CN214269288U - 一种自动配料供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动配料供料设备，其包括底板供料转盘工作台、链条传动流水线安装架和收料工作台，链条传动流水线安装架上设置有链条传动流水线和驱动链条传动流水线的电机，底板供料转盘工作台上设置有底板供料转盘，收料工作台上设置有可以升降的堆放板，链条传动流水线靠近底板供料转盘工作台的一端外侧设置有第一产品供料转盘，链条传动流水线远离底板供料转盘工作台和第一产品供料转盘的两侧分别设置有第二产品供料振动盘和第三产品供料振动盘，第二产品供料振动盘和第三产品供料振动盘的旁侧分别设置有一用于取放料的机械手。本实用新型的自动配料供料设备可以把底板部件和小的其他零部件集中配料供料，配料供料效率高，节省人力。

Description

一种自动配料供料设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动配料供料设备。

背景技术

在电子工业会用到板材以及一些小的物料，比如一些底板部件、PCB板底板等，在这些底板部件上安装小的其他零部件，为了提高生产效率会批量把这些底板部件和小的其他零部件集中配料供料，集中布置好然后流到下一步工序进行后续的生产流程。如果人工进行配料供料，则效率很低，也浪费人力，因此需要相应的设备来完成这些底板部件和小的其他零部件集中配料供料工作。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动配料供料设备，该自动配料供料设备可以把底板部件和小的其他零部件集中配料供料，配料供料效率高，节省人力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动配料供料设备，用于把底板和第一产品、第二产品以及第三产品放置在一起并移动到下一工序，包括底板供料转盘工作台、链条传动流水线安装架和收料工作台，所述链条传动流水线安装架上设置有链条传动流水线和驱动链条传动流水线转动的电机，所述底板供料转盘工作台和收料工作台分别位于所述链条传动流水线的两端，所述底板供料转盘工作台上设置有底板供料转盘，所述收料工作台上设置有可以升降的堆放板，所述链条传动流水线靠近所述底板供料转盘工作台的一端外侧设置有第一产品供料转盘，所述链条传动流水线远离所述底板供料转盘工作台和第一产品供料转盘的两侧分别设置有第二产品供料振动盘和第三产品供料振动盘，所述第二产品供料振动盘和第三产品供料振动盘的旁侧分别设置有一用于取放料的机械手。

优选的，所述收料工作台的下方设置有驱动所述堆放板升降的电缸或者伺服驱动机构。

优选的，所述第二产品供料振动盘和第三产品供料振动盘上均设置有导料流道，所述导料流道的一端与第二产品供料振动盘或第三产品供料振动盘的内部连通，所述导料流道的另一端指向所述链条传动流水线。

优选的，所述链条传动流水线上设置有多个用于放置放置底板和第一产品、第二产品以及第三产品的定位治具。

优选的，相邻的两个所述定位治具之间的距离相同。

优选的，所述底板供料转盘工作台上设置有底板上料机构，所述底板上料机构位于底板供料转盘的旁侧，所述底板上料机构包括第一支架，所述第一支架上设置有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨上可滑动地设置有第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨上设置有可升降的底板吸头。

优选的，所述链条传动流水线安装架上设置有第一产品上料机构，所述第一产品上料机构包括第二支架，所述第二支架上设置有第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨上可滑动地设置有第二横向滑轨，所述第二横向滑轨上设置有可升降的第一产品吸头。

优选的，所述收料工作台上设置有收料机构，所述收料机构包括第三支架，所述第三支架上设置有第三横向滑轨，所述第三横向滑轨上可滑动地设置有第三纵向滑轨，所述第三纵向滑轨上设置有可升降的组件吸头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动配料供料设备通过设置底板供料转盘来供应底板，第一产品供料转盘供应第一产品，底板上料机构把底板抓取到链条传动流水线上的定位治具上，第一产品上料机构把第一产品抓取到链条传动流水线上的底板上，两个机械手分别把第二产品和第三产品抓取到链条传动流水线上的底板上，然后收料机构把底板和底板上的第二产品和第三产品一起抓取到收料工作台上的堆放板上，然后重复上述动作，并把多个底板和底板上的第二产品和第三产品一起在堆放板上堆放起来，最后集中转运到下一工序，这样可以实现把底板部件和小的其他零部件集中配料供料，配料供料效率高，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型自动配料供料设备的结构示意图；

图2是本实用新型自动配料供料设备的结构示意图俯视图；

图3是本实用新型自动配料供料设备的结构示意图主视图。

附图中各部件的标记如下：1、底板供料转盘工作台，2、链条传动流水线安装架，3、收料工作台，4、链条传动流水线，5、底板供料转盘，6、第一支架，7、第一纵向滑轨，8、底板吸头，9、第一产品供料转盘，10、第一产品吸头，11、第二横向滑轨，12、第二纵向滑轨，13、第二支架，14、定位治具，15、机械手，16、导料流道，17、第二产品供料振动盘，18、第三支架，19、堆放板，20、第三横向滑轨，21、第三纵向滑轨，22、组件吸头，23、第一横向滑轨，24、电缸或者伺服驱动机构，25、电机，26、第三产品供料振动盘。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例：

请参阅图1至图3，本实用新型的自动配料供料设备包括底板供料转盘工作台1、链条传动流水线安装架2和收料工作台3，所述链条传动流水线安装架2上设置有链条传动流水线4和驱动链条传动流水线4转动的电机25，所述底板供料转盘工作台1和收料工作台3分别位于所述链条传动流水线4的两端，所述底板供料转盘工作台1上设置有底板供料转盘5，所述收料工作台3上设置有可以升降的堆放板19，所述链条传动流水线4靠近所述底板供料转盘工作台1的一端外侧设置有第一产品供料转盘9，所述链条传动流水线4远离所述底板供料转盘工作台1和第一产品供料转盘9的两侧分别设置有第二产品供料振动盘17和第三产品供料振动盘26，所述第二产品供料振动盘17和第三产品供料振动盘26的旁侧分别设置有一用于取放料的机械手15。

优选的，所述收料工作台3的下方设置有驱动所述堆放板19升降的电缸或者伺服驱动机构24。

优选的，所述第二产品供料振动盘17和第三产品供料振动盘26上均设置有导料流道16，所述导料流道16的一端与第二产品供料振动盘17或第三产品供料振动盘26的内部连通，所述导料流道16的另一端指向所述链条传动流水线4。

优选的，所述链条传动流水线4上设置有多个用于放置放置底板(图中未标识)和第一产品(图中未标识)、第二产品(图中未标识)以及第三产品(图中未标识)的定位治具14。相邻的两个定位治具14之间的距离相同。第一产品为平板状零件，第二产品和第三产品为体积较小的零件。

优选的，所述底板供料转盘工作台1上设置有底板上料机构，所述底板上料机构位于底板供料转盘5的旁侧，所述底板上料机构包括第一支架6，所述第一支架6上设置有第一横向滑轨23，所述第一横向滑轨23上可滑动地设置有第一纵向滑轨7，第一纵向滑轨7与第一横向滑轨23垂直，第一纵向滑轨7的一端可滑动地设置在第一横向滑轨23上，所述第一纵向滑轨7上设置有可升降的底板吸头8。

优选的，所述链条传动流水线安装架2旁设置有第一产品上料机构，所述第一产品上料机构包括第二支架13，所述第二支架13上设置有第二纵向滑轨12，所述第二纵向滑轨12上可滑动地设置有第二横向滑轨11，第二横向滑轨11与第二纵向滑轨12垂直，第二横向滑轨11的一端可滑动地设置在第二纵向滑轨12上，所述第二横向滑轨11上设置有可升降的第一产品吸头10。

优选的，所述收料工作台3上设置有收料机构，所述收料机构包括第三支架18，所述第三支架18上设置有第三横向滑轨20，所述第三横向滑轨20上可滑动地设置有第三纵向滑轨21，第三纵向滑轨21与第三横向滑轨20垂直，第三纵向滑轨21的一端可滑动地设置在第三横向滑轨20上，所述第三纵向滑轨21上设置有可升降的组件吸头22。

本实用新型的自动配料供料设备在工作时，最初的底板部件(图中未示)放置在底板供料转盘5，平板状的第一产品(图中未示)放置在第一产品供料转盘9上，小零件第二产品放置在第二产品供料振动盘17内，小零件第三产品放置在第三产品供料振动盘26内。第一纵向滑轨7可以在第一横向滑轨23上滑动，改变第一纵向滑轨7和底板吸头8的横向位置，底板吸头8可以在第一纵向滑轨7上纵向滑动，改变底板吸头8的纵向位置，当底板吸头8更好位于底板供料转盘5上的一个底板部件的上方时，底板吸头8下降吸取该底板部件。然后第一纵向滑轨7再在第一横向滑轨23上滑动，改变第一纵向滑轨7和底板吸头8的横向位置，使底板吸头8位于链条传动流水线4上的定位治具14上方，底板吸头8下降把底板部件释放到定位治具14上。然后第二横向滑轨11在第二纵向滑轨12上滑动，改变第二横向滑轨11和第一产品吸头10的纵向位置，第一产品吸头10在第二横向滑轨11上滑动，改变第一产品吸头10的横向位置，这样第一产品吸头10可以吸取第一产品供料转盘9上的第一产品，再通过滑轨的滑动把第一产品放置到定位治具14上的底板部件上，定位治具14上可以设置固定机构(图中未标识)把底板部件和第一产品固定在定位治具14上。第二产品供料振动盘17把第二产品振动到它的导料流道16上，第三产品供料振动盘26把第三产品也振动到它的导料流道16上，两个机械手15分别可以住抓取两个导料流道16上的第二产品和第三产品，把第二产品和第三产品放置到底板部件上的第一产品上，并且也可以通过定位治具14上的固定机构固定。这样电机25带动链条传动流水线4向前移动一格，即向收料工作台3方向移动一格，即至少移动一个定位治具14的距离。这样可以继续进行下一次的底板部件和第一产品、第二产品以及第三产品配料动作，在定位治具14上放置好的底板部件和第一产品、第二产品以及第三产品最后会被链条传动流水线4送到收料工作台3处，第三纵向滑轨21在第三横向滑轨20上滑动，改变第三纵向滑轨21和组件吸头22的横向位置，组件吸头22在第三纵向滑轨21上滑动，改变组件吸头22的纵向位置，使组件吸头22的位置可以吸取定位治具14上放置好的底板部件和第一产品、第二产品以及第三产品，把定位治具14上的底板部件和第一产品、第二产品以及第三产品吸取到堆放板19上，然后电缸或者伺服驱动机构24驱动堆放板19使堆放板19下降一定的高度，使堆放板19上堆放的产品高度与堆放板19的起始高度相同，方便下一次的堆放料。在堆放板19上堆放的底板部件和第一产品、第二产品以及第三产品达到一定的数量后，可以把它们移走供料给下一个工序使用。

通过本实用新型的自动配料供料设备可以把底板部件和小的其他零部件集中配料供料，配料供料效率高，节省人力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动配料供料设备，用于把底板和第一产品、第二产品以及第三产品放置在一起并移动到下一工序，其特征在于，包括底板供料转盘工作台、链条传动流水线安装架和收料工作台，所述链条传动流水线安装架上设置有链条传动流水线和驱动链条传动流水线转动的电机，所述底板供料转盘工作台和收料工作台分别位于所述链条传动流水线的两端，所述底板供料转盘工作台上设置有底板供料转盘，所述收料工作台上设置有可以升降的堆放板，所述链条传动流水线靠近所述底板供料转盘工作台的一端外侧设置有第一产品供料转盘，所述链条传动流水线远离所述底板供料转盘工作台和第一产品供料转盘的两侧分别设置有第二产品供料振动盘和第三产品供料振动盘，所述第二产品供料振动盘和第三产品供料振动盘的旁侧分别设置有一用于取放料的机械手。

2.根据权利要求1所述的自动配料供料设备，其特征在于，所述收料工作台的下方设置有驱动所述堆放板升降的电缸或者伺服驱动机构。

3.根据权利要求1所述的自动配料供料设备，其特征在于，所述第二产品供料振动盘和第三产品供料振动盘上均设置有导料流道，所述导料流道的一端与第二产品供料振动盘或第三产品供料振动盘的内部连通，所述导料流道的另一端指向所述链条传动流水线。

4.根据权利要求1所述的自动配料供料设备，其特征在于，所述链条传动流水线上设置有多个用于放置底板和第一产品、第二产品以及第三产品的定位治具。

5.根据权利要求4所述的自动配料供料设备，其特征在于，相邻的两个所述定位治具之间的距离相同。

6.根据权利要求4或5所述的自动配料供料设备，其特征在于，所述底板供料转盘工作台上设置有底板上料机构，所述底板上料机构位于底板供料转盘的旁侧，所述底板上料机构包括第一支架，所述第一支架上设置有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨上可滑动地设置有第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨上设置有可升降的底板吸头。

7.根据权利要求6所述的自动配料供料设备，其特征在于，所述链条传动流水线安装架上设置有第一产品上料机构，所述第一产品上料机构包括第二支架，所述第二支架上设置有第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨上可滑动地设置有第二横向滑轨，所述第二横向滑轨上设置有可升降的第一产品吸头。

8.根据权利要求7所述的自动配料供料设备，其特征在于，所述收料工作台上设置有收料机构，所述收料机构包括第三支架，所述第三支架上设置有第三横向滑轨，所述第三横向滑轨上可滑动地设置有第三纵向滑轨，所述第三纵向滑轨上设置有可升降的组件吸头。

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