CN214325583U - 一种枕头打卷式包装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种枕头打卷式包装机，涉及包装设备的技术领域，其包括机架、安装于所述机架上的卷绕机构、安装于所述机架上的限位机构和安装于所述机架一侧的运输机构，所述运输机构用于运输枕头包装袋，所述卷绕机构包括驱动组件和与所述驱动组件连接的多根卷绕杆，所述限位机构位于各所述卷绕杆外侧。本申请通过卷绕机构、运输机构和限位机构的设置，使得工作人员无需人工卷绕枕头包装袋，仅需将枕头包装袋装入外包装袋中即可完成枕头包装袋的卷绕包装工作，减轻了工作人员的工作压力，进一步提高了卷绕包装工作的工作效率。

Description

一种枕头打卷式包装机

技术领域

本申请涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种枕头打卷式包装机。

背景技术

枕头是人们为睡眠舒适而采用的填充物，枕头一般由枕芯和枕套两部分构成。

相关技术中，枕头的包装生产工艺通常包括压缩封口和卷绕包装两个工艺步骤，枕头通过压缩包装设备进行压缩工作，除去包装袋中的空气后将枕头包装袋进行封口工作，完成对枕头包装袋的封口工作后，工作人员将装载好枕头的包装袋进行卷绕并装入外包装袋中，完成对枕头的包装工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在如下缺陷：由于上述枕头包装袋需要人工进行卷绕，通常枕头具有一定的弹性，工作人员将枕头包装袋装入外包装袋的过程中需要始终克服枕头弹性复位的力，从而使得枕头包装袋的卷绕包装工作较为费时费力。

实用新型内容

为了改善人工卷绕枕头包装袋较为费时费力的问题，本申请提供一种枕头打卷式包装机。

本申请提供的一种枕头打卷式包装机采用如下的技术方案：

一种枕头打卷式包装机，包括机架、安装于所述机架上的卷绕机构、安装于所述机架上的限位机构和安装于所述机架一侧的运输机构，所述运输机构用于运输枕头包装袋，所述卷绕机构包括驱动组件和与所述驱动组件连接的多根卷绕杆，所述限位机构位于各所述卷绕杆外侧。

通过采用上述技术方案，当需要对枕头包装袋进行卷绕包装工作时，工作人员将枕头包装袋置于运输机构上，运输机构将枕头包装袋运输至多根卷绕杆之间，驱动组件驱动多根卷绕杆发生转动，多根卷绕杆进一步带动枕头包装袋发生卷绕，然后限位机构对卷绕好的枕头包装袋进行限位，最后工作人员将卷绕好的枕头包装袋套入外包装袋中，无需工作人员人工卷绕枕头包装袋，减轻了工作人员的工作压力，进一步提高了卷绕包装工作的工作效率。

可选的，所述驱动组件包括安装于所述机架上的第一驱动电机、键连接于所述第一驱动电机输出轴上的第一螺纹杆和转动连接于所述机架上的齿轮，所述齿轮与所述第一螺纹杆相啮合，各所述卷绕杆均与所述齿轮连接。

通过采用上述技术方案，当需要驱动卷绕杆对枕头包装袋进行卷绕工作时，启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴驱动第一螺纹杆发生转动，第一螺纹杆带动与其相啮合的齿轮发生转动，齿轮进一步带动各卷绕杆发生转动，各卷绕杆进一步实现对枕头包装袋的卷绕工作。

可选的，所述齿轮上固定安装有连接杆，所述连接杆远离所述齿轮的一端固定安装有安装盘，所述安装盘沿竖直方向开设有多个用于安装所述卷绕杆的安装槽，各所述安装槽沿所述安装盘周向设置有多组。

通过采用上述技术方案，当需要对不同厚度尺寸的枕头包装袋进行卷绕工作时，沿安装盘竖直方向改变与卷绕杆配合的安装槽，从而调节各卷绕杆所围成的空间的尺寸，使得工作人员可根据枕头包装袋的厚度尺寸来对各卷绕杆围成空间的尺寸进行适应性调整。

可选的，所述限位机构包括安装于所述机架上的伺服电机、键连接于所述伺服电机输出轴上的第二螺纹杆、螺纹连接于所述第二螺纹杆上的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上安装有上压板，所述第二滑块上安装有下压板，所述第二螺纹杆上设置有双向螺纹，所述第一滑块、所述第二滑块分别位于相反的螺纹段上，所述机架上安装有滑移轨道，所述第一滑块和所述第二滑块滑移安装于所述滑移轨道内。

通过采用上述技术方案，当完成对枕头包装袋的卷绕工作后，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动第二螺纹杆发生转动，第一滑块、第二滑块和滑移轨道的配合，使得第二螺纹杆带动第一滑块和第二滑块相互靠近，从而使得上压板和下压板相互靠近并压紧卷绕好的枕头包装袋，实现对卷绕好的枕头包装袋的限位工作，无需工作人员手动压紧枕头包装袋，方便工作人员将卷绕好的枕头包装袋安装进入外包装袋中。

可选的，所述运输机构包括安装于所述机架一侧的运输台、安装于所述运输台上的第二驱动电机和安装于所述运输台上的传送带，所述传动带的两端分别安装有主动辊和从动辊，所述第二驱动电机与所述主动辊连接。

通过采用上述技术方案，当需要将枕头包装袋运输至卷绕杆处时，启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴驱动主动辊发生转动，主动辊和从动辊之间的配合实现传送带的运转，传送带进一步带动枕头包装袋发生运动，从而实现对枕头包装袋的运输工作。

可选的，所述机架一侧设置有安装台，所述安装台上开设有燕尾槽，所述运输台的底端设置有滑移块，所述滑移块滑移安装于所述燕尾槽内，所述安装台的一端安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述运输台连接。

通过采用上述技术方案，第一气缸、燕尾槽和滑移块的设置，使得工作人员可根据枕头包装袋的长度尺寸来对运输台的位置进行调整，从而使得运输台的末端处于相对靠近卷绕杆的位置，减小枕头包装袋掉落在卷绕杆与运输台之间间隙的几率。

可选的，所述机架上还安装有顶出组件，所述顶出组件包括安装于所述机架上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上安装有顶出杆，所述安装盘和所述齿轮上开设有供所述顶出杆穿过的通孔。

通过采用上述技术方案，当需要对卷绕好的枕头包装袋进行包装工作时，将外包装袋套设在上压板和下压板上，然后启动第二气缸，第二气缸的活塞杆推动顶出杆穿过齿轮和安装盘上的通孔，顶出杆推动卷绕好的枕头包装袋运动进入外包装袋中，并进一步推动外包装袋脱离上压板和下压板，实现对卷绕好的枕头包装袋的包装工作。

可选的，所述第二气缸的活塞杆上安装有安装块，所述安装块上开设有连接槽，所述顶出杆端部两侧安装有呈倾斜状的弹性片。

通过采用上述技术方案，当需要进行顶出杆在安装块上的安装工作时，将顶出杆安装有弹性片的一端卡接进入连接槽内，弹性片由于复位产生的弹力抵紧连接槽内壁，实现顶出杆在活塞杆上的安装工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过卷绕机构、运输机构和限位机构的设置，使得工作人员无需人工卷绕枕头包装袋，仅需将枕头包装袋装入外包装袋中即可完成枕头包装袋的卷绕包装工作，减轻了工作人员的工作压力，进一步提高了卷绕包装工作的工作效率；

2.通过顶出机构的设置，使得可将卷绕好的枕头包装袋推动进入外包装袋中，实现对枕头包装袋的卷绕包装工作，减少了工作人员的工作量。

附图说明

图1是本申请实施例中打卷式包装机的立体结构示意图；

图2是图1所述的机架沿竖直方向的剖视结构示意图一，示出了安装腔内的具体结构；

图3是图2所示的驱动组件的立体结构示意图；

图4是图2所示的机架沿竖直方向的剖视结构示意图二，示出了限位机构的具体结构；

图5是图2所示的第二气缸处的剖视结构示意图，示出了顶出机构的具体结构；

图6是图2所示的运输机构的立体结构示意图。

附图标记说明：100、机架；110、安装腔；

120、卷绕机构；

121、驱动组件；1211、第一驱动电机；1212、第一螺纹杆；1213、齿轮；

122、卷绕杆；

130、轴承；140、连接杆；150、安装盘；160、竖直槽；170、限位槽；

180、限位机构；181、伺服电机；182、第二螺纹杆；183、第一滑块；184、第二滑块；

190、滑移轨道；200、上弧形板；210、下弧形板；220、上压板；230、下压板；

240、顶出机构；241、第二气缸；242、顶出杆；

250、安装块；260、连接槽；270、卡接槽；280、弹性片；290、安装台；300、燕尾槽；

310、运输机构；311、运输台；312、第二驱动电机；313、传送带；

320、滑移块；330、第一气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种枕头打卷式包装机。参照图1，枕头打卷式包装机包括机架100、安装于机架100上的卷绕机构120、安装于机架100上的限位机构180、安装于机架100一侧的运输机构310和安装于机架100上的顶出机构240。

参照图2，机架100一侧侧面开设有安装腔110，卷绕机构120包括驱动组件121和三根卷绕杆122。驱动组件121包括固定安装于机架100端面的第一驱动电机1211、键连接于第一驱动电机1211输出轴上的第一螺纹杆1212和转动连接于安装腔110内壁上的齿轮1213。第一螺纹杆1212远离驱动电机的一端伸入安装腔110内并转动连接于安装腔110内壁上，安装腔110的一侧内壁上安装有轴承130，轴承130的外圈固定安装于安装腔110内壁上，轴承130的内圈与齿轮1213固定连接，齿轮1213与第一螺纹杆1212呈啮合状态。

参照图2和图3，齿轮1213远离轴承130的一侧侧面上固定连接有四根连接杆140，四根连接杆140沿齿轮1213周向等间隔分布，各连接杆140远离齿轮1213的一端固定连接有安装盘150。安装盘150上沿竖直方向开设有三组竖直槽160，初始状态时即准备开始卷绕枕头包装袋时，其中两组竖直槽160处于同一高度位置上，另外一组竖直槽160位于两组竖直槽160上方。

参照图2和图3，各组竖直槽160顺着安装盘150逆时针方向转动的一侧开设有与各组竖直槽160连通的限位槽170，每组竖直槽160上连通的限位槽170有三个，且限位槽170沿竖直槽160的长度方向间隔设置。每组竖直槽160上的一个限位槽170内均卡接安装有卷绕杆122，各卷绕杆122远离安装盘150的一端均伸出机架100侧壁。

参照图4，限位机构180包括固定安装于机架100顶面的伺服电机181、键连接于伺服电机181输出轴上的第二螺纹杆182、螺纹连接于第二螺纹杆182上的第一滑块183和第二滑块184。第二螺纹杆182伸入安装腔110内，第二螺纹杆182远离伺服电机181的一端转动连接于安装腔110底面，第二螺纹杆182上对称设置有双向螺纹，安装腔110靠近第二螺纹杆182的侧壁上沿竖直方向固定设置有滑移轨道190，第二螺纹杆182位于滑移轨道190内。

参照图4，第一滑块183和第二滑块184分别位于相反的螺纹段上，第一滑块183和第二滑块184均滑移连接在滑移轨道190内并与滑移轨道190的两侧侧壁抵接，第一滑块183和第二滑块184均部分伸出滑移轨道190。第一滑块183远离第二螺纹杆182的一端固定连接有上弧形板200，第二滑块184远离第二螺纹杆182的一端固定连接有下弧形板210，上弧形板200和下弧形板210围绕形成有一中空区域。上弧形板200侧壁上固定安装有上压板220，下弧形板210侧壁上固定安装有下压板230，上压板220和下压板230的横截面均呈圆弧形，上压板220和下压板230均伸出机架100侧壁，且上压板220和下压板230均位于三根卷绕杆122的外侧。

参照图2和图5，顶出机构240包括固定安装于机架100侧壁上的第二气缸241，第二气缸241的活塞杆上固定安装有安装块250，安装块250远离第二气缸241的端面开设有连接槽260，连接槽260的槽底的侧壁延伸开设有与连接槽260连通的卡接槽270。顶出机构240还包括顶出杆242，顶出杆242卡接安装在安装块250上，顶出杆242靠近第二气缸241的一端端部两侧安装有呈倾斜状的弹性片280，两个弹性片280之间的距离从靠近第二气缸241的一端至远离第二气缸241的一端呈逐渐增大设置。顶出杆242远离第二气缸241的一端伸入安装腔110内，齿轮1213中心、安装盘150中心处均开设有供顶出杆242穿过的通孔。

参照图2和图6，机架100开设有安装腔110的一侧固定安装有安装台290，安装台290沿长度方向开设有两个燕尾槽300。运输机构310包括滑移安装于安装台290上的运输台311、固定安装于运输台311侧壁上的第二驱动电机312和转动安装于运输台311上的传送带313。

运输台311的底端固定安装有两个滑移块320，每个滑移块320均分别滑移连接在每个燕尾槽300内，运输台311的两端分别转动连接有主动辊和从动辊，第二驱动电机312的输出轴与主动辊键连接，传送带313套设在主动辊和从动辊上。安装台290远离安装腔110的一端固定安装有第一气缸330，第一气缸330的活塞杆与运输台311固定连接。

本申请实施例一种枕头打卷式包装机的实施原理为：

当需要进行枕头包装袋进行卷绕包装工作时，将枕头包装袋置于传送带313上，启动第一气缸330，第一气缸330的活塞杆推动运输台311靠近卷绕杆122；启动第二驱动电机312，第二驱动电机312驱动主动辊发生转动，传送带313在主动辊和从动辊的配合下将枕头包装袋向卷绕杆122发生运动。

枕头包装袋在传送带313的作用下运动至三根卷绕杆122之间，然后启动第一驱动电机1211，第一驱动电机1211的输出轴驱动第一螺纹杆1212发生转动，第一螺纹杆1212带动与其相啮合的齿轮1213发生转动，齿轮1213通过连接杆140带动安装盘150发生转动，安装盘150进一步带动三根卷绕杆122发生转动，实现对枕头包装袋的卷绕工作。

然后启动伺服电机181，伺服电机181的输出轴带动第二螺纹杆182发生转动，第一滑块183、第二滑块184和滑移轨道190的配合，使得第二螺纹杆182带动第一滑块183和第二滑块184相互靠近，进一步使得上弧形板200和下弧形板210相互靠近，从而使得上压板220和下压板230相互靠近并压紧卷绕好的枕头包装袋。

最后工作人员将外包装袋套设到上压板220和下压板230上，并启动第二气缸241，第二气缸241的活塞杆推动顶出杆242发生运动，顶出杆242进一步将卷绕好的枕头包装袋运动进入外包装袋内，并最终将外包装袋顶出上压板220和下压板230，实现对枕头包装袋的卷绕包装工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种枕头打卷式包装机，其特征在于：包括机架（100）、安装于所述机架（100）上的卷绕机构（120）、安装于所述机架（100）上的限位机构（180）和安装于所述机架（100）一侧的运输机构（310），所述运输机构（310）用于运输枕头包装袋，所述卷绕机构（120）包括驱动组件（121）和与所述驱动组件（121）连接的多根卷绕杆（122），所述限位机构（180）位于各所述卷绕杆（122）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种枕头打卷式包装机，其特征在于：所述驱动组件（121）包括安装于所述机架（100）上的第一驱动电机（1211）、键连接于所述第一驱动电机（1211）输出轴上的第一螺纹杆（1212）和转动连接于所述机架（100）上的齿轮（1213），所述齿轮（1213）与均所述第一螺纹杆（1212）相啮合，各所述卷绕杆（122）与所述齿轮（1213）连接。

3.根据权利要求2所述的一种枕头打卷式包装机，其特征在于：所述齿轮（1213）上固定安装有连接杆（140），所述连接杆（140）远离所述齿轮（1213）的一端固定安装有安装盘（150），所述安装盘（150）沿竖直方向开设有多个用于安装所述卷绕杆（122）的安装槽，各所述安装槽沿所述安装盘（150）周向设置有多组。

4.根据权利要求1所述的一种枕头打卷式包装机，其特征在于：所述限位机构（180）包括安装于所述机架（100）上的伺服电机（181）、键连接于所述伺服电机（181）输出轴上的第二螺纹杆（182）、螺纹连接于所述第二螺纹杆（182）上的第一滑块（183）和第二滑块（184），所述第一滑块（183）上安装有上压板（220），所述第二滑块（184）上安装有下压板（230），所述第二螺纹杆（182）上设置有双向螺纹，所述第一滑块（183）、所述第二滑块（184）分别位于相反的螺纹段上，所述机架（100）上安装有滑移轨道（190），所述第一滑块（183）和所述第二滑块（184）滑移安装于所述滑移轨道（190）内。

5.根据权利要求1所述的一种枕头打卷式包装机，其特征在于：所述运输机构（310）包括安装于所述机架（100）一侧的运输台（311）、安装于所述运输台（311）上的第二驱动电机（312）和安装于所述运输台（311）上的传送带（313），所述传送带的两端分别安装有主动辊和从动辊，所述第二驱动电机（312）与所述主动辊连接。

6.根据权利要求5所述的一种枕头打卷式包装机，其特征在于：所述机架（100）一侧设置有安装台（290），所述安装台（290）上开设有燕尾槽（300），所述运输台（311）的底端设置有滑移块（320），所述滑移块（320）滑移安装于所述燕尾槽（300）内，所述安装台（290）的一端安装有第一气缸（330），所述第一气缸（330）的活塞杆与所述运输台（311）连接。

7.根据权利要求3所述的一种枕头打卷式包装机，其特征在于：所述机架（100）上还安装有顶出组件，所述顶出组件包括安装于所述机架（100）上的第二气缸（241），所述第二气缸（241）的活塞杆上安装有顶出杆（242），所述安装盘（150）和所述齿轮（1213）上开设有供所述顶出杆（242）穿过的通孔。

8.根据权利要求7所述的一种枕头打卷式包装机，其特征在于：所述第二气缸（241）的活塞杆上安装有安装块（250），所述安装块（250）上开设有连接槽（260），所述顶出杆（242）端部两侧安装有呈倾斜状的弹性片（280）。

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