CN214235988U - 一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置，包括底板和送料槽，所述底板顶部的一侧固定安装有侧板，所述侧板一侧的侧壁上设置有两个轴承，所述侧板的一侧通过两个所述轴承活动安装有螺纹转杆和限位杆，所述螺纹转杆上螺纹套接安装有内螺纹套，所述限位杆上活动套接安装有限位套，所述送料槽固定安装在所述内螺纹套的顶部，所述底板的顶部固定安装有支撑架，所述底板的顶部通过所述支撑架倾斜安装有导料管，所述导料管的顶端固定安装有出料管，所述出料管的顶端设置有加料斗，所述出料管的内部活动安装有转轴。本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置具有送料效率高和减小转轴在送料过程中受到的损伤的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及转轴供给加工技术领域，具体为一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置。
背景技术
转轴，顾名思义即是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。
转轴在加工的过程中，需要将转轴进行送料，现有的大多数都是人工进行送料，人工送料的速度慢，效率低，且当需要一次性输送大量，需要耗费大量的人力，且在送料的过程中，转轴的表面容易出现损伤，因此，为了解决这一系列问题我们提出了一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置解决问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置，包括底板和送料槽，所述底板顶部的一侧固定安装有侧板，所述侧板一侧的侧壁上设置有两个轴承，所述侧板的一侧通过两个所述轴承活动安装有螺纹转杆和限位杆，所述螺纹转杆上螺纹套接安装有内螺纹套，所述限位杆上活动套接安装有限位套，所述送料槽固定安装在所述内螺纹套的顶部，所述底板的顶部固定安装有支撑架，所述底板的顶部通过所述支撑架倾斜安装有导料管，所述导料管的顶端固定安装有出料管，所述出料管的顶端设置有加料斗，所述出料管的内部活动安装有转轴，所述转轴上固定套接安装有匀料转辊，所述匀料转辊上等间距开设有四个匀料槽。
优选的，所述送料槽内部的两侧均开设有安装槽，两个所述安装槽的内部均固定安装有滑杆，两个所述滑杆上均活动套接安装有滑套，两个所述滑套之间固定安装有放置板，且两根所述滑杆上均设置有弹簧，两个所述弹簧分别位于两个所述滑套的底部。
优选的，所述内螺纹套与所述限位套之间设置有连接块，所述内螺纹套与所述限位套之间通过所述连接块固定连接，且所述侧板一侧的侧壁上固定安装有第一电机，所述螺纹转杆的一端与所述第一电机的输出端固定连接。
优选的，所述出料管一侧的侧壁上设置有安装座，所述安装座的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端设置有转头，所述转头上固定套接安装有主动链轮，所述转轴的一端固定套接安装有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间设置有传动链条，所述主动链轮和所述从动链轮之间通过所述传动链条活动链接。
优选的，所述导料管内部一侧的侧壁上等间距设置有若干个橡胶凸起，所述橡胶凸起与所述导料管之间通过强力胶粘接固定。
优选的，所述放置板的顶部设置有橡胶软垫，所述橡胶软垫与所述放置板之间通过强力胶粘接固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，可一次性将多个需要进行加工的转轴放置到加料斗的内部，通过第二电机，使得第二电机带动匀料转辊转动，进而可使得转轴一根一根有序的进行输送通过导料管进入到送料槽的内部，当送料槽内部的转轴到达一定的数量时，使得匀料转辊停止转轴，再通过第一电机使得螺纹转杆转动，进而使得螺纹转杆带动内螺纹套活动，且内螺纹套与限位套之间通过连接块固定连接，使得内螺纹套不会随着螺纹转杆的转动而转动，只能在螺纹转杆上前后移动，进而使得送料槽进行移动，实现对物料的输送，且导料管倾斜设置，以及在导料管内部一侧的侧壁上等间距设置有若干个橡胶凸起，进而可有效的减缓转轴下落的速度，以及通过送料槽内部弹簧的弹性和橡胶软垫的作用，可对转轴落入送料槽时进行缓冲，可有效的减小转轴在送料时受到的损伤，对转轴进行保护。
附图说明
图1是本实用新型的整体的结构示意图；
图2是本实用新型图1中A处的放大图；
图3是本实用新型图1中B处的放大图。
图中：1、底板；2、侧板；3、限位杆；4、第一电机；5、轴承； 6、螺纹转杆；7、支撑架；8、安装座；9、第二电机；10、加料斗； 11、出料管；12、导料管；13、橡胶凸起；14、送料槽；15、内螺纹套；16、连接块；17、限位套；18、放置板；19、橡胶软垫；20、安装槽；21、滑杆；22、滑套；23、弹簧；24、转轴；25、从动链轮； 26、匀料转辊；27、匀料槽；28、传动链条；29、主动链轮；30、转头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置技术方案，包括底板1和送料槽 14，底板1顶部的一侧固定安装有侧板2，侧板2一侧的侧壁上设置有两个轴承5，侧板2的一侧通过两个轴承5活动安装有螺纹转杆6 和限位杆3，螺纹转杆6上螺纹套接安装有内螺纹套15，限位杆3上活动套接安装有限位套17，送料槽14固定安装在内螺纹套15的顶部，底板1的顶部固定安装有支撑架7，底板1的顶部通过支撑架7 倾斜安装有导料管12，导料管12的顶端固定安装有出料管11，出料管11的顶端设置有加料斗10，出料管11的内部活动安装有转轴24，转轴24上固定套接安装有匀料转辊26，匀料转辊26上等间距开设有四个匀料槽27，通过送料槽14内部弹簧23的弹性，可对转轴落入送料槽14时进行缓冲，可有效的减小转轴在送料时受到的损伤。
优选的，送料槽14内部的两侧均开设有安装槽20，两个安装槽 20的内部均固定安装有滑杆21，两个滑杆21上均活动套接安装有滑套22，两个滑套22之间固定安装有放置板18，且两根滑杆21上均设置有弹簧23，两个弹簧23分别位于两个滑套22的底部。
优选的，内螺纹套15与限位套17之间设置有连接块16，内螺纹套15与限位套17之间通过连接块16固定连接，且侧板2一侧的侧壁上固定安装有第一电机4，螺纹转杆6的一端与第一电机4的输出端固定连接，使得内螺纹套15不会随着螺纹转杆6的转动而转动，只能在螺纹转杆6上前后移动，进而使得送料槽14进行移动。
优选的，出料管11一侧的侧壁上设置有安装座8，安装座8的顶部固定安装有第二电机9，第二电机9的输出端设置有转头30，转头30上固定套接安装有主动链轮29，转轴24的一端固定套接安装有从动链轮25，主动链轮29和从动链轮25之间设置有传动链条28，主动链轮29和从动链轮25之间通过传动链条28活动链接，进而可通过第二电机9控制匀料转辊26的工作状态。
优选的，导料管12内部一侧的侧壁上等间距设置有若干个橡胶凸起13，橡胶凸起13与导料管12之间通过强力胶粘接固定，可有效的减缓转轴在导料管12中移动的速度。
优选的，放置板18的顶部设置有橡胶软垫19，橡胶软垫19与放置板18之间通过强力胶粘接固定，通过橡胶软垫19的作用可防止转轴下落时直接与放置板18刚性接触受到损伤。
工作原理：使用前，先检查本装置各个结构的安全性，其中第一电机4和第二电机9均为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，可一次性将多个需要进行加工的转轴放置到加料斗 10的内部，通过第二电机9，使得第二电机9带动匀料转辊26转动，进而可使得转轴一根一根有序的进行输送通过导料管12进入到送料槽14的内部，当送料槽14内部的转轴到达一定的数量时，使得匀料转辊26停止转动，再通过第一电机4使得螺纹转杆6转动，进而使得螺纹转杆6带动内螺纹套15活动，且内螺纹套15与限位套17之间通过连接块16固定连接，使得内螺纹套15不会随着螺纹转杆6的转动而转动，只能在螺纹转杆6上前后移动，进而使得送料槽14进行移动，实现对物料的输送，且导料管12倾斜设置，以及在导料管 12内部一侧的侧壁上等间距设置有若干个橡胶凸起13，进而可有效的减缓转轴下落的速度，以及通过送料槽14内部弹簧23的弹性和橡胶软垫19的作用，可对转轴落入送料槽14时进行缓冲，可有效的减小转轴在送料时受到的损伤，对转轴进行保护。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置，包括底板(1)和送料槽(14)，其特征在于：所述底板(1)顶部的一侧固定安装有侧板(2)，所述侧板(2)一侧的侧壁上设置有两个轴承(5)，所述侧板(2)的一侧通过两个所述轴承(5)活动安装有螺纹转杆(6)和限位杆(3)，所述螺纹转杆(6)上螺纹套接安装有内螺纹套(15)，所述限位杆(3)上活动套接安装有限位套(17)，所述送料槽(14)固定安装在所述内螺纹套(15)的顶部，所述底板(1)的顶部固定安装有支撑架(7)，所述底板(1)的顶部通过所述支撑架(7)倾斜安装有导料管(12)，所述导料管(12)的顶端固定安装有出料管(11)，所述出料管(11)的顶端设置有加料斗(10)，所述出料管(11)的内部活动安装有转轴(24)，所述转轴(24)上固定套接安装有匀料转辊(26)，所述匀料转辊(26)上等间距开设有四个匀料槽(27)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置，其特征在于：所述送料槽(14)内部的两侧均开设有安装槽(20)，两个所述安装槽(20)的内部均固定安装有滑杆(21)，两个所述滑杆(21)上均活动套接安装有滑套(22)，两个所述滑套(22)之间固定安装有放置板(18)，且两根所述滑杆(21)上均设置有弹簧(23)，两个所述弹簧(23)分别位于两个所述滑套(22)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置，其特征在于：所述内螺纹套(15)与所述限位套(17) 之间设置有连接块(16)，所述内螺纹套(15)与所述限位套(17)之间通过所述连接块(16)固定连接，且所述侧板(2)一侧的侧壁上固定安装有第一电机(4)，所述螺纹转杆(6)的一端与所述第一电机(4)的输出端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置，其特征在于：所述出料管(11)一侧的侧壁上设置有安装座(8)，所述安装座(8)的顶部固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端设置有转头(30)，所述转头(30)上固定套接安装有主动链轮(29)，所述转轴(24)的一端固定套接安装有从动链轮(25)，所述主动链轮(29)和所述从动链轮(25)之间设置有传动链条(28)，所述主动链轮(29)和所述从动链轮(25)之间通过所述传动链条(28)活动链接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置，其特征在于：所述导料管(12)内部一侧的侧壁上等间距设置有若干个橡胶凸起(13)，所述橡胶凸起(13)与所述导料管(12)之间通过强力胶粘接固定。
6.根据权利要求2所述的一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置，其特征在于：所述放置板(18)的顶部设置有橡胶软垫(19)，所述橡胶软垫(19)与所述放置板(18)之间通过强力胶粘接固定。
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