CN214366120U - 一种预制件吊运*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种预制件吊运***,包括连接桥,所述连接桥内安装有两组上下相互平行的轨道梁且上轨道梁上滑动设置有箱涵件吊机,下轨道梁上滑动设置有管片吊机。本实用新型整体结构设计简单,通过双轨并联式结构设计,增加了设备容纳空间以及吊机通过空间,降低了施工故障率,同时为连桥后部拖车结构形式优化提供设备基础,能够配置更多设备,减少拖车数量,减短了整机长度,有利于下井始发,降低始发成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道内预制件吊运的技术领域,尤其涉及一种预制件吊运***。
背景技术
大直径盾构施工为提高施工效率,逐渐使用预制构件(管片和箱涵)进行同步施工,实现管片和箱涵的快速高效的吊运拼装往往在盾构上配置专用的吊机***。
现有大直径盾构预制件吊机***均采用管片吊机在前,箱涵吊机在后串联共轨的吊运形式,例如在申请号为“201821239596.0”、专利名称为“管片吊运输送轨道及管片吊运输送***”中公开了一种包括两条平行设置的轨道梁,能够实现设备大幅度摆动调整姿态需求,在管片吊运时,管片吊机可沿着双曲梁直接将管片运至管片拼装机的抓举范围内,提高了管片吊运输送***的工作效率;在传统串联式轨道梁吊机***中,当管片吊机工作时,此时箱涵吊机需退到连接桥后部进行避让。管片吊机从管片输送小车上抓取管片往前行走至下落区域旋转下放。吊运箱涵的时候,管片吊机需要走到连接桥前部进行避让,箱涵吊机从箱涵运输小车上抓取箱涵往前行走至箱涵拼接区域下放。
预制件吊机串联布置所需吊机轨道梁较长,需跨越连接桥以及二号,三号拖车拖车设计,导致其二、三号拖车在设计时必须满足吊机通过性要求,限制了拖车结构形式和整机设备布置;其次由于吊机轨道梁跨连接桥-拖车设计,当盾构机出现转弯、俯仰等姿态时,吊机轨道梁的铰接处会产生夹角和错台,导致吊机出现不易通过,跳齿以及卡死的现象。
实用新型内容
针对目前吊运***中串联式轨道梁中管片吊机与箱涵件吊机串联布置,吊运工序繁杂,并且吊机不易通过的技术问题,本实用新型提出一种预制件吊运***。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种预制件吊运***,包括连接桥,所述连接桥内安装有两组上下相互平行的轨道梁且上轨道梁上滑动设置有箱涵件吊机,下轨道梁上滑动设置有管片吊机。
优选地,所述上轨道梁和下轨道梁均包括两组对称设置的轨道支撑梁,轨道支撑梁固定安装在连接桥内。
优选地,所述箱涵件吊机与管片吊机电气互锁设置。
优选地,所述管片吊机与箱涵件吊机之间安装有安全预警组件,安全预警组件与上位机相连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
1、本实用新型整体空间布置简单,通过双轨并联式结构设计,增加了设备容纳空间以及吊机通过空间,降低了施工故障率,同时为连桥后部拖车结构形式优化提供设备基础,能够配置更多设备,减少拖车数量,减短了整机长度,有利于下井始发,降低始发成本;
2、本实用新型采用箱涵件吊机在上,管片吊机在下的并联异轨的吊运形式,大大减短了轨道梁长度,避免了传统串联式轨道梁长距离布置形式;
3、本实用新型通过上下并联式双轨安装在连接桥内,使得轨道梁只分布在连接桥上,连接桥后部拖车设计的时候不用考虑吊机通过性问题,可优化拖车结构;
4、本实用新型通过将箱涵件吊机与管片吊机电气互锁设置,并且在两吊机之间安装有测距装置,保证管片吊机与箱涵件吊机之间的安全距离,防止箱涵件吊机起吊箱涵件时与管片吊机产生碰撞,大大提高了吊机运行安全性;
5、本实用新型通过并联式双轨结构解决了目前现有吊运***结构中吊机轨道梁跨连接桥和拖车,当盾构机出现转弯等姿态调整时吊机容易出现卡死、调齿的情况;
6、本实用新型通过并联式双轨结构吊运***能够满足大直径盾构小曲线转弯工况下的作业需求;
7、本实用新型通过并联式双轨结构,上下轨道梁上分别安装吊机,吊机结构形式不受限制,有助于吊机结构独立优化改进满足多种工况下吊运需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中单管片吊运状态示意图;
图2为本实用新型中箱涵件吊运状态示意图;
图3为图1中B-B向剖视图。
图4为本实用新型中管片吊机吊运终点位置状态示意图。
图5为图2中D-D向剖视图。
图中,1为管片吊机,2为箱涵件吊机,3为上轨道梁,4为下轨道梁,5为管片运输装置,6为管片运输车,7为箱涵件运输车。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图3所示,一种预制件吊运***,包括连接桥,所述连接桥内安装有两组上下相互平行的轨道梁且上轨道梁3上滑动设置有箱涵件吊机2,下轨道梁4上滑动设置有管片吊机1,管片吊机是将分块的管片一次一块从管片运输车6上吊运放置管片输送装置5的机构,管片运输车6是将管片从隧道外运输至管片吊机吊运区域的运输机构,管片运输装置5是将管片吊机运送过来的的管片,输送至拼装机下的机构,管片吊机具备将管片旋转90°的功能;箱涵件吊机是将箱涵从箱涵件运输车7上吊运拼装位置的机构,包括前后行走机构、起升机构和机械吊具,其机械吊具具有拼装功能,根据不同隧道箱涵尺寸分为C型钩结构和翻身机构,箱涵件运输车7是将箱涵从隧道外运输至箱涵吊机吊运区域的运输机构。
所述上轨道梁3和下轨道梁4均包括两组对称设置的轨道支撑梁,轨道支撑梁固定安装在连接桥内,同一水平平面内的轨道支撑梁左右对称布置,上下轨道梁分别用于管片吊机和箱涵吊机行走。
所述箱涵件吊机2与管片吊机1电气互锁设置,即管片吊机吊运管片时,箱涵吊机吊具收到最高处且不能前后移动;箱涵吊机吊运箱涵时,管片吊机走到连接桥最前端处于停机状态。
所述管片吊机1与箱涵件吊机2之间安装有安全预警组件,安全预警组件与上位机相连接,本实施例安全预警组件优选为激光测距传感器,激光测距传感器安装在管片吊机后部或安装在箱涵件吊机前部,激光测距传感器通过现场通讯总线与上位机相连接,当激光测距传感器探测到管片吊机与箱涵件吊机距离过近时,上位机控制管片吊机或箱涵件吊机停止作业,保证管片吊机与箱涵吊机之间的安全距离,防止箱涵吊机起吊箱涵时与管片吊机相碰撞。
在作业时,如图1所示,首先进行管片吊运,此时箱涵件吊机吊具处于收回状态且处于最高位置处,管片运输车运输多个管片至管片吊机区域内,管片吊机吊具下降抓取管片提升,随后管片吊机携带管片移动至管片放置位置处,下放吊具及管片至管片运输装置5,重复上述步骤,完成整环管片吊运后,如图2、图4和图5所示,开始进行箱涵件吊运,此时管片吊机处于连桥最前端位置处且保持待机状态,箱涵件吊机抓取箱涵件运输车上的箱涵件提升后,移动至待拼装区域下放箱涵件后,与上一环箱涵件对齐拼装。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种预制件吊运***,包括连接桥,其特征在于,所述连接桥内安装有两组上下相互平行的轨道梁且上轨道梁(3)上滑动设置有箱涵件吊机(2),下轨道梁(4)上滑动设置有管片吊机(1)。
2.根据权利要求1所述的预制件吊运***,其特征在于,所述上轨道梁(3)和下轨道梁(4)均包括两组对称设置的轨道支撑梁,轨道支撑梁固定安装在连接桥内。
3.根据权利要求1所述的预制件吊运***,其特征在于,所述箱涵件吊机(2)与管片吊机(1)电气互锁设置。
4.根据权利要求1所述的预制件吊运***,其特征在于,所述管片吊机(1)与箱涵件吊机(2)之间安装有安全预警组件,安全预警组件与上位机相连接。
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