CN214282979U - 一种除草剂精准施药器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种除草剂精准施药器，包括车轮驱动结构、车架、测量机构和施药结构；车轮驱动结构设置在车架的下方，带动装置前进；施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、横梁和若干组喷头结构，X轴线性模组固定安装在车架的两侧上表面；横梁垂直设置在X轴线性模组上方，横梁的两端分别与X轴线性模组的滑块固定连接，横梁上固定设置有若干组喷头结构，喷头结构包括电磁阀和喷头，电磁阀与喷头连接；测量机构设置包括门型支架和摄像头，摄像头设置在门型支架上，以识别草坪中杂草的位置。本实用新型横梁上设置整排喷头，可提高施药效率，并通过测量装置识别杂草位置，实现了除草剂的精准喷施，提高除草剂利用率。
Description
技术领域
本实用新型属于杂草治理技术领域，具体涉及一种除草剂精准施药器。
背景技术
草坪是人们用成坪性好、耐修剪的草本植物建成的。草坪可以为人们提供休息、嬉戏、娱乐的场所，伴随人类文明的发展，草坪业已经成为一门十分活跃的新产业，如足球场草坪、网球草评、儿童游戏草坪、高尔夫球场草坪等。因此对草坪的管理和养护也得到越来越多的关注，防治杂草是草坪管理养护的难题。
草坪杂草影响草坪光合作用及根系生长，直接妨碍草坪草的正常生长发育，严重的会缩短草坪更换周期。一般健康的草坪可以维持10年不需更换，而杂草危害严重的草坪会在2-3年左右的时间导致草坪被杂草吞噬。而且草坪杂草会降低草坪的美观程度和草坪的纯度。
目前，使用最多的除草方式是人工除草和化学除草。人工除草对于小面积除草，是一种较为理想的除草方式，因为人工除草对生态环境的影响较小，是一种较为环保的除草方式，但是在除草过程中，容易把草坪草一起带出，并造成裸露地的出现。同时，人工除草往往治标不治本，许多多年生杂草根本无法拔除。化学除草具有速度快、省时、除草效果显著等优点，但是传统使用人工化学除草，这种方式除草效率低、费力费时，劳动强度比较大。针对这两种除草方式出现的问题，本实用新型设计一种草坪除草剂施药器，该施药器通过机器视觉识别杂草，并通过横梁在X轴线性模组上移动，将喷头移动到杂草上方，有草的地方打开喷头喷洒除草剂，没草的地方，喷头不打开。该施药器的一排喷头，可以提高施药器喷施效率。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种除草剂精准施药器。
本实用新型采用以下技术方案：
一种除草剂精准施药器，包括车轮驱动结构、车架和施药结构；所述车轮驱动结构设置在车架的下方，带动装置前进；所述施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、横梁和若干组喷头结构，所述X轴线性模组设置数量为两组，分别固定安装在车架的两侧上表面；所述横梁垂直设置在X轴线性模组上方，横梁的两端分别与X轴线性模组的滑块固定连接，使得横梁沿着X轴线性模组做水平直线往复运动；所述横梁上固定设置有若干组喷头结构，喷头结构在在X轴线性模组的带动下进行移动并施药。
进一步的，所述喷头结构包括电磁阀和喷头，所述电磁阀与喷头连接，用于控制喷头施药。
进一步的，本装置还包括测量机构，所述测量机构设置包括门型支架和摄像头，所述门型支架的两端分别固定安装在车架上，所述摄像头设置在门型支架上，以识别草坪中杂草的位置。
进一步的，所述车轮驱动结构包括两个直流电机、两个主动轮和两个万向轮；两个直流电机分别与两个主动轮连接，驱动主动轮转动，进而带动万向轮转动。
进一步的，所述车轮驱动结构与车架之间设置有支撑架，起到支撑的作用。
进一步的，所述车架为一水平设置的中空矩形框架。
进一步的，所述喷头结构均匀分布在横梁上，喷头结构与门型支架互不干涉。
本发明的有益效果：
（1）本实用新型横梁上设置整排喷头，可提高施药效率，并通过测量装置识别杂草位置，通过线性模组的移动，将喷头移动到草坪上方，若喷头所在区域内有杂草，喷头打开，喷施除草剂，若喷头所在区域内没有杂草，喷头将不会打开，实现了除草剂的精准喷施，减少除草剂的施用量，提高除草剂利用率，同时保证除草效果；
（2）本实用新型装置采取间歇式行驶，而传统施药装置通常采取连续式行驶，连续行驶方式喷雾效率高，但是会导致摄像头抖动，雾滴漂移，识别杂草不精确，喷施效果不理想。而间歇式行驶，识别杂草精确，能够达到理想的喷施效果。
附图说明：
图1为本实用新型实施例结构示意图；
图2为本实用新型实施例拍摄区域示意图；
图3为本实用新型实施例主视图；
附图中的标记为：1、主动轮；2、车架；3、X轴线性模组；4、电磁阀；5、摄像头；6、门型支架；7、横梁；8、支撑架；9、万向轮；10、直流电机；11、喷头。
具体实施方式：
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1-3，本实用新型实施例提供一种除草剂精准施药器，包括车轮驱动结构、车架2、测量机构和施药结构；所述车架2为一水平设置的中空矩形框架；所述车轮驱动结构设置在车架2的下方，带动装置前进；所述施药结构设置在车架2上，包括X轴线性模组3、横梁7和六组喷头结构，所述X轴线性模组3设置数量为两组，分别固定安装在车架2的两侧（短边）上表面；所述横梁7垂直设置在X轴线性模组3上方，横梁7的两端分别与X轴线性模组3的滑块固定连接，使得横梁7沿着X轴线性模组3做水平直线往复运动；所述横梁7上竖直固定设置有若干组喷头结构，喷头结构在在X轴线性模组3的带动下进行移动并施药；具体的，所述喷头结构包括电磁阀4和喷头11，所述电磁阀4与喷头11连接，用于控制喷头11施药；所述测量机构设置包括门型支架6和摄像头5，所述门型支架6的两端分别固定安装在车架2上，所述摄像头5设置在门型支架6上，以识别草坪中杂草的位置。
本实用新型实施例中，所述车轮驱动结构包括两个直流电机10、两个主动轮1和两个万向轮9；两个直流电机10分别与两个主动轮1连接，驱动主动轮1转动，进而带动万向轮9转动，从而驱动装置前进。
本实用新型实施例中，所述车轮驱动结构与车架2之间设置有支撑架8，起到支撑的作用；所述喷头结构均匀分布在横梁7上，喷头结构与门型支架6互不干涉。
本实用新型实施例中，所述各个喷头11喷洒除草剂的区域不重叠也不间断，在不浪费除草剂的情况下保证高效率。如图3所示，喷头11喷洒除草剂的形状呈圆锥形，喷洒到地面上的圆区域是外切的，这样喷洒除草剂的面积不会重叠，减少除草剂的浪费。
本实用新型的应用过程：
S1：将本装置停在草坪上，可通过遥控***控制其行驶；首先摄像头5采集草坪图像，识别出草坪杂草的位置。如图2拍摄区域所示，把整个拍摄区域分为四行，每一行中的6个圆形区域分别对应着施药器的6个喷头11；
S2：初始，施药器的6个喷头11位于拍摄区域第一行的上方，6个喷头正对着下方的6个圆形区域，圆形区域内的五角星表示该区域内有杂草，电磁阀4控制喷头11喷洒除草剂。以拍摄区域的第一行为例，第一行的第一个和第四个圆形区域内有杂草，圆形区域对应的上方喷头打开；第二、三、五和六个圆形区域内没有杂草，则其上方对应的喷头不打开；
S3：控制X轴线性模组3，横梁7沿着X轴线性模组3移动到拍摄区域的第二行，有草的区域，对应的喷头打开，没有草的区域，则对应的喷头不打开；
S4、横梁7 继续沿着X轴线性模组3移动到拍摄区域的第三行，有草的区域，对应的喷头打开，没有草的区域，则对应的喷头不打开；
S5、横梁7 继续沿着X轴线性模组3移动到拍摄区域的第四行，有草的区域，对应的喷头打开，没有草的区域，则对应的喷头不打开。拍摄区域的第四行杂草喷施完成后，整个拍摄区域的杂草喷施结束。
S6、当该拍摄区域内的4行子区域全部处理完成后，通过遥控***控制施药装置向前移动，移动到下一个区域，停止移动，重复上述5个步骤。在每一个过程中，横梁7都会从拍摄区域的第一行开始喷施，直至第四行区域喷施完毕，即完成一个拍摄区域内的施药。
需要说明的是，喷头结构的个数以及拍摄区域划分的行数是根据具体情况而定的，此处只是解释说明一种实例。本施药器采取间歇式行驶，施药器停下来对拍摄区域内的杂草施药，施药完成后，施药器向前移动到下一个拍摄区域，进行下一次施药作业，如此往复。所有的拍摄区域是衔接在一起的，不间断也不重叠。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种除草剂精准施药器，其特征在于，包括车轮驱动结构、车架（2）和施药结构；所述车轮驱动结构设置在车架（2）的下方，带动装置前进；所述施药结构设置在车架（2）上，包括X轴线性模组（3）、横梁（7）和若干组喷头结构，所述X轴线性模组（3）设置数量为两组，分别固定安装在车架（2）的两侧上表面；所述横梁（7）垂直设置在X轴线性模组（3）上方，横梁（7）的两端分别与X轴线性模组（3）的滑块固定连接，使得横梁（7）沿着X轴线性模组（3）做水平直线往复运动；所述横梁（7）上固定设置有若干组喷头结构，喷头结构在X轴线性模组（3）的带动下进行移动并施药。
2.根据权利要求1所述的除草剂精准施药器，其特征在于，所述喷头结构包括电磁阀（4）和喷头（11），所述电磁阀（4）与喷头（11）连接，用于控制喷头（11）施药。
3.根据权利要求1所述的除草剂精准施药器，其特征在于，还包括测量机构，所述测量机构设置包括门型支架（6）和摄像头（5），所述门型支架（6）的两端分别固定安装在车架（2）上，所述摄像头（5）设置在门型支架（6）上，以识别草坪中杂草的位置。
4.根据权利要求1所述的除草剂精准施药器，其特征在于，所述车轮驱动结构包括两个直流电机（10）、两个主动轮（1）和两个万向轮（9）；两个直流电机（10）分别与两个主动轮（1）连接，驱动主动轮（1）转动，进而带动万向轮（9）转动。
5.根据权利要求1所述的除草剂精准施药器，其特征在于，所述车轮驱动结构与车架（2）之间设置有支撑架（8），起到支撑的作用。
6.根据权利要求1所述的除草剂精准施药器，其特征在于，所述车架（2）为一水平设置的中空矩形框架。
7.根据权利要求1所述的除草剂精准施药器，其特征在于，所述喷头结构均匀分布在横梁（7）上，喷头结构与门型支架（6）互不干涉。
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