CN214291505U - 一种新型钢材自动化焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢材焊接技术领域，且公开了一种新型钢材自动化焊接生产线，包括第一输送机构、第一自动搬运装置、自动焊接装置、第二输送机构及第二自动搬运装置，第一输送机构设置在第一自动搬运装置的左侧，自动焊接装置设置在第一自动搬运装置的右侧，自动焊接装置与第一自动搬运装置之间设有转盘，转盘的下方设有底座，底座的内部开设有腔体，且腔体的上侧壁通过滚动轴承转动连接有转轴，转轴的上端与转盘的下端固定连接。本实用新型通过在焊接的过程中完成工件的装卸，大大提高了焊接效率，同时可以减少焊接产生的焊渣飞溅，提高后续焊渣飞溅的清理便捷性，且可以防止装卸及焊接偏移。

Description

一种新型钢材自动化焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及钢材焊接技术领域，尤其涉及一种新型钢材自动化焊接生产线。

背景技术

钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，随着技术的发展，现在部分的焊接车间内部都装配了自动化焊接生产线，其由输送机构、机械抓手、自动化焊接机等设备组成，焊接后的产品的焊接质量稳定，焊接生产效率高。

经检索，中国专利公开号为CN210677572U，公开了新型钢材自动化焊接生产线，包括输送线、焊接工房、搬运机器人、角钢货架和对中装置以及翻转变位装置；所述的输送线采用分段设计，各段输送线串联在焊接工房、搬运机器人、角钢货架和对中装置以及翻转变位装置之间，在输送线上设有输送滚筒；所述的焊接工房设置在输送线的中间位置，输送线穿过焊接工房；

经检索，中国专利公开号为CN209190071U，公开了一种钢结构自动焊接生产线，操作台，所述操作台的侧壁上固定连接有第一动力机构，所述第一动力机构上螺纹连接有两个对称设置的活动板，所述操作台上固定连接有连接板，所述连接板的侧壁通过第一液压伸缩泵固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有竖直设置的第二液压伸缩泵，所述第二液压伸缩泵远离连接块底部的一侧固定连接有焊枪，所述活动板的侧壁上固定连接有第二动力机构；

经检索，中国专利公开号为CN210731537U，公开了一种钢管焊接生产线，包括底座，所述底座的上端焊接有支撑架，所述支撑架的左端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆的右端焊接有轴承套，所述轴承套内固定嵌接有轴承，所述轴承内套接有阶梯轴，所述阶梯轴的右端焊接齿盘，所述齿盘的右端设置有锥面夹头，所述底座的上端焊接有导向柱；

上述公开专利存在以下缺陷：

第一、在工件进行焊接前没有自动喷洒焊渣防溅液的装置，导致后续焊接完成后工件表面存在较多的焊渣，且去除较为费力，增加后续处理人力及时间；

第二、上述第一个公开专利中，采用焊接工房覆盖在输送线上对钢材进行全方位的焊接，由搬运机器人从角钢货架上自动拾取角钢以供给焊接工房进行焊接，但是此种方式在焊接完成时，需要由输送机构将焊接完成的工件转出，在由搬运机器人依次将待组焊的工件依次安放焊接，焊接工房在焊接完成一个工件后不能快速地对下一个工件进行焊接，导致效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中焊接完成后工件表面存在较多的焊渣，且去除较为费力，增加后续处理人力及时间，以及焊接工房在焊接完成一个工件后不能快速地对下一个工件进行焊接，导致效率较低的问题，而提出的一种新型钢材自动化焊接生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型钢材自动化焊接生产线，包括第一输送机构、第一自动搬运装置、自动焊接装置、第二输送机构及第二自动搬运装置，所述第一输送机构设置在第一自动搬运装置的左侧，所述自动焊接装置设置在第一自动搬运装置的右侧，所述自动焊接装置与第一自动搬运装置之间设有转盘，所述转盘的下方设有底座，所述底座的内部开设有腔体，且腔体的上侧壁通过滚动轴承转动连接有转轴，所述转轴的上端与转盘的下端固定连接，所述腔体的内部固定设有电机，且电机的输出端通过联轴器与转盘下端固定连接，所述转盘侧壁固定连接有三个固定板，且三个固定板远离转盘的一端均固定连接有安装板，每个所述安装板的上端均固定连接有工装盘，所述底座连接有三个限位机构并通过三个限位机构分别与三个安装板连接，所述第二自动搬运装置设置在底座后侧，所述第二输送机构设置在第二自动搬运装置右侧；

所述第一输送机构的侧壁上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有储液箱，所述储液箱的下内侧壁固定连接有抽液泵，所述储液箱的左右侧壁上端共同固定连接有U形管，且U形管的下端左右两侧分别贯穿支撑架的上端左右两侧并延伸至下方，两个所述U形管的下端左右两侧均固定连接有喷头，所述抽液泵的输出端固定连接有输液管，且输液管上端与U形管水平部下管壁固定连通。

优选的，每个所述限位机构均包括支撑板、限位杆、铁芯及电磁铁，所述支撑板的端部与底座的侧壁上端固定连接，且支撑板位于对应位置安装板的下方设置，所述支撑板的上端通过滑孔与铁芯的侧壁滑动连接，且铁芯的上端与限位杆的下端固定连接，所述安装板的下端开设有与限位杆相匹配的插槽，所述铁芯的杆壁下方套设有套筒，所述套筒的上端与支撑板的下端固定连接，所述电磁铁位于套筒的筒底固定设置，所述限位杆与支撑板之间固定设有弹簧，且弹簧与铁芯的杆壁活动套接。

优选的，所述储液箱的上端固定连接有进液斗，且进液斗的外侧壁上端螺纹连接有密封盖，所述储液箱的下端固定连接有出液管，且出液管的内部固定设有控制阀。

优选的，所述储液箱为透明板制成。

优选的，三个所述支撑板的下端与底座的侧壁上端之间均固定设有倾斜设置的加强板。

优选的，所述腔体的左侧壁上端开设有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型钢材自动化焊接生产线，具备以下有益效果：

1、该新型钢材自动化焊接生产线，通过设有的第一输送机构、第一自动搬运装置、自动焊接装置、第二输送机构及第二自动搬运装置的相互配合，可以对钢材进行自动化输送焊接，通过设有的转盘、底座、电机、转轴、三个固定板、三个安装板及三个工装盘的相互配合，可以在焊接的过程中进行装夹新的待焊接的工件以及卸下焊接完成的工件，即在利用焊接的时间完成装卸工件，在焊接完成后可以快速进行下一个工件的焊接，大大的提高焊接效率。

2、该新型钢材自动化焊接生产线，通过设有的支撑架、储液箱、抽液泵、输液管、U形管及两个喷头的相互配合，在焊接前对工件进行输送的过程中，可以对工件表面进行喷洒焊渣防溅液，减少后续焊接产生的焊渣飞溅，提高后续焊渣飞溅的清理便捷性，通过设有的限位机构，可以对三个安装板进行精准定位，防止装卸及焊接偏移。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过在焊接的过程中完成工件的装卸，大大提高了焊接效率，同时可以减少焊接产生的焊渣飞溅，提高后续焊渣飞溅的清理便捷性，且可以防止装卸及焊接偏移。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型钢材自动化焊接生产线的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大图；

图3为图1中B部分的结构放大图；

图4为图1中转盘的俯视结构示意图。

图中：1第一输送机构、2第一自动搬运装置、3自动焊接装置、4第二输送机构、5第二自动搬运装置、6转盘、7底座、8电机、9固定板、10安装板、11工装盘、12支撑架、13储液箱、14抽液泵、15 U形管、16支撑板、17限位杆、18铁芯、19电磁铁、20套筒、21弹簧、22进液斗、23出液管、24加强板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1如图1-4所示，这种新型钢材自动化焊接生产线，包括第一输送机构1、第一自动搬运装置2、自动焊接装置3、第二输送机构4及第二自动搬运装置5，其特征在于，第一输送机构1设置在第一自动搬运装置2的左侧，自动焊接装置3设置在第一自动搬运装置2的右侧，自动焊接装置3与第一自动搬运装置2之间设有转盘6，转盘6的下方设有底座7，底座7的内部开设有腔体，且腔体的上侧壁通过滚动轴承转动连接有转轴，转轴的上端与转盘6的下端固定连接，腔体的内部固定设有电机8，且电机8的输出端通过联轴器与转盘6下端固定连接，转盘6侧壁固定连接有三个固定板9，且三个固定板9远离转盘6的一端均固定连接有安装板10，每个安装板10的上端均固定连接有工装盘11，底座7连接有三个限位机构并通过三个限位机构分别与三个安装板10连接，第二自动搬运装置5设置在底座7后侧，第二输送机构4设置在第二自动搬运装置5右侧；

第一输送机构的侧壁上端固定连接有支撑架12，支撑架12的上端固定连接有储液箱13，储液箱13的下内侧壁固定连接有抽液泵14，储液箱13的左右侧壁上端共同固定连接有U形管15，且U形管15的下端左右两侧分别贯穿支撑架12的上端左右两侧并延伸至下方，两个U形管15的下端左右两侧均固定连接有喷头，抽液泵14的输出端固定连接有输液管，且输液管上端与U形管15水平部下管壁固定连通。

实施例2在实施例1的基础上如图3所示，它的每个限位机构均包括支撑板16、限位杆17、铁芯18及电磁铁19，支撑板16的端部与底座7的侧壁上端固定连接，且支撑板16位于对应位置安装板10的下方设置，支撑板16的上端通过滑孔与铁芯18的侧壁滑动连接，且铁芯18的上端与限位杆17的下端固定连接，安装板10的下端开设有与限位杆17相匹配的插槽，铁芯18的杆壁下方套设有套筒20，套筒20的上端与支撑板16的下端固定连接，电磁铁19位于套筒20的筒底固定设置，限位杆17与支撑板16之间固定设有弹簧21，且弹簧21与铁芯18的杆壁活动套接，在焊接完成需要旋转转盘6时，三个电磁铁19工作，可以吸引对应位置的铁芯18向下移动，从而可以使是三个限位杆17脱离三个插槽，此时可以启动电机8旋转转盘6，当开始旋转时，三个电磁铁19断电，在三个弹簧21的作用下，可以使三个限位杆17上移并与安装板10的下端相抵，当三个插槽旋转移动至三个限位杆17的上方时，三个弹簧21可以推动三个限位杆17***对应位置的插槽内部，从而可以对三个安装板10进行精准定位，防止后续装卸及焊接偏移。

实施例3在实施例1的基础上如图2所示，它的储液箱13的上端固定连接有进液斗22，且进液斗22的外侧壁上端螺纹连接有密封盖，储液箱13的下端固定连接有出液管23，且出液管23的内部固定设有控制阀，拧开密封盖，可以通过进液斗22向储液箱13内部添加焊渣防溅液，打开控制阀，可以将剩余的液体转出。

实施例4在实施例1的基础上如图2所示，它的储液箱13为透明板制成，便于人们观察储液箱13内的液体储量。

实施例5在实施例2的基础上如图1所示，它的三个支撑板16的下端与底座7的侧壁上端之间均固定设有倾斜设置的加强板24，可以提高底座7对三个支撑板16的支撑力。

实施例6在实施例1的基础上如图1所示，它的腔体的左侧壁上端开设有散热孔，可以利于电机8散热。

本实用新型中，使用时，将工件放置在第一输送机构1上，可以对工件进行输送，并启动抽液泵14，可以将储液箱13内部的焊渣防溅液经输液管及U形管15并从两个喷头处喷出，从而可以对工件表面喷洒焊渣防溅液，减少后续焊接产生的焊渣飞溅，提高后续焊渣飞溅的清理便捷性，当工件移动至第一自动搬运装置2位置时，第一自动搬运装置2可以将工件依次放置在其中一个工装盘11上，当安装完成后，电机8工作，可以使转轴转动，从而可以使转盘6转动，在三个固定板9的配合下，可以使三个工装盘11转动，从而可以将安装有工件的工装盘11转移至自动焊接装置3的下方，自动焊接装置3可以进行焊接，且在焊接的同时，第一自动搬运装置2可以对另一个工装盘11放置工件，当焊接完成后，电机8再次启动，可以将焊接完成的工装盘11转移到第二自动搬运装置5的下方，第二自动搬运装置5可以将焊接完成的工件搬运至第二输送机构4上进行输送至后道工序，而自动焊接装置3可以立即进行下一个工件的焊接，大大提高了焊接效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型钢材自动化焊接生产线，包括第一输送机构（1）、第一自动搬运装置（2）、自动焊接装置（3）、第二输送机构（4）及第二自动搬运装置（5），其特征在于，所述第一输送机构（1）设置在第一自动搬运装置（2）的左侧，所述自动焊接装置（3）设置在第一自动搬运装置（2）的右侧，所述自动焊接装置（3）与第一自动搬运装置（2）之间设有转盘（6），所述转盘（6）的下方设有底座（7），所述底座（7）的内部开设有腔体，且腔体的上侧壁通过滚动轴承转动连接有转轴，所述转轴的上端与转盘（6）的下端固定连接，所述腔体的内部固定设有电机（8），且电机（8）的输出端通过联轴器与转盘（6）下端固定连接，所述转盘（6）侧壁固定连接有三个固定板（9），且三个固定板（9）远离转盘（6）的一端均固定连接有安装板（10），每个所述安装板（10）的上端均固定连接有工装盘（11），所述底座（7）连接有三个限位机构并通过三个限位机构分别与三个安装板（10）连接，所述第二自动搬运装置（5）设置在底座（7）后侧，所述第二输送机构（4）设置在第二自动搬运装置（5）右侧；

所述第一输送机构的侧壁上端固定连接有支撑架（12），所述支撑架（12）的上端固定连接有储液箱（13），所述储液箱（13）的下内侧壁固定连接有抽液泵（14），所述储液箱（13）的左右侧壁上端共同固定连接有U形管（15），且U形管（15）的下端左右两侧分别贯穿支撑架（12）的上端左右两侧并延伸至下方，两个所述U形管（15）的下端左右两侧均固定连接有喷头，所述抽液泵（14）的输出端固定连接有输液管，且输液管上端与U形管（15）水平部下管壁固定连通。

2.根据权利要求1所述的一种新型钢材自动化焊接生产线，其特征在于，每个所述限位机构均包括支撑板（16）、限位杆（17）、铁芯（18）及电磁铁（19），所述支撑板（16）的端部与底座（7）的侧壁上端固定连接，且支撑板（16）位于对应位置安装板（10）的下方设置，所述支撑板（16）的上端通过滑孔与铁芯（18）的侧壁滑动连接，且铁芯（18）的上端与限位杆（17）的下端固定连接，所述安装板（10）的下端开设有与限位杆（17）相匹配的插槽，所述铁芯（18）的杆壁下方套设有套筒（20），所述套筒（20）的上端与支撑板（16）的下端固定连接，所述电磁铁（19）位于套筒（20）的筒底固定设置，所述限位杆（17）与支撑板（16）之间固定设有弹簧（21），且弹簧（21）与铁芯（18）的杆壁活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种新型钢材自动化焊接生产线，其特征在于，所述储液箱（13）的上端固定连接有进液斗（22），且进液斗（22）的外侧壁上端螺纹连接有密封盖，所述储液箱（13）的下端固定连接有出液管（23），且出液管（23）的内部固定设有控制阀。

4.根据权利要求1所述的一种新型钢材自动化焊接生产线，其特征在于，所述储液箱（13）为透明板制成。

5.根据权利要求2所述的一种新型钢材自动化焊接生产线，其特征在于，三个所述支撑板（16）的下端与底座（7）的侧壁上端之间均固定设有倾斜设置的加强板（24）。

6.根据权利要求1所述的一种新型钢材自动化焊接生产线，其特征在于，所述腔体的左侧壁上端开设有散热孔。

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