CN214359708U - 一种并行式自动化调度装置 - Google Patents
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Abstract
一种并行式自动化调度装置，属于自动化设备领域，控制器和回转支承盘安装在底座上，第一步进电机带动回转支承盘转动，上支杆安装在回转支承盘上，伸接臂安装在上支杆上，气缸安装在上支杆前端，气缸滑轨安装在上支杆下端，气缸带动气缸滑块在侧置滑轨上滑动，步进电机支座安装在气缸滑块上，第一步进电机安装在步进电机支座上，并带动旋转轴转动，镂空支座安装在步进电机支座下端，紧固部件安装在镂空支座下端，外壳安装在镂空支座下端，实现不同直径零部件的灵活拾取转运，全自动化进行。
Description
技术领域
本发明涉及一种并行式自动化调度装置，属于自动化设备领域。
背景技术
现在为了降低工业成本，通常会使用流水线来进行工件的装配及加工，并且自动化流水线进行生产，通常会对一件产品进行多工位的加工，并在一条线体加工完毕后，会转移到另外一条并行线体进行后续的加工，现有的转运装置针对圆筒类零部件的转运，多是通过机械手爪进行抓取转运的，当需要抓取不同直径圆筒类零件时，需要更换不同种类的机械手来抓取转运，以防止夹伤零件，灵活性较差，不能满足柔性生产的需要，所以需要一种能够灵活适用的转运装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种并行式自动化调度装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种并行式自动化调度装置，是由底座、回转支承盘、控制器、第一步进电机、上支杆、伸接臂、气缸、气缸滑块、侧置滑轨、第二步进电机、步进电机支座、旋转轴、镂空支座、紧固组件、外壳组成的，控制器和回转支承盘安装在底座上，第一步进电机带动回转支承盘转动，上支杆安装在回转支承盘上，伸接臂安装在上支杆上，气缸安装在上支杆前端，气缸滑轨安装在上支杆下端，气缸带动气缸滑块在侧置滑轨上滑动，步进电机支座安装在气缸滑块上，第一步进电机安装在步进电机支座上，并带动旋转轴转动，镂空支座安装在步进电机支座下端，紧固部件安装在镂空支座下端，外壳安装在镂空支座下端。
所述的紧固部件是由旋转翅轮、接触片、连杆、紧固头、弹簧组成的，旋转翅轮由旋转轴带动，接触片安装在连杆一端，紧固头安装在连杆另一端，紧固头由弹簧与外壳相连。
所述的控制器的核心是80C51单片机。
优选地，接触片外表面附着有一层防滑橡胶，并均布有沟槽。
该发明的有益之处是，该装置能够实现不同直径零部件的灵活拾取转运，全自动化进行，无需人工参与；第一步进电机带动回转支承盘精确的转动，满足不同并行线体的需求；第二步进电机带动紧固组件精确进尺，从而以既定力度拾取零部件，防止过紧或过松；紧固组件对零部件进行四个方向的撑紧，防止发生脱落。
附图说明
图1为该装置结构示意图；
图2为图1A中处局部放大示意图；
图3为紧固组件示意图；
图4为控制器主控电路图；
图中，底座1、回转支承盘2、控制器3、第一步进电机4、上支杆5、伸接臂6、气缸7、气缸滑块8、侧置滑轨9、第二步进电机10、步进电机支座11、旋转轴12、镂空支座13、紧固组件14、外壳15、旋转翅轮1401、接触片1402、连杆1403、紧固头1404、弹簧1405。
具体实施方式
本发明是通过以下技术方案实现的：一种并行式自动化调度装置，是由底座1、回转支承盘2、控制器3、第一步进电机4、上支杆5、伸接臂6、气缸7、气缸滑块8、侧置滑轨9、第二步进电机10、步进电机支座11、旋转轴12、镂空支座13、紧固组件14、外壳15组成的，控制器3和回转支承盘2安装在底座1上，第一步进电机4带动回转支承盘2转动，上支杆5安装在回转支承盘2上，伸接臂6安装在上支杆5上，气缸7安装在上支杆5前端，气缸滑轨8安装在伸接臂6下端，气缸7带动气缸滑块8在侧置滑轨9上滑动，步进电机支座11安装在气缸滑块8上，第一步进电机4安装在步进电机支座11上，并带动旋转轴12转动，镂空支座13安装在步进电机支座11下端，紧固部件14安装在镂空支座13下端，外壳15安装在镂空支座13下端。
所述的紧固部件14是由旋转翅轮1401、接触片1402、连杆1403、紧固头1404、弹簧1405组成的，旋转翅轮1401由旋转轴带动，接触片1402安装在连杆1403一端，紧固头1404安装在连杆1403另一端，紧固头1404由弹簧1405与外壳15相连。
所述的控制器的核心是80C51单片机。
进一步地，当在前一条线体加工装配完的零部件传输到末端后，气缸7伸出带动紧固组件14进入到零部件内，第二步进电机10根据零部件内径转动既定步距角，带动旋转翅轮1401对接触片1402进行挤压，进而带动连杆1403前伸，对内壁进行撑紧，然后气缸7升起，第一步进电机4带动回转支承盘2转动，进而把已经撑紧的零部件转运到并行线体上，再放下松开即可。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种并行式自动化调度装置，是由底座、回转支承盘、控制器、第一步进电机、上支杆、伸接臂、气缸、气缸滑块、侧置滑轨、第二步进电机、步进电机支座、旋转轴、镂空支座、紧固组件、外壳组成的，其特征在于：控制器和回转支承盘安装在底座上，第一步进电机带动回转支承盘转动，上支杆安装在回转支承盘上，伸接臂安装在上支杆上，气缸安装在上支杆前端，气缸滑轨安装在伸接臂下端，气缸带动气缸滑块在侧置滑轨上滑动，步进电机支座安装在气缸滑块上，第一步进电机安装在步进电机支座上，并带动旋转轴转动，镂空支座安装在步进电机支座下端，紧固部件安装在镂空支座下端，外壳安装在镂空支座下端。
2.如权利要求1所述的一种并行式自动化调度装置，其特征在于：所述的紧固部件是由旋转翅轮、接触片、连杆、紧固头、弹簧组成的，旋转翅轮由旋转轴带动，接触片安装在连杆一端，紧固头安装在连杆另一端，紧固头由弹簧与外壳相连。
3.如权利要求1所述的一种并行式自动化调度装置，其特征在于：所述的控制器的核心是80C51单片机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023053099.1U CN214359708U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种并行式自动化调度装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202023053099.1U CN214359708U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种并行式自动化调度装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214359708U true CN214359708U (zh) | 2021-10-08 |
Family
ID=77985554
Family Applications (1)
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| CN202023053099.1U Active CN214359708U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种并行式自动化调度装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN214359708U (zh) |
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2020
- 2020-12-17 CN CN202023053099.1U patent/CN214359708U/zh active Active
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