CN214251761U - 一种桥梁拉索检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种桥梁拉索检测装置，包括爬行***、图像采集装置、地面接收控制装置和清洗装置，爬行***的一端连接图像采集装置，其另一端连接清洗装置，爬行***、图像采集装置和清洗装置均受地面接收控制装置的控制，所述清洗装置包括高压喷头、毛刷和吸水棉，吸水棉安装在靠近图像采集装置的一端，喷头安装在远离图像采集装置的一端，毛刷位于喷头和吸水棉之间。本方案有效的提高了桥梁拉索检测装置的图片拍摄效果和效率，降低了灰尘和异物影响拍摄，同时提高了检测的效率，降低了人工，同时操作简单、便利，提高了桥梁的使用安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁检测技术领域，特别是一种桥梁拉索检测装置。
背景技术
由于斜拉桥是最近几十年才兴起的新桥型，对拉索进行检测的措施还很不完善。目前对拉索常规检查方法包括有：人工目测法、支架法、吊篮检测和维护法。
对于人工目测法，未借助其它机械外力，单单依靠目测设备进行观测、检查。由于缆索表面一般布满灰尘，此法不能把缆索表面所有部分检查清楚，并且并非每一个位置都具备通视的条件。对于支架法，只适应于拉索较少的情况，否则该法操作起来效率低下，成本高，影响交通，工人工作环境极端恶劣，甚至会出现人员伤亡事故。对于吊篮检测和维护法，由塔顶设立定滑轮吊点，用卷扬机经钢丝绳带动小车、载人或涂料的吊篮由人在高空对全部缆索实行了全面检查和维护。此法可满足斜拉索的日常检查维护，且可进行PE管的维修工作，整体效果较好，但整个设备复杂，检查费用巨大，仅适合大跨度斜拉索桥，同时该设备质量较大，容易造成缆索护套的二次损伤。
经过分析可以发现，上述几种检测方法都有各自的局限性和适用性，没有一种技术可以便捷有效的对缆索实现定期检测和保养。
现有技术中目前还有中损伤检测装置有斜拉索桥梁机器人检测装置，但是该装置设备自重、体积较大，检测过程装置可能会对对拉索造成损伤。其次，设备机构较为复杂，安装操作过于繁琐。另外，这种设备检测成本昂贵，设备维护复杂，更换成本较高。
近些年国内、外很多科研单位都开展了拉索机器人的技术和理论研究工作，但是一些斜拉索的检测装置存在整体质量大、结构复杂、安装调整不方便等缺点，总体而言，这类机器人的研究还处于初级阶段。
专利号为CN109975390A公开了一种检测桥梁拉索表面病害的装置，包括爬升机器人、漏磁检测单元、控制单元，漏磁检测单元包括强磁铁部件、磁敏电子元器件及信号放大电路，强磁铁部件设有凹槽，磁敏电子元器件安装在所述凹槽内，磁敏电子元器件与信号放大电路相连；多个所述漏磁检测单元串接在一起形成环绕索体一周的漏磁检测装置，漏磁检测装置安装在爬升机器人上；信号放大电路与所述控制单元相连，所述控制单元安装在所述爬升机器人上。本实用新型的有益效果是：本实用新型的优点是采用特定形状的漏磁检测单元，使得被检测的索体表面病害在通过检测工件时产生具有一定规模的冲击响应信号包，为桥梁健康的维护和保养工作提供一项至关重要的参数依据。
现有的拉索表面设有护套，但是护套长时间使用之后会破损，护套中就会进入雨水氧化拉索，影响拉索的使用寿命，然而上述装置在检测过程中检测精度不高，当护套或者拉索的表面存在灰尘或者异物直接影响到图像的采集，若采用清洗装置先将拉索后者护套的表面进行清洗后进行检测，检测效率过低，工作时间长，因此是目前急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是，克服现有技术的上述不足，而提供一种便于提高对拉索或者护套检测精度和效果，提高检测效率，降低工作劳动的桥梁拉索检测装置。
本实用新型的技术方案是：一种桥梁拉索检测装置，包括爬行***、图像采集装置、地面接收控制装置和清洗装置，爬行***的一端连接图像采集装置，其另一端连接清洗装置，爬行***、图像采集装置和清洗装置均受地面接收控制装置的控制，所述清洗装置包括高压喷头、毛刷和吸水棉，吸水棉安装在靠近图像采集装置的一端，喷头安装在远离图像采集装置的一端，毛刷位于喷头和吸水棉之间。
优选地，喷头通过管道与清洗液原链接，管道上设有压力泵，为提高清洗的效果，毛刷的两侧均设有喷头，远离吸水棉一端的喷头用于第一遍冲洗拉索或者护套，然后在通过毛刷进行刷洗，在通过靠近吸水棉一端的喷头第二遍冲洗，进而提高冲洗的效果，最后通过吸水棉将拉索或者护套表面的水分吸干；更优地，毛刺为电动毛刷，能够降低拉索或护套表面的灰尘、异物刷除，提高清洗效果，毛刷的数量至少设置4个。
进一步，所述爬行***包括机架、驱动轮和制动器，驱动轮通过轴安装在机架上，制动器用于控制驱动轮的旋转，驱动轮通过驱动电机的驱动。
进一步，所述驱动轮包括上驱动轮和下驱动轮，上驱动轮通过轴安装在机架上，下驱动轮的两端通过调节装置安装在机架上。
进一步，所述调节装置包括滑块、调节杆和伸缩弹簧，滑块两侧设有滑槽，滑块安装在机架的滑腔中，滑块远离上驱动轮的一端设有调剂杆，调节杆上与滑槽之间通过伸缩弹簧连接。
进一步，所述制动器包括第一制动器和第二制动器，第一制动器安装在上驱动轮的一端，第二制动器安装在上驱动轮的另一端。
进一步，所述第一制动器为制动气缸，第二制动器为电磁制动器。
进一步，所述爬行***的两端端部均设有支撑腿，支撑腿上设有导向轮，支撑腿与机架活动连接，支撑腿与机架之间还设有伸缩拉杆。
进一步，所述图像采集装置包括高清摄像头和控制器，控制器通过导线与高清摄像头连接，控制器通过摄像头采集图片同时将存储发射至地面接收控制装置，摄像头设置至少3个，摄像头对拉索360°无死角拍摄。
进一步，所述地面接收控制装置与爬行***、图像采集装置和清洗装置均通过无线网络或蓝牙无线连接。
进一步，所述地面接收控制装置为移动终端包括手机、笔记本或平板电脑。
本实用新型具有如下特点：本实用新型有效的提高了桥梁拉索检测装置的图片拍摄效果和效率，降低了灰尘和异物影响拍摄，同时提高了检测的效率，降低了人工，同时操作简单、便利，提高了桥梁的使用安全。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
附图说明
图1-为本实用新型结构示意；
1-机架，2-制动气缸，3-驱动电机，4-上驱动轮，5-吸水棉，6-喷头，7-毛刷，8-拉索，9-清洗液箱，10-下驱动轮，11-伸缩弹簧，12-调节杆，13-滑腔，14-摄像头，15-电磁制动器，16-滑块，17-伸缩拉杆，18-支撑腿，19-导向轮，20-控制器。
具体实施方式
如附图所示：一种桥梁拉索检测装置，包括爬行***、图像采集装置、地面接收控制装置和清洗装置，爬行***的一端连接图像采集装置，其另一端连接清洗装置，爬行***、图像采集装置和清洗装置均受地面接收控制装置的控制，清洗装置包括高压喷头6、毛刷7和吸水棉5，吸水棉5安装在靠近图像采集装置的一端，喷头6安装在远离图像采集装置的一端，毛刷7位于喷头6和吸水棉5之间。
优选地，喷头6通过管道与清洗液原链接，管道上设有压力泵，为提高清洗的效果，毛刷7的两侧均设有喷头6，远离吸水棉5一端的喷头6用于第一遍冲洗拉索8或者护套，然后在通过毛刷7进行刷洗，在通过靠近吸水棉5一端的喷头6第二遍冲洗，进而提高冲洗的效果，最后通过吸水棉5将拉索8或者护套表面的水分吸干；更优地，毛刺为电动毛刷7，能够降低拉索8或护套表面的灰尘、异物刷除，提高清洗效果，毛刷7的数量至少设置4个。
在另一个实施例中，检测装置上还设有清洗液箱9，便于检测装置随时携带清洗液，提高攀爬和清洗的便利，清洗液箱9上设于液压缸，提高对拉索8的清洗效果。
在实施例中，爬行***包括机架1、驱动轮和制动器，驱动轮通过轴安装在机架1上，制动器用于控制驱动轮的旋转，驱动轮通过驱动电机3的驱动。优选地，驱动轮包括上驱动轮4和下驱动轮10，上驱动轮4通过轴安装在机架1上，下驱动轮10的两端通过调节装置安装在机架1上。爬行***通过驱动电机3的驱动，能够实现自动上爬和下降，使检测装置沿着拉索8自动升降，同时还能够根据使用的需要通过制动器的制动控制爬升和下降的速度，并能够在中间平稳的停留，提高了操作的便利。更优地，调节装置包括滑块16、调节杆12和伸缩弹簧11，滑块16两侧设有滑槽，滑块16安装在机架1的滑腔13中，滑块16远离上驱动轮4的一端设有调剂杆，调节杆12上与滑槽之间通过伸缩弹簧11连接，便于降低对拉索8或者拉索8护套的损伤，同时起到缓冲的效果，便于检测装置的攀爬效果。
最佳地，为提高制动器包括第一制动器和第二制动器，第一制动器安装在上驱动轮4的一端，第二制动器安装在上驱动轮4的另一端。优选地，第一制动器为制动气缸2，第二制动器为电磁制动器15。
在实施例中，爬行***的两端端部均设有支撑腿18，支撑腿18上设有导向轮19，支撑腿18与机架1活动连接，支撑腿18与机架1之间还设有伸缩拉杆17。便于提高检测装置的攀爬效果和攀爬角度，能够沿着拉索8实现90°的直线爬升，进而提高了攀爬的能力。同时能够提高其攀爬的稳定性，避免重心不稳而旋转或者侧偏，便于检测安全的提高。
在实施例中，图像采集装置包括高清摄像头14和控制器20，控制器20通过导线与高清摄像头14连接，控制器20通过摄像头14采集图片同时将存储发射至地面接收控制装置，摄像头14设置至少3个，摄像头14对拉索8360°无死角拍摄。本实施例中设置的摄像头14为4个，更优地，摄像头14的角度能够进行调节，便于抓取最适合的角度进行拍摄，便于拍摄效果的提升，同时便于提高对拉索8的检测效果。
在实施例中，地面接收控制装置与爬行***、图像采集装置和清洗装置均通过无线网络或蓝牙无线连接。优选地，地面接收控制装置为移动终端包括手机、笔记本或平板电脑；便于提高对检测装置的控制效果和图片的收集效率，提高了操作便利。
本方案在使用过程中，先将检测装置套设在拉索8或者护套上，在将检测装置打开，与地面的移动终端实现无线连接，并进行小距离的使用运行，在确定无异常后再进行作业，使用过程中根据使用的需要，摄像头14可以位于清洗装置的前端进行作业，也可位于清洗装置的后端进行作业，当清洗装置清洗完之后后端的摄像头14可以实时对拉索8进行检测，为提高清洗的效果，检测过程中可以从拉索8的上端开始检测，清洗液能够沿着拉索8自动下落，便于节约清洗液的使用量和携带量，进而提高图片的采集效率和操作的便利。
本方案有效的提高了桥梁拉索8检测装置的图片拍摄效果和效率，降低了灰尘和异物影响拍摄，同时提高了检测的效率，降低了人工，同时操作简单、便利，提高了桥梁的使用安全。
以上所述是本实用新型较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。
Claims (10)
1.一种桥梁拉索检测装置，包括爬行***、图像采集装置、地面接收控制装置和清洗装置，爬行***的一端连接图像采集装置，其另一端连接清洗装置，爬行***、图像采集装置和清洗装置均受地面接收控制装置的控制，其特征在于：所述清洗装置包括高压喷头、毛刷和吸水棉，吸水棉安装在靠近图像采集装置的一端，喷头安装在远离图像采集装置的一端，毛刷位于喷头和吸水棉之间。
2.根据权利要求1所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述爬行***包括机架、驱动轮和制动器，驱动轮通过轴安装在机架上，制动器用于控制驱动轮的旋转，驱动轮通过驱动电机的驱动。
3.根据权利要求2所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述驱动轮包括上驱动轮和下驱动轮，上驱动轮通过轴安装在机架上，下驱动轮的两端通过调节装置安装在机架上。
4.根据权利要求3所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述调节装置包括滑块、调节杆和伸缩弹簧，滑块两侧设有滑槽，滑块安装在机架的滑腔中，滑块远离上驱动轮的一端设有调剂杆，调节杆上与滑槽之间通过伸缩弹簧连接。
5.根据权利要求4所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述制动器包括第一制动器和第二制动器，第一制动器安装在上驱动轮的一端，第二制动器安装在上驱动轮的另一端。
6.根据权利要求5所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述第一制动器为制动气缸，第二制动器为电磁制动器。
7.根据权利要求1所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述爬行***的两端端部均设有支撑腿，支撑腿上设有导向轮，支撑腿与机架活动连接，支撑腿与机架之间还设有伸缩拉杆。
8.根据权利要求1所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述图像采集装置包括高清摄像头和控制器，控制器通过导线与高清摄像头连接，控制器通过摄像头采集图片同时将存储发射至地面接收控制装置，摄像头设置至少3个，摄像头对拉索360°无死角拍摄。
9.根据权利要求1-8任一项所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述地面接收控制装置与爬行***、图像采集装置和清洗装置均通过无线网络或蓝牙无线连接。
10.根据权利要求9所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述地面接收控制装置为移动终端包括手机、笔记本或平板电脑。
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