CN213707475U - 一种缓冲型材料转运装置 - Google Patents
一种缓冲型材料转运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213707475U CN213707475U CN202022823531.4U CN202022823531U CN213707475U CN 213707475 U CN213707475 U CN 213707475U CN 202022823531 U CN202022823531 U CN 202022823531U CN 213707475 U CN213707475 U CN 213707475U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic
- driving module
- driving
- cross beam
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 42
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 26
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 26
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种缓冲型材料转运装置，其特征在于包含连接起重设备的水平旋转驱动模块、伸缩横梁的驱动模块、伸缩横梁、电永磁铁、横移和上下双伸缩驱动模块、升降挂柱栓、伸缩和转动臂。本实用新型的缓冲型材料转运装置只在内部磁场和外部磁场切换瞬间使用电能，具有高安全性，避免工作中突然断电，导致被起吊的起吊物料为一种大变形材料例如多捆扎螺纹钢、多个钢管、钢板等能被电永磁铁电磁吸附的物料，自动顺应被起吊的起吊物料的翘曲变形意外掉落脱钩的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种吊具，具体为在钢材吊运过程中一种缓冲型材料转运装置。
背景技术
钢材一般都使用专用吊具进行吊运，钢材专用吊具分为机械式和磁力式两种。由于机械式吊具在吊运过程中需要专人挂钩和卸钩，工人劳动强度大、作业效率低下，且不安全，同时挂钩和卸钩作业要有一定的空间，从而占用了钢材的堆放场地。鉴于此，钢材吊具逐渐向磁力式方向发展，磁力式吊具按原理分为永磁吊具、电磁吊具和电永磁吊具。永磁吊具只适合小起重量的场合，大起重量时人工则无法操作。电磁吊具在使用过程中存在较大安全隐患，因为电磁吊具的吸力是靠通电保持，一旦意外停电，钢板就会从空中掉下来，虽另外配备电池保磁***防止突然断电，但一旦内部励磁***出现故障，事故也同样会发生。
从绝对安全角度考虑，使用电永磁吊具就要可靠得多，起吊钢材前正向通电激发磁场对外显示磁力，磁力激发后由永磁材料自身保持磁力，吊运过程中吊具不消耗任何电能，卸载时再反向通电消除吊具的磁力，吊具充磁或退磁只需正向或反向电容脉冲放电一次。已有的电永磁吊具吸吊模块多为磁极组长方形设计，均匀固定在吊梁侧，采用短时单一电流充磁，只能吸吊单层钢板，功能单一，作业效率不高。所以需要一种从绝对安全角度考虑，如何防止在搬运过程中防止意外掉落的安全防护装置。
实用新型内容
本发明的目的是针对上述现状，旨在提供一种缓冲型材料转运装置。所述吊具具有可选择性吸吊多层钢板、绝对安全可靠、使用方便、经久耐用、寿命长、维修成本低、作业高效节能优点。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：
一种缓冲型材料转运装置，包含连接起重设备的水平旋转驱动模块1、伸缩横梁的驱动模块2、伸缩横梁3、电永磁铁4、横移和上下双伸缩驱动模块5、升降挂柱栓6、伸缩和转动臂7，
水平旋转驱动模块1上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块1与伸缩横梁的驱动模块2组成水平旋转且带有驱动的运动副，旋转轴线10指向为重力方向；伸缩横梁的驱动模块2与两端的伸缩横梁3分别组成两个直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁3的长度方向并带有驱动装置，使得两端的伸缩横梁3能相对于伸缩横梁的驱动模块2进行伸缩，进而调整伸缩横梁3下连接的电永磁铁4的间距；伸缩横梁3与横移和上下双伸缩驱动模块5组成一个直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁3的长度方向，使得横移和上下双伸缩驱动模块5能够通过内部驱动沿伸缩横梁3的长度方向进行相对直线位移；
横移和上下双伸缩驱动模块5与升降挂柱栓6组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，横移和上下双伸缩驱动模块5能够驱动升降挂柱栓6进行相对上下直线运动；并且，伸缩和转动臂7上制有安全钩钣11，升降挂柱栓6与伸缩和转动臂7组成带有驱动的转动副，能够驱动伸缩和转动臂7转动并使得安全钩钣11与另一侧的升降挂柱栓6完成钩挂固定。
优选，伸缩横梁3下连接的电永磁铁4数量多于2个。
优选，升降挂柱栓6的端部制有挂柱栓61，对升降挂柱栓6的运行进行限位。
本专利中的起吊物料8、待起吊物料9为一种大变形材料，例如多捆扎螺纹钢、多个钢管、钢板等能被电永磁铁4电磁吸附的物料。
有益效果
本实用新型的缓冲型材料转运装置具有经济、节能、环保的优势。只在内部磁场和外部磁场切换瞬间使用电能，比较电磁铁工作一直耗电节约电能；
本实用新型的缓冲型材料转运装置只在内部磁场和外部磁场切换瞬间使用电能，具有高安全性，避免工作中突然断电，导致被起吊的起吊物料为一种大变形材料例如多捆扎螺纹钢、多个钢管、钢板等能被电永磁铁电磁吸附的物料，自动顺应被起吊的起吊物料的翘曲变形意外掉落脱钩的安全隐患；
本实用新型的缓冲型材料转运装置具有维修便捷性，模块化设计，便于维修和替换，产品保障性强，采用的吸吊模块设计为细长条形，长宽比成多倍数，吸附面成扁条形，磁力能穿透多层钢板，能吸吊多层钢板，提高作业效率，悬挂链悬挂多个均匀分布的吸吊模块，能均衡各吊点的受力，并自动顺应钢板的翘曲变形，操作使用方便。
附图说明
图1.一种缓冲型材料转运装置开锁一侧等轴侧布置图。
图2.一种缓冲型材料转运装置挂锁一侧等轴侧布置图。
图3.一种缓冲型材料转运装置挂锁另外一侧等轴侧布置图。
图4.一种缓冲型材料转运装置轴线图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图中给出了本专利的较佳实施方式。但是，本专利可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1～4所示，一种缓冲型材料转运装置，包含连接起重设备的水平旋转驱动模块1、伸缩横梁的驱动模块2、伸缩横梁3、电永磁铁4、横移和上下双伸缩驱动模块5、升降挂柱栓6、伸缩和转动臂7和安全钩钣11，
其中，起吊物料8、待起吊物料9、旋转轴线10也在附图中做出了标记。本例中起吊物料8、待起吊物料9为一种大变形材料，例如多捆扎螺纹钢、多个钢管等。
水平旋转驱动模块1一般上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，港口的起重设备具有百吨级的起吊作业能力，水平旋转驱动模块1与伸缩横梁的驱动模块2组成水平旋转且带有驱动的运动副，旋转轴线为旋转轴线10指向重力方向。伸缩横梁的驱动模块2与两端的伸缩横梁3分别组成两个直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁3的长度方向并带有驱动装置，使得两端的伸缩横梁3能相对于伸缩横梁的驱动模块2进行伸缩，进而调整伸缩横梁3下连接的电永磁铁4间距，本实施例伸缩横梁3下连接的电永磁铁4是四个。每一端的伸缩横梁3与横移和上下双伸缩驱动模块5组成一个直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁3的长度方向，并且横移和上下双伸缩驱动模块5可以内部驱动并沿伸缩横梁3的长度方向进行直线位移。
横移和上下双伸缩驱动模块5与升降挂柱栓6组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，横移和上下双伸缩驱动模块5可以驱动升降挂柱栓6进行相对上下的直线运动。并且，伸缩和转动臂7上制有安全钩钣11，升降挂柱栓6与伸缩和转动臂7组成带有驱动的转动副，能够驱动伸缩和转动臂7转动并使得安全钩钣11与另一侧的升降挂柱栓6完成钩挂固定，而且，升降挂柱栓6的末端含有挂柱栓61。
所述缓冲型材料转运装置的起吊并安全作业流程，包含如下步骤；
步骤1：港口的起重设备将所述缓冲型材料转运装置的电永磁铁4运动至起吊物料8上；
步骤2：电永磁铁4电磁吸附吊物料8；
步骤3：港口的起重设备将吸附的起吊物料8提起移动安全高度；
步骤4：横移和上下双伸缩驱动模块5驱动升降挂柱栓6，使得伸缩和转动臂7从电永磁铁4吸附的起吊物料8上方运动到电永磁铁4吸附的起吊物料8的下方。
步骤5：升降挂柱栓6驱动伸缩和转动臂7转动直至使得安全钩钣11套入另一侧升降挂柱栓6上完成钩挂固定，即完成对起吊物料8的保护。
所述缓冲型材料转运装置开钩是其挂钩逆流程，这里不再叙述。
上述具体实施方式尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种缓冲型材料转运装置，其特征在于包含连接起重设备的水平旋转驱动模块、伸缩横梁的驱动模块、伸缩横梁、电永磁铁、横移和上下双伸缩驱动模块、升降挂柱栓、伸缩和转动臂，
水平旋转驱动模块上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块与伸缩横梁的驱动模块组成水平旋转且带有驱动的运动副，旋转轴线指向为重力方向；伸缩横梁的驱动模块与两端的伸缩横梁分别组成两个直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁的长度方向并带有驱动装置，使得两端的伸缩横梁能相对于伸缩横梁的驱动模块进行伸缩，进而调整伸缩横梁下连接的电永磁铁的间距；伸缩横梁与横移和上下双伸缩驱动模块组成一个直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁的长度方向，使得横移和上下双伸缩驱动模块能够通过内部驱动沿伸缩横梁的长度方向进行相对直线位移；
横移和上下双伸缩驱动模块与升降挂柱栓组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，横移和上下双伸缩驱动模块能够驱动升降挂柱栓进行相对上下直线运动；并且，伸缩和转动臂上制有安全钩钣，升降挂柱栓与伸缩和转动臂组成带有驱动的转动副，能够驱动伸缩和转动臂转动并使得安全钩钣与另一侧的升降挂柱栓完成钩挂固定。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于伸缩横梁下连接的电永磁铁数量多于2个。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于升降挂柱栓的端部制有挂柱栓。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022823531.4U CN213707475U (zh) | 2020-11-29 | 2020-11-29 | 一种缓冲型材料转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022823531.4U CN213707475U (zh) | 2020-11-29 | 2020-11-29 | 一种缓冲型材料转运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213707475U true CN213707475U (zh) | 2021-07-16 |
Family
ID=76785599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022823531.4U Active CN213707475U (zh) | 2020-11-29 | 2020-11-29 | 一种缓冲型材料转运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213707475U (zh) |
-
2020
- 2020-11-29 CN CN202022823531.4U patent/CN213707475U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101973484A (zh) | 可自动脱钩的吊钩 | |
| CN211496583U (zh) | 一种建筑施工用钢板吊运装置 | |
| CN202279617U (zh) | 电永磁钢板起重吊具 | |
| CN213707475U (zh) | 一种缓冲型材料转运装置 | |
| CN203095379U (zh) | 环保电永磁起重电磁铁 | |
| CN104925651A (zh) | 一种卧卷吊具 | |
| CN205045703U (zh) | 一种方便装卸件杂类货物的吊具 | |
| CN214269921U (zh) | 一种钢材盘圆装卸用组合吊具 | |
| CN205973427U (zh) | 一种半自动化钢轨组合吊钳 | |
| CN219708838U (zh) | 盘圆电磁吊防护装置 | |
| CN214192191U (zh) | 一种大变形材料用托板型安全钩 | |
| CN104512798A (zh) | 一种智能电磁起重设备 | |
| CN213202058U (zh) | 一种大变形材料的安全防护装置 | |
| CN214217873U (zh) | 一种格栅板壳型材料转运装置 | |
| CN213595697U (zh) | 一种材料在线锁定吊具 | |
| CN203033633U (zh) | 重叠式强力起重永磁吊 | |
| CN211444671U (zh) | 一种新型的提升机*** | |
| CN202481893U (zh) | 一种线材装卸用旋转式电磁吊具 | |
| CN201864464U (zh) | 可自动脱钩的吊钩 | |
| CN112429626A (zh) | 一种材料翘曲辨识与自适应吊具 | |
| CN210763873U (zh) | 一种电磁铁磁力吊 | |
| CN202265337U (zh) | 电磁起重机 | |
| CN2808840Y (zh) | 电磁式装载机 | |
| CN207594957U (zh) | 悬挂式空铁的站内停靠稳定装置 | |
| CN114763243A (zh) | 钢材盘圆装卸用组合吊具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240110 Address after: No. 418 Beixin Road, Xinhe Town, Chongming District, Shanghai, 202156 Patentee after: SHANGHAI YONGTAI AUTO PARTS Co.,Ltd. Address before: 264005, Qingquan Road, Laishan District, Shandong, Yantai, 32 Patentee before: Yantai University |
|
| TR01 | Transfer of patent right |