨(31)上，无杆气缸(33)的固定端固定于滑板(32)上、驱动端与分气块(34)连通固定，分气块(34)与真空吸盘(41)连通固定。

2.根据权利要求1所述的电芯套膜上料装置，其特征在于，所述供气驱动机构(3)还包括导气杆(37)、伸缩杆(38)和吸盘安装块(39)，导气杆(37)的一端与无杆气缸(33)的空心端连通固定、另一端与分气块(34)连通固定，伸缩杆(38)的一端与无杆气缸(33)的伸缩端固定连接、另一端与分气块(34)固定连接，吸盘安装块(39)的一端与分气块(34)连通、另一端与真空吸盘(41)连通。

3.根据权利要求2所述的电芯套膜上料装置，其特征在于，吸盘安装块(39)外连接有公弯头(40)，公弯头(40)的一端与吸盘安装块(39)内部连通、另一端与外界空气连通。

4.根据权利要求3所述的电芯套膜上料装置，其特征在于，公弯头(40)上设置有用于控制公弯头(40)通/断的真空开关阀。

5.根据权利要求1所述的电芯套膜上料装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括支撑板(21)、拖链(22)、滑道(23)和浮动接头(24)，支撑板(21)开设有拖链槽(25)，拖链(22)的一端固定设置于拖链槽(25)中、另一端与浮动接头(24)固定连接，浮动接头(24)与滑道(23)滑动连接，浮动接头(24)与滑板(32)固定连接，滑道(23)固定设置于底座(1)上。

6.根据权利要求5所述的电芯套膜上料装置，其特征在于，所述输送机构(2)还包括拖链支架(26)，拖链支架(26)的一端与拖链(22)一端固定连接、另一端与浮动接头(24)固定连接，滑道(23)的伸长方向与拖链槽(25)的伸长方向平行。

7.根据权利要求5所述的电芯套膜上料装置，其特征在于，滑道(23)的轴向端部分别设置有缓冲块(27)，缓冲块(27)固定于底座(1)上。

8.根据权利要求2所述的电芯套膜上料装置，其特征在于，导气杆(37)与分气块(34)密封连接，伸缩杆(38)与分气块(34)密封连接。

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