CN214217873U - 一种格栅板壳型材料转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种格栅板壳型材料转运装置，包含连接起重设备的水平旋转驱动模块、伸缩横梁的驱动模块、伸缩横梁、电永磁铁、横移和上下双伸缩驱动模块、升降挂柱栓、摆动臂。横移和上下双伸缩驱动模块与升降挂柱栓组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，横移和上下双伸缩驱动模块能够驱动升降挂柱栓沿重力方向进行相对直线升降运动；升降挂柱栓下方末端通过扭簧连接摆动臂，摆动臂相对升降挂柱栓的自由转动角度范围为0‑90°，使得摆动臂能够沿升降挂住栓从重力方向自由转动至90°并限位。本实用新型的格栅板壳型材料转运装置具有机械自锁断电的优势，并具有维修便捷性、模块化设计、便于维修和替换、产品保障性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊具，具体为在钢材吊运过程中一种格栅板壳型材料转运装置。
背景技术
钢材一般都使用专用吊具进行吊运，钢材专用吊具分为机械式和磁力式两种。由于机械式吊具在吊运过程中需要专人挂钩和卸钩，工人劳动强度大、作业效率低下，且不安全，同时挂钩和卸钩作业要有一定的空间，从而占用了钢材的堆放场地。鉴于此，钢材吊具逐渐向磁力式方向发展，磁力式吊具按原理分为永磁吊具、电磁吊具和电永磁吊具。永磁吊具只适合小起重量的场合，大起重量时人工则无法操作。电磁吊具在使用过程中存在较大安全隐患，因为电磁吊具的吸力是靠通电保持，一旦意外停电，钢板就会从空中掉下来，虽另外配备电池保磁***防止突然断电，但一旦内部励磁***出现故障，事故也同样会发生。
从绝对安全角度考虑，使用电永磁吊具就要可靠得多，起吊钢材前正向通电激发磁场对外显示磁力，磁力激发后由永磁材料自身保持磁力，吊运过程中吊具不消耗任何电能，卸载时再反向通电消除吊具的磁力，吊具充磁或退磁只需正向或反向电容脉冲放电一次。已有的电永磁吊具吸吊模块多为磁极组长方形设计，均匀固定在吊梁侧，采用短时单一电流充磁，只能吸吊单层钢板，功能单一，作业效率不高。所以需要一种从绝对安全角度考虑，如何防止在搬运过程中防止意外掉落的安全防护装置。但是对于栅格板形成闭合磁路问题难以吸附
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现状，旨在提供一种格栅板壳型材料转运装置。本实用新型的装置解决了栅格板形成闭合磁路问题难以吸附的技术问题，具有绝对安全可靠、使用方便、经久耐用、寿命长、维修成本低、作业高效节能的优点，可以托举多片格栅板壳材料立面，保证格栅板壳型材料不会由于应力过大，在转运吊运的过程中失效。
本实用新型的技术方案如下：
一种格栅板壳型材料转运装置，其特征在于包含连接起重设备的水平旋转驱动模块1、伸缩横梁的驱动模块2、伸缩横梁3、电永磁铁4、横移和上下双伸缩驱动模块5、升降挂柱栓6、摆动臂7、起吊物料8、待起吊物料上9、待起吊物料中11、待起吊物料下10和千斤顶12旋转轴线13，
水平旋转驱动模块1上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块1与伸缩横梁的驱动模块2组成水平旋转且带有驱动的运动副，并且旋转轴线 13指向为重力方向；伸缩横梁的驱动模块2与两端的伸缩横梁3分别组成直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁3的长度方向并带有驱动装置，使得两端的伸缩横梁3能相对于伸缩横梁的驱动模块2进行伸缩，进而调整伸缩横梁3下连接的电永磁铁4间距；伸缩横梁3与横移和上下双伸缩驱动模块5组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁3的长度方向，使得横移和上下双伸缩驱动模块5能够以内部驱动的方式沿伸缩横梁3的长度方向进行直线位移；
横移和上下双伸缩驱动模块5与升降挂柱栓6组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，横移和上下双伸缩驱动模块5能够驱动升降挂柱栓6沿重力方向进行相对直线升降运动；升降挂柱栓6下方末端通过扭簧连接摆动臂7，摆动臂7相对升降挂柱栓6的自由转动角度范围为0-90°，使得摆动臂7能够沿升降挂住栓6 从重力方向自由转动至90°并限位。
有益效果
本实用新型的一种格栅板壳型材料转运装置，具有经济、节能、环保的优势。而且，所述格栅板壳型材料转运装置具有机械自锁断电的优势，并具有维修便捷性、模块化设计、便于维修和替换、产品保障性强的优点。
本实用新型采用的吸吊模块设计为细长条形，长宽比成多倍数，能吸附栅格板。
附图说明
图1为一种格栅板壳型材料转运装置挂锁主视图。
图2为一种格栅板壳型材料转运装置的局部图。
图3为一种格栅板壳型材料转运装置折叠图。
图4为一种格栅板壳型材料转运装置***图。
图5为一种格栅板壳型材料转运装置探头图。
图6为一种格栅板壳型材料转运装置展开图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及 /或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1～6所示，一种格栅板壳型材料转运装置，包含连接起重设备的水平旋转驱动模块1、伸缩横梁的驱动模块2、伸缩横梁3、电永磁铁4、横移和上下双伸缩驱动模块5、升降挂柱栓6、摆动臂7，
并且，图1～6中还标示有起吊物料8、待起吊物料上9、待起吊物料中11、待起吊物料下10、千斤顶12和旋转轴线13，
水平旋转驱动模块1一般上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，港口的起重设备具有百吨级的起吊作业能力，水平旋转驱动模块1与伸缩横梁的驱动模块2 组成水平旋转且带有驱动的运动副，其旋转轴线为旋转轴线13指向重力方向；伸缩横梁的驱动模块2与两端的伸缩横梁3分别组成两个直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁3的长度方向并带有驱动装置，两端的伸缩横梁3能相对于伸缩横梁的驱动模块2进行伸缩进而调整伸缩横梁3下连接的电永磁铁4间距，本实施例伸缩横梁3下连接的电永磁铁4是四个；并且，每一端的伸缩横梁3与横移和上下双伸缩驱动模块5组成一个直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁3的长度方向使得横移和上下双伸缩驱动模块5能够以内部驱动的方式沿伸缩横梁3的长度方向进行直线位移；
横移和上下双伸缩驱动模块5与升降挂柱栓6组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，横移和上下双伸缩驱动模块5能够驱动升降挂柱栓6沿重力方向进行相对直线升降运动；升降挂柱栓6下方末端通过扭簧连接摆动臂7，升降挂柱栓6 与摆动臂7的自由转动角度范围为0-90°，使得摆动臂7能够沿升降挂住栓6 从重力方向自由转动至90°并限位；并且，格栅板壳型材料转运装置的摆动臂7 可以托举多片格栅板壳材料立面，保证格栅板壳型材料不会由于应力过大，在转运吊运的过程中失效。
本例中的起吊物料8为大变形材料，例如多捆扎螺纹钢、多个钢管、钢板等能被电永磁铁4电磁吸附的物料。
格栅板壳型材料转运装置的起吊并安全作业流程，包含如下步骤；
步骤1：港口的起重设备将本例中的格栅板壳型材料转运装置的电永磁铁4 运动至起吊物料8上；
步骤2：如图1所示，千斤顶12顶起待起吊物料9的一侧，将吊物料上9的下端创造出本例格栅板壳型材料转运装置的升降挂柱栓6与摆动臂7的作业空间。
步骤3：如图2-6所示，横移和上下双伸缩驱动模块5驱动升降挂柱栓6和摆动臂7的下端向下运动插过起吊物料8的栅格；在摆动臂7的下端向下插过起吊物料8 的栅格的过程中，摆动臂7与升降挂柱栓6的连接端向下运动插过吊物料8的栅格时摆动臂7受到栅格的约束并随着向下***吊物料8的栅格内。
步骤4：摆动臂7与升降挂柱栓6的连接端向下插过起吊物料8的栅格一段后，由于失去起吊物料8格栅的约束，升降挂柱栓6和摆动臂7在扭簧和机械限位的作用下，摆动臂7会恢复与升降挂柱栓6的正交位置；
步骤6：横移和上下双伸缩驱动模块5驱动升降挂柱栓6上升，摆动臂7从起吊物料8下面托起同时被电永磁铁4吸附的起吊物料8，可以让格栅板壳型材料转运装置对格栅板壳双重保护。
上述格栅板壳型材料转运装置开钩是其挂钩逆流程，但是在吊放脱钩的过程只能半自动，人工干预，用绳套和手工操作解决，这里不再叙述。
上述具体实施方式尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但是对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种格栅板壳型材料转运装置，其特征在于包含连接起重设备的水平旋转驱动模块、伸缩横梁的驱动模块、伸缩横梁、电永磁铁、横移和上下双伸缩驱动模块、升降挂柱栓、摆动臂，
水平旋转驱动模块上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块与伸缩横梁的驱动模块组成水平旋转且带有驱动的运动副，并且旋转轴线指向为重力方向；伸缩横梁的驱动模块与两端的伸缩横梁分别组成直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁的长度方向并带有驱动装置，使得两端的伸缩横梁能相对于伸缩横梁的驱动模块进行伸缩，进而调整伸缩横梁下连接的电永磁铁间距；伸缩横梁与横移和上下双伸缩驱动模块组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁的长度方向，使得横移和上下双伸缩驱动模块能够以内部驱动的方式沿伸缩横梁的长度方向进行直线位移；
横移和上下双伸缩驱动模块与升降挂柱栓组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，横移和上下双伸缩驱动模块能够驱动升降挂柱栓沿重力方向进行相对直线升降运动；升降挂柱栓下方末端通过扭簧连接摆动臂，摆动臂相对升降挂柱栓的自由转动角度范围为0-90°，使得摆动臂能够沿升降挂住栓从重力方向自由转动至90°并限位。
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