CN214317931U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁设备，包括：主机，包括控制器、集尘盒、检测器和滚刷电机，所述主机上设有向下安装腔开口用于容纳清洁组件的安装腔，所述控制器分别电连接所述滚刷电机和所述检测器；清洁组件，包括吸风通道，所述吸风通道底端一侧设有刮板，所述吸风通道的顶端连通所述集尘盒；所述检测器用于检测清洁组件是否装配在主机上。本实用新型清洁设备，通过设置检测器和控制器，以检测清洁组件是否装配在主机上，从而命令吸尘风机启停，以达到更加节能环保的效果，提高了使用的便利性，而且结构简单，易于装配制造。

Description

清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，特别指一种清洁设备。

背景技术

随着扫地机器人等自动化清洁设备成为了市场上越来越受欢迎的产品。然而，在清洁设备上时，经常需要更换或者拆装吸口等清洁组件。而在使用时无论吸口组件有无设置在设备上吸尘风机一直在工作，降低了设备的使用寿命同时也比较浪费电量，基于此，有可能有人提出了一种清洁设备，同时包括扫地吸尘及滚刷吸尘组件，利用控制器自主控制扫地吸尘组件或滚刷吸尘组件的启停，但是这种方式结构较为复杂，提高了扫地机器人的制造成本。

因此，如何提出一种结构简单且易于制造且能智能控制吸尘风机启停的清洁设备成为了业内亟需解决的问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单易于制造且能智能控制滚刷电机启停的清洁设备。

技术方案：一种清洁设备，包括：

主机，包括控制器、集尘盒、检测器和吸尘风机，所述主机上设有向下开口用于容纳清洁组件的安装腔，所述控制器分别电连接所述吸尘风机和所述检测器，所述吸尘风机连通所述集尘盒；

所述清洁组件，包括吸风通道，所述吸风通道的一侧设有用于被所述检测器检测的标记物，所述吸风通道下方一侧设有刮板，所述吸风通道的顶端连通所述集尘盒；

所述检测器与所述控制器电连接，用于检测所述标记物并将检测结果发送给所述控制器，当所述检测器检测到所述标记物时，所述控制器判定清洁组件装配在主机上，所述控制器控制所述吸尘风机开启，当所述检测器未检测到所述标记物时，所述控制器判定清洁组件未装配在主机上，所述控制器控制所述吸尘风机关闭。

进一步地，所述清洁组件从上至下依次固定连接有用于与所述集尘盒连通的第一吸口件、朝向下方设置的第二吸口件和设置于第二吸口件一侧的所述刮板，所述第一吸口件顶端设置有弹性密封件，且所述第一吸口件上设置有所述吸风通道，用以连通所述第一吸口件和所述第二吸口件，所述标记物为磁铁设于所述第二吸口件上，对应地所述检测器为霍尔传感PCB 板设于所述主机上靠近所述磁铁处。

进一步地，所述吸风通道与所述第一吸口件为一体成型，且吸风通道后侧底端设有至少一个安装座，所述第二吸口件通过螺钉穿过所述安装座与所述吸风通道固定连接。

进一步地，所述检测器设置于所述安装腔开口处内侧。

进一步地，所述第二吸口件靠近所述安装腔开口边缘处设有空腔，所述标记物设于所述空腔内。

进一步地，所述吸风通道呈倾斜设置，对应地所述集尘盒内侧靠近所述吸风通道的侧壁也呈倾斜设置。

有益效果：本实用新型清洁设备，通过设置检测器和控制器，以检测清洁组件是否装配在主机上，从而命令吸尘风机启停，以达到更加节能环保的效果，提高了使用的便利性，而且结构简单，易于装配制造。

附图说明

附图1为本实用新型清洁设备的一个实施例的平面剖视结构示意图；

附图2为图1所示清洁设备的清洁组件部分立体结构示意图；

附图3为图2所示清洁组件的***结构示意图；

附图4为图1所示清洁设备的电路原理示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”、“左”、“右”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至4所示的本实用新型清洁设备的一个实施例，包括:主机1，包括控制器15、集尘盒11、检测器13和吸尘风机16，所述主机1上设有向下开口用于容纳清洁组件2的安装腔14，所述控制器15分别电连接所述吸尘风机16和所述检测器21，所述吸尘风机16连通所述集尘盒11；

所述清洁组件2，包括吸风通道24，所述吸风通道24的一侧设有用于被所述检测器13检测的标记物21，所述吸风通道24下方一侧设有刮板26，所述吸风通道24的顶端连通所述集尘盒11；

所述检测器13与所述控制器15电连接，用于检测所述标记物21并将检测结果发送给所述控制器15，当所述检测器13检测到所述标记物21时，所述控制器15判定清洁组件2装配在主机1上，所述控制器15控制所述吸尘风机16开启，当所述检测器13未检测到所述标记物21时，所述控制器13判定清洁组件2未装配在主机1上，所述控制器15控制所述吸尘风机16关闭。

上述方案通过设置检测器13和控制器，以检测清洁组件2是否装配在主机1上，从而命令吸尘风机16启停，以达到更加节能环保的效果，提高了使用的便利性，而且结构简单，易于装配制造。即在检测器13检测不到任何标记物21的情况下，控制器即判定清洁设备应处于未装配清洁组件2 状态下，并控制吸尘风机16停止工作。

作为对本实施例进一步地优化，所述吸风通道24的一侧设有用于被所述检测器13检测的标记物21。即在检测器13检测到标记物21的情况下，控制器15即判定清洁设备应处于吸尘状态下，并控制吸尘风机16开始工作。

所述清洁组件2从上至下依次固定连接有用于与所述集尘盒11连通的第一吸口件23、朝向下方设置的第二吸口件25和设置于第二吸口件25一侧的所述刮板26，刮板26用于将地面上漏吸的灰尘刮起，辅助进入集尘盒 11内。

所述第一吸口件23顶端设置有弹性密封件22，在本实施例中，弹性密封件22为包胶，并围绕所述第一吸口件23设置。且所述第一吸口件23上设置有所述吸风通道24，用以连通所述第一吸口件23和所述第二吸口件 25，所述标记物21设于所述第二吸口件25上，第二吸口件25用于部分地遮挡主机1安装腔14开口，并保留用以吸入灰尘的通道。由第一吸口件23、第二吸口件25、刮板26和吸风通道24构成的第一清洁组件2结构简单，可以快速地装配在安装腔14开口上，提高了清洁设备吸尘模式的更换效率。在本实施例中，所述标记物21为磁铁设于所述第二吸口件25上，所述检测器13为霍尔传感PCB板13设于所述主机1上靠近所述磁铁21处。

吸风通道24与第一吸口件23为一体成型，且吸风通道24后侧底端设有两个安装座27，第二吸口件25通过螺钉穿过安装座27与吸风通道24固定连接。如此，则大大提高了第一清洁组件2的制造效率，降低了制造复杂程度。在装配过程中，只需要通过螺钉将第二吸口件25装配在吸风通道 24上即可。

检测器13设置于安装腔开口处内侧，具体地，检测器13为霍尔检测 PCB板，对应地标记物21为磁铁，检测器13与控制器电连接且设置于安装腔开口处边缘靠近标记物21的一侧，提高了辨识精度，防止出现误报现象。

第二吸口件25靠近安装腔14开口边缘处设有空腔，标记物21设于空腔内，更加提高了清洁组件2的装配效率。

所述吸风通道24呈倾斜设置，对应地所述集尘盒11内侧靠近所述吸风通道24的侧壁也呈倾斜设置。当灰尘经吸风通道24进入集尘盒11时，有可能散落逸出，而集尘盒11与吸风通道24均设置斜面则可以在灰尘落下时则可以经过斜面从而滚落至集尘盒11内，同时吸风通道24的倾斜设置可以提供一部分支撑和摩擦防止灰尘直接掉落在地面。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

主机，包括控制器、集尘盒、检测器和吸尘风机，所述主机上设有向下开口用于容纳清洁组件的安装腔，所述控制器分别电连接所述吸尘风机和所述检测器，所述吸尘风机连通所述集尘盒；

所述清洁组件，包括吸风通道，所述吸风通道的一侧设有用于被所述检测器检测的标记物，所述吸风通道下方一侧设有刮板，所述吸风通道的顶端连通所述集尘盒；

所述检测器与所述控制器电连接，用于检测所述标记物并将检测结果发送给所述控制器，当所述检测器检测到所述标记物时，所述控制器判定清洁组件装配在主机上，所述控制器控制所述吸尘风机开启，当所述检测器未检测到所述标记物时，所述控制器判定清洁组件未装配在主机上，所述控制器控制所述吸尘风机关闭。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述清洁组件从上至下依次固定连接有用于与所述集尘盒连通的第一吸口件、朝向下方设置的第二吸口件和设置于第二吸口件一侧的所述刮板，所述第一吸口件顶端设置有弹性密封件，且所述第一吸口件上设置有所述吸风通道，用以连通所述第一吸口件和所述第二吸口件，所述标记物为磁铁设于所述第二吸口件上，对应地所述检测器为霍尔传感PCB板设于所述主机上靠近所述磁铁处。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于：所述吸风通道与所述第一吸口件为一体成型，且吸风通道后侧底端设有至少一个安装座，所述第二吸口件通过螺钉穿过所述安装座与所述吸风通道固定连接。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于：所述检测器设置于所述安装腔开口处内侧。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于：所述第二吸口件靠近所述安装腔开口边缘处设有空腔，所述标记物设于所述空腔内。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于：所述吸风通道呈倾斜设置，对应地所述集尘盒内侧靠近所述吸风通道的侧壁也呈倾斜设置。

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