CN214212517U - 一种ntc焊接装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种NTC焊接装配设备，包括：机台、取料焊接装置、循环链、以及送料流水线，循环链与送料流水线平行设置于机台上，所述取料焊接装置架设于循环链及送料流水线上方，取料焊接装置包括：第一三轴移动机构、第二三轴移动机构、焊接模组、以及取料模组，焊接模组包括：焊接模组安装板、焊接组件、以及第一CCD相机，焊接组件包括：电烙铁、烙丝架、以及电烙丝，取料模组包括：取料模组安装板、以及气动夹爪。本实用新型通过第一CCD相机采集图像信息，从而找准焊接位置，提高焊接效果，避免出现短路、连锡、假焊、错焊等不良现象，提高产品良率，提高产线效率，节约人工投入，满足大批量生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动电源生产测试设备领域，尤其涉及一种NTC焊接装配设备。
背景技术
移动电源，又称充电宝，是一种可随身携带，能储备电能，为手持式移动设备等电子产品进行充电的便携式充电器，特别应用于没有外部电源供应的场合。其主要组成部分包括：用作电能存储的内置电池、稳定输出电压的电路、以及为内置电池充电的充电电路。在进行生产组装时，需要在移动电源内的PCB电路板上进行NTC(热敏电阻)的焊接。而目前的焊接工艺基本都是通过人工进行焊接，因工作强度较大，而且NTC元件较小，当操作人员疲劳时，容易出现短路、连锡、假焊、错焊等不良状况，影响产品良率，同时效率较低且成本较高，不能满足大批量生产的需求。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种NTC焊接装配设备。
本实用新型的技术方案如下：提供一种NTC焊接装配设备，包括：机台、设置于所述机台上的取料焊接装置、循环链、以及送料流水线，所述循环链与送料流水线平行设置于机台上，所述取料焊接装置架设于循环链及送料流水线上方，所述取料焊接装置包括：设置于所述机台上的第一三轴移动机构、设置于所述机台上的第二三轴移动机构、设置于所述第一三轴移动机构上的焊接模组、以及设置于所述第二三轴移动机构上的取料模组，所述焊接模组包括：与第一三轴移动机构连接的焊接模组安装板、设置于所述焊接模组安装板上的焊接组件、以及设置于所述焊接组件旁侧的第一CCD相机，所述焊接组件包括：设置于所述焊接模组安装板上的电烙铁、设置于所述电烙铁旁侧的烙丝架、以及穿过所述烙丝架的电烙丝，所述取料模组包括：与所述第二三轴移动机构连接的取料模组安装板、以及设置于所述取料模组安装板上的气动夹爪。
进一步地，所述送料流水线的底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸设置在焊接模组下方。
进一步地，所述循环链包括：设置于所述机台内部的电机、与所述电机的输出轴连接的带轮传动机构、与所述带轮传动机构连接的主动链轮、套设于所述从动链轮上的链条、以及设置于所述链条另一端的从动链轮，所述链条上设置有若干治具。
进一步地，所述气动夹爪旁侧设置有第二CCD相机。
进一步地，所述烙丝架包括：套设于所述电烙铁上的调节块、活动设置于所述调节块上的调节杆、铰接于所述调节杆底部的针头固定块、铰接于所述针头固定块另一端的针头连接管、设置于所述针头连接管前端的针头，所述电烙丝穿过针头连接管并从针头处伸出，所述调节块上设置有夹持块，所述夹持块上设置有锁紧螺杆，所述夹持块夹持调节杆。
进一步地，所述送料流水线的前端设置有接驳台。
进一步地，所述机台上设置有保护罩体，所述保护罩体罩设于所述取料焊接装置外侧，所述保护罩体对应循环链设置有进料口，所述保护罩体的两端对应送料流水线分别设置有送料口与出料口。
采用上述方案，本实用新型通过第一CCD相机采集图像信息，从而找准焊接位置，提高焊接效果，避免出现短路、连锡、假焊、错焊等不良现象，提高产品良率，提高产线效率，节约人工投入，满足大批量生产的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为焊接组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种NTC焊接装配设备，包括：机台1、设置于所述机台1上的取料焊接装置2、循环链3、以及送料流水线4。所述循环链3与送料流水线4平行设置于机台1上，所述取料焊接装置2架设于循环链3及送料流水线4上方。所述取料焊接装置2包括：设置于所述机台1上的第一三轴移动机构21、设置于所述机台1上的第二三轴移动机构22、设置于所述第一三轴移动机构21上的焊接模组23、以及设置于所述第二三轴移动机构22上的取料模组24。所述焊接模组23包括：与第一三轴移动机构21连接的焊接模组安装板231、设置于所述焊接模组安装板231上的焊接组件232、以及设置于所述焊接组件232旁侧的第一CCD相机233。所述焊接组件232包括：设置于所述焊接模组安装板231上的电烙铁2321、设置于所述电烙铁2321旁侧的烙丝架2322、以及穿过所述烙丝架2322的电烙丝。所述取料模组24包括：与所述第二三轴移动机构22连接的取料模组安装板241、以及设置于所述取料模组安装板241上的气动夹爪242。
工作时，将待焊接的NTC元件放置于循环链3上，通过循环链3运送到取料模组24下方。取料模组24在第二三轴移动机构22的驱动下向下移动，通过气动夹爪242夹取循环链3上的NTC元件，然后移动至焊接模组23旁侧。同时，通过送料流水线4将待焊接的PCB板移送至焊接模组23的下方，焊接模组23通过第一CCD相机233采集图像信息，***通过图像找准并校正焊接位置，驱使第二三轴移动机构22将取料模组24移动至相应位置，使得气动夹爪242所夹持的NTC元件的引脚与PCB板的相应焊接位接触。第一三轴移动机构21驱动焊接组件23移动至焊接位，电烙铁2321加热，使得电烙丝前端融解并将NTC元件的引脚焊接于PCB板上的焊接位上。本实用新型通过第一CCD相机233采集图像信息，从而找准焊接位置，提高焊接效果，避免出现短路、连锡、假焊、错焊等不良现象，提高产品良率，提高产线效率，节约人工投入，满足大批量生产的需求。
所述送料流水线4的底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸设置在焊接模组23下方。当焊接组件23完成PCB板上一侧的焊接工作后，旋转气缸启动，将PCB板旋转180°，便于焊接组件23进行另一侧的焊接工作。
所述循环链3包括：设置于所述机台1内部的电机、与所述电机的输出轴连接的带轮传动机构、与所述带轮传动机构连接的主动链轮、套设于所述从动链轮上的链条3、以及设置于所述链条31另一端的从动链轮，所述链条31上设置有若干治具32。操作人员将NTC元件放置于治具32中，方便取料模组进行取料。
所述气动夹爪242旁侧设置有第二CCD相机243。通过第二CCD相机243采集图像信息，从而便于气动夹爪242进行定位取料，提高取料的精确度。
所述烙丝架2322包括：套设于所述电烙铁2321上的调节块23221、活动设置于所述调节块23221上的调节杆23222、铰接于所述调节杆23222底部的针头固定块23223、铰接于所述针头固定块23223另一端的针头连接管23224、设置于所述针头连接管23224前端的针头23225。所述电烙丝穿过针头连接管23224并从针头23225处伸出。所述调节块23221上设置有夹持块23226，所述夹持块23226上设置有锁紧螺杆，所述夹持块23226夹持调节杆23222。通过改变调节杆23222被夹持块23226所夹持的高度位置，从而调节针头23225所处的相对高度；通过调节针头固定块23223的两个铰接位置的夹角，从而起到调节针头23225的倾斜角度，以此满足电烙丝的角度调节，以满足焊接工作的需求。
所述送料流水线4的前端设置有接驳台41。通过接驳台41连接送料流水线4与上游设备，通过上游设备直接将PCB板送至取料焊接装置2处进行焊接加工。
所述机台1上设置有保护罩体，所述保护罩体罩设于所述取料焊接装置2外侧，所述保护罩体对应循环链3设置有进料口，所述保护罩体的两端对应送料流水线4分别设置有送料口与出料口。保护罩体可以有效防止外部环境的灰尘等漂浮颗粒物进入取料焊接装置2的工作区域而影响焊接效果，同时，可以防止操作人员不慎将手或其他物品伸入取料焊接装置2的工作区域而造成伤害或损坏设备。
综上所述，本实用新型通过第一CCD相机采集图像信息，从而找准焊接位置，提高焊接效果，避免出现短路、连锡、假焊、错焊等不良现象，提高产品良率，提高产线效率，节约人工投入，满足大批量生产的需求。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种NTC焊接装配设备，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的取料焊接装置、循环链、以及送料流水线，所述循环链与送料流水线平行设置于机台上，所述取料焊接装置架设于循环链及送料流水线上方，所述取料焊接装置包括：设置于所述机台上的第一三轴移动机构、设置于所述机台上的第二三轴移动机构、设置于所述第一三轴移动机构上的焊接模组、以及设置于所述第二三轴移动机构上的取料模组，所述焊接模组包括：与第一三轴移动机构连接的焊接模组安装板、设置于所述焊接模组安装板上的焊接组件、以及设置于所述焊接组件旁侧的第一CCD相机，所述焊接组件包括：设置于所述焊接模组安装板上的电烙铁、设置于所述电烙铁旁侧的烙丝架、以及穿过所述烙丝架的电烙丝，所述取料模组包括：与所述第二三轴移动机构连接的取料模组安装板、以及设置于所述取料模组安装板上的气动夹爪。
2.根据权利要求1所述的NTC焊接装配设备，其特征在于，所述送料流水线的底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸设置在焊接模组下方。
3.根据权利要求1所述的NTC焊接装配设备，其特征在于，所述循环链包括：设置于所述机台内部的电机、与所述电机的输出轴连接的带轮传动机构、与所述带轮传动机构连接的主动链轮、套设于所述主动链轮上的链条、以及设置于所述链条另一端的从动链轮，所述链条上设置有若干治具。
4.根据权利要求1所述的NTC焊接装配设备，其特征在于，所述气动夹爪旁侧设置有第二CCD相机。
5.根据权利要求1所述的NTC焊接装配设备，其特征在于，所述烙丝架包括：套设于所述电烙铁上的调节块、活动设置于所述调节块上的调节杆、铰接于所述调节杆底部的针头固定块、铰接于所述针头固定块另一端的针头连接管、设置于所述针头连接管前端的针头，所述电烙丝穿过针头连接管并从针头处伸出，所述调节块上设置有夹持块，所述夹持块上设置有锁紧螺杆，所述夹持块夹持调节杆。
6.根据权利要求1所述的NTC焊接装配设备，其特征在于，所述送料流水线的前端设置有接驳台。
7.根据权利要求1所述的NTC焊接装配设备，其特征在于，所述机台上设置有保护罩体，所述保护罩体罩设于所述取料焊接装置外侧，所述保护罩体对应循环链设置有进料口，所述保护罩体的两端对应送料流水线分别设置有送料口与出料口。
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| CN202022392886.2U CN214212517U (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 一种ntc焊接装配设备 |
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| CN (1) | CN214212517U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116604131A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-08-18 | 诸城市鑫泰数控机械有限公司 | 一种钎焊用电烙铁 |
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2020
- 2020-10-23 CN CN202022392886.2U patent/CN214212517U/zh active Active
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