CN114803515A - 一种玻璃基板缓存装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种玻璃基板缓存装置，属于玻璃生产设备技术领域。本发明包括水平流转传送机构，水平流转传送机构上设置有多组夹持机构，夹持机构能够在水平流转传送机构的带动下循环往复，夹持机构在水平流转传送机构的首尾位置进行取放玻璃。本发明通过水平流转传送机构带动多组夹持机构循环往复，夹持机构能够使玻璃基板在竖直方向上保持稳定性。玻璃基板在缓存装置上移动，缓冲上下工序的生产时间，给突发情况的处理检修提供时间。不受制于水平储存的空间限制，结构紧凑，占地面积小；操作方便，人工可以及时取放，缓冲上下工序的生产时间，给突发情况的处理检修提供时间。

Description

一种玻璃基板缓存装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃基板缓存装置，属于玻璃生产设备技术领域。
背景技术
在目前玻璃生产制造过程，尤其是玻璃基板生产制造过程中，为降低产线在突发情况下的损失，通常需要在产线增加一种缓存装置，用来缓冲上下工序的生产时间，给突发情况的处理检修提供时间。
现有的缓存设备多为平面式储存方式，采用大面积的玻璃储存方式，占地面积大，储存风险高。且现有方式自动化程度低，不利于人工取放玻璃，在生产过程中的可靠便利性降低。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：针对于上述缓存机构在结构性无法满足使用要求的情况下，设计一种可与产线连接或单独使用，不受制于水平储存的空间限制，结构紧凑，可以人工及时取放的玻璃基板缓存装置。
本发明所述的玻璃基板缓存装置，包括水平流转传送机构，水平流转传送机构上设置有多组夹持机构，夹持机构能够在水平流转传送机构的带动下循环往复，夹持机构在水平流转传送机构的首尾位置进行取放玻璃。
本发明通过水平流转传送机构带动多组夹持机构循环往复，夹持机构能够使玻璃基板在竖直方向上保持稳定性。玻璃基板在缓存装置上移动，缓冲上下工序的生产时间，给突发情况的处理检修提供时间。
本发明还包括通气对接机构，通气对接机构设置在水平流转传送机构的首尾位置，为对应位置上的夹持机构提供气源。因为夹持机构在运动循环过程中，其运动轨迹近似为椭圆形，气路和电路均无法有效的连接在循环的夹持机构上，所以设计了通气对接机构，夹持机构到位后，进行快速通气，由此实现整体机构的稳定运行。
其中，所述的夹持机构包括夹爪，夹爪配有可使其夹紧的拉簧，夹爪设置在薄型气爪(气缸)上并由薄型气爪驱动能够打开。薄型气爪断气后夹爪闭合，加持力由安装在夹爪上的拉簧拉压力提供。
进一步地，所述的夹爪上开有负压检测孔，负压检测孔连接一体式真空发生器，由真空负压检测玻璃是否夹持到位。负压检测达标后，继续运行，若负压检测报警，则夹持未到位，进行重新夹持或人工干预，保证玻璃基板在完全到位后运行至下一工位。
具体的，所述的夹持机构上设有进气母头和吸气母头；通气对接机构上设有与之相适配的进气嘴和吸气嘴，进气嘴和吸气嘴设置在滑台气缸上，滑台气缸动作带动进气嘴与进气母头对接，吸气嘴与吸气母头对接；一体式真空发生器设置在通气对接机构上。
具体的，所述的水平流转传送机构包括机架主体、主动链轮组件、从动链轮组件和之间的链条，伺服电机通过减速机等传动机构，带动链轮链条机构进行水平传送，多组夹持机构设置在链条上并随转动的链条循环往复。
具体的，所述的机架主体底部设有夹持机构支撑板；夹持机构两侧设有滚轮，滚轮置于所述的夹持机构支撑板上。使得链条仅受电机产生的拉力，夹持机构的重量有机架主体承担。
本发明所述的从动链轮组件配有张紧装置，可以调节链条的张紧力。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明所述的玻璃基板缓存装置，通过密合理的结构设计，不受制于水平储存的空间限制，结构紧凑，占地面积小；操作方便，人工可以及时取放，缓冲上下工序的生产时间，给突发情况的处理检修提供时间。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明的侧视图；
图5是图3中A-A的剖视图；
图6是水平流转传送机构的俯视图；
图7是水平流转传送机构的侧视图；
图8是夹持机构的立体结构示意图；
图9是夹持机构的主视图；
图10是夹持机构的侧视图；
图11是通气对接机构的立体结构示意图；
图12是玻璃基板缓存装置采用龙门式安装的示意图；
图13是玻璃基板缓存装置采用悬臂式安装的示意图。
图中：水平流转传送机构1；夹持机构2；通气对接机构3；玻璃基板缓存装置4；龙门架5；悬臂架6；
伺服电机11；减速机12；联轴器13；主动链轮组件14；机架主体15；夹持机构支撑板151；机架连接板16；从动链轮组件17；链条18；张紧装置19；
主板21；薄型气爪22；夹爪23；拉簧24；滚轮25；气嘴连接板26；进气母头27；吸气母头28；负压检测孔29；
气缸连接板31；滑台气缸32；一体式真空发生器33；进气嘴34；吸气嘴35。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前端”、“后端”、“左右”“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1～5所示，本实施例所述的玻璃基板缓存装置，包括水平流转传送机构1，水平流转传送机构1上设置有多组夹持机构2，夹持机构2能够在水平流转传送机构1的带动下循环往复，夹持机构2在水平流转传送机构1的首尾位置进行取放玻璃。还包括通气对接机构3，通气对接机构3设置在水平流转传送机构1的首尾位置，为对应位置上的夹持机构2提供气源。
具体的，如图6、7所示，水平流转传送机构1包括机架主体15、主动链轮组件14、从动链轮组件17和之间的链条18，水平传送机构是由伺服电机11与减速机12相连，通过联轴器13与主动链轮组件14形成动力源，链轮通过链条18与从动链轮组件17相连，形成一个完整的循环机构。夹持机构2通过主板21与链条18相连，通过一组机构并排，实现多板夹持，并随转动的链条18循环往复。链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；需要的张紧力小，能在低速重载的环境下运行。其中，从动链轮组件17配有张紧装置19。
具体的，如图8、9、10所示，夹持机构2包括夹爪23，夹爪23配有可使其夹紧的拉簧24，夹爪23设置在薄型气爪22上并由薄型气爪22驱动能够打开。本实施例的两组夹爪23分别位于主板21的左右位置，通过薄型气爪22安装在主板21上，在主板21的左右两端还设有滚轮25，滚轮25置于机架主体15底部的夹持机构支撑板151上。夹持机构2和玻璃基板的重量作用在滚轮25和夹持机构支撑板151上，使得链条18仅受电机产生的拉力，夹持机构2的重量由机架主体15承担。这样设计使得传动平稳，而且能够在设备有限范围内承载更多的玻璃基板。
其中，夹持机构2上通过气嘴连接板26固定设有进气母头27和吸气母头28。高压气体通过进气母头27给薄型气爪22进气使得气爪张开，张开后玻璃基板放置在夹爪23中间，断气后夹爪23闭合，加持力由安装在夹爪23上的拉簧24拉压力提供，根据设计校核，此套机构能够最大夹持5kg的玻璃基板，满足现有玻璃基板的需求。夹爪23上开有负压检测孔29，夹爪23闭合后，吸气母头28与通气对接机构3相连，提供负压检测所需吸气，负压检测达标后，继续运行，若负压检测报警，则夹持未到位，进行重新夹持或人工干预，保证玻璃基板在完全夹持到位后运行至下一工位。安装在水平流转传送机构1上的通气对接机构3在夹持机构2到位后，给夹持机构2供气并检测负压值。
具体的，如图11所示，通气对接机构3上设有与进气母头27和吸气母头28相适配的进气嘴34和吸气嘴35，进气嘴34和吸气嘴35设置在滑台气缸32上，滑台气缸32动作带动进气嘴34与进气母头27对接，吸气嘴35与吸气母头28对接，实现通气。一体式真空发生器33设置在通气对接机构3的气缸连接板31上，提供负压检测。通气对接机构3在装置首末位各有一套，前端为上料位，后端为下料位，下料完成后往复循环，这种设计机构紧凑，极大的节省了使用空间。机构各位置均装有传感器进行检测机构各运动部件是否到位。
对于玻璃基板缓存装置4的安装位置，如图12、13所示，可视实际使用而定，可通过机架连接板16，采用安装在龙门架5上的龙门式或安装在悬臂架6上的悬臂式，实现对缓存装置的安装，提高设备灵活度。
当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种玻璃基板缓存装置，其特征在于：包括水平流转传送机构(1)，水平流转传送机构(1)上设置有多组夹持机构(2)，夹持机构(2)能够在水平流转传送机构(1)的带动下循环往复，夹持机构(2)在水平流转传送机构(1)的首尾位置进行取放玻璃。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板缓存装置，其特征在于：还包括通气对接机构(3)，通气对接机构(3)设置在水平流转传送机构(1)的首尾位置，为对应位置上的夹持机构(2)提供气源。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板缓存装置，其特征在于：所述的夹持机构(2)包括夹爪(23)，夹爪(23)配有可使其夹紧的拉簧(24)，夹爪(23)设置在薄型气爪(22)上并由薄型气爪(22)驱动能够打开。
4.根据权利要求3所述的玻璃基板缓存装置，其特征在于：所述的夹爪(23)上开有负压检测孔(29)，负压检测孔(29)连接一体式真空发生器(33)。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板缓存装置，其特征在于：所述的夹持机构(2)上设有进气母头(27)和吸气母头(28)；通气对接机构(3)上设有与之相适配的进气嘴(34)和吸气嘴(35)，进气嘴(34)和吸气嘴(35)设置在滑台气缸(32)上，滑台气缸(32)动作带动进气嘴(34)与进气母头(27)对接，吸气嘴(35)与吸气母头(28)对接；一体式真空发生器(33)设置在通气对接机构(3)上。
6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的玻璃基板缓存装置，其特征在于：所述的水平流转传送机构(1)包括机架主体(15)、主动链轮组件(14)、从动链轮组件(17)和之间的链条(18)，多组夹持机构(2)设置在链条(18)上并随转动的链条(18)循环往复。
7.根据权利要求6所述的玻璃基板缓存装置，其特征在于：所述的机架主体(15)底部设有夹持机构支撑板(151)；夹持机构(2)两侧设有滚轮(25)，滚轮(25)置于所述的夹持机构支撑板(151)上。
8.根据权利要求6所述的玻璃基板缓存装置，其特征在于：所述的从动链轮组件(17)配有张紧装置(19)。
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