CN214190229U - 设在食物制作设备内的食物打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的设在食物制作设备内的食物打包装置，包括餐盒存储箱、食物供应区、餐盖存储箱和移动固定机构，移动固定机构先后承接餐盒、承接食物和承接餐盖；包括出餐提升机构和出餐区，移动固定机构移动到出餐提升机构上则出餐提升机构提升餐盒；包括压盖机构，压盖机构进行压盖封口；所述压盖机构设在出餐区，对由所述出餐提升机构往出餐区提升的餐盒进行压盖封口。当食物打包装置出现故障时，工作人员可以通过自动打开出餐区的开口进行观察，来判断是不是压盖机构出现故障，且可以直接手拿工具，然后从出餐区的开口伸进食物打包装置内进行维修，而不需要将食物制作设备的外壳卸下，因此这种食物打包装置维修方便。

Description

设在食物制作设备内的食物打包装置

技术领域

本实用新型涉及打包领域，具体涉及设在食物制作设备内的食物打包装置。

背景技术

自动制作食物的设备里，通常设置有食物打包装置，食物打包装置对制作出来的食物进行打包并传送到取餐口供用户取餐。

专利文献CN210592606U公开了一种食物打包装置，包括餐盒存储箱、餐盖存储箱、移动固定机构和压盖机构，这种食物打包装置利用设在下方的移动固定机构移动到餐盒存储箱下方承接餐盒，然后移动到食物供应区从而把食物放入餐盒内，再先后移动到餐盖存储箱下方和压盖机构的下方，从而先后进行承接餐盖和进行压盖封口，然后将压盖封口之后的餐盒送到打包出餐区的出餐提升机构上，由打包出餐区的出餐提升机构提升至出餐区供用户取餐。食物打包装置通常只有在出餐区才开有一个可以自动打开从而供用户取餐的开口，其他的开口需要工作人员手动打开。上述的几个存储箱体积较大，如果出现故障，工作人员必须先手动卸下食物制作设备的外壳，才能进行维修。而压盖机构体积较小且结构简单，维修起来也会比较容易，但这种食物打包装置将压盖机构设置在餐盖存储箱放置区靠近打包出餐区一侧的安装板的下端，因此在压盖机构出现故障导致压盖失败时，工作人员在外部无法对其进行维修，仍然需要先手动卸下食物制作设备的外壳，才能使得压盖机构露出从而进行维修，因此这种食物打包装置维修不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于维修的食物打包装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的设在食物制作设备内的食物打包装置，包括餐盒存储箱、食物供应区、餐盖存储箱和移动固定机构，移动固定机构先后移动到餐盒存储箱下方、食物供应区和餐盖存储箱下方，则先后承接餐盒、承接食物和承接餐盖；包括出餐提升机构和出餐区，移动固定机构移动到出餐提升机构上则将装有食物的餐盒连同其上的餐盖一起放到出餐提升机构上，出餐提升机构把装有食物的餐盒连同其上的餐盖提升到出餐区供用户取餐；包括压盖机构，压盖机构对装有食物且放置有餐盖的餐盒进行压盖封口；所述压盖机构设在出餐区，对由所述出餐提升机构往出餐区提升的装有食物且放置有餐盖的餐盒进行压盖封口。

更进一步地，所述压盖机构具体系通过和出餐提升机构一起夹紧提升到出餐区的装有食物且放置有餐盖的餐盒，来完成对装有食物且放置有餐盖的餐盒的压盖封口。

更进一步地，所述出餐提升机构包括出餐辊轴，移动固定机构具体把装有食物的餐盒连同其上的餐盖一起放到出餐辊轴上，出餐提升机构具体系通过提升出餐辊轴来把装有食物的餐盒连同其上的餐盖提升到出餐区，出餐辊轴转动则把完成压盖封口的餐盒送到出餐区外。

更进一步地，所述压盖机构包括压盖辊轴，出餐提升机构和压盖机构具体系通过出餐辊轴和压盖辊轴来一起夹紧提升到出餐区的装有食物且放置有餐盖的餐盒，从而完成对装有食物且放置有餐盖的餐盒的压盖封口。

更进一步地，所述出餐提升机构包括驱动出餐辊轴转动的出餐驱转机构，且/或所述压盖机构包括驱动压盖辊轴转动的压盖驱转机构，所述出餐辊轴和/或所述压盖辊轴在所述出餐驱转机构和/或所述压盖驱转机构的驱动下，把已压盖封口的餐盒送到出餐区外。

更进一步地，包括设在出餐区上方的打包袋机构，所述压盖机构固定安装在打包袋机构下方，打包袋机构把打包袋放置到已完成压盖封口的餐盒上。

更进一步地，所述打包袋机构包括传送带，传送带上方设有分袋件，分袋件和传送带之间留有高度相当于一个打包袋厚度的出袋口，传送带上的位于分袋件后方的空间供多层打包袋放置，传送带运动则往前传送最下层的打包袋，从而使得最下层的打包袋通过出袋口掉落到已完成压盖封口的餐盒上。

更进一步地，所述分袋件是倾斜设置的分袋板，倾斜方向为前低后高，所述分袋板最低端与所述传送带两者之间形成所述出袋口。

更进一步地，所述打包袋机构包括设在分袋板上方的压板辊轴和弹性滑动组件，所述压板辊轴压住分袋板，所述压板辊轴可沿弹性滑动组件运动，所述分袋板是可活动的，所述分袋板运动直至其最低端远离传送带从而扩大出袋口，则推动压板辊轴沿弹性滑动组件运动从而压缩弹性滑动组件，弹性滑动组件复位则反向推动压板辊轴运动从而带动分袋板复位。

更进一步地，所述弹性滑动组件包括弹簧柱塞和滑动杆，所述弹簧柱塞顶住所述压板辊轴，所述滑动杆活动连接压板辊轴，所述压板辊轴具体系沿滑动杆运动，所述压板辊轴具体系压缩弹簧柱塞。

因为压盖机构设在出餐区上方，所以当食物打包装置出现故障时，工作人员可以通过自动打开出餐区的开口进行观察，来判断是不是压盖机构出现故障。如果是因为压盖机构出现故障导致压盖失败，那么工作人员可以直接手拿工具，然后从出餐区的开口伸进食物打包装置内进行维修，而不需要将食物制作设备的外壳卸下，因此这种食物打包装置维修方便。

附图说明

图1是食物打包装置的轴测图。

图2是餐盒夹具组件、餐盒和餐盖的***视图。

图3是餐盒被餐盒夹具组件夹住的轴测图。

图4是食物打包装置的主视图，图中对出餐辊轴部分进行了局部剖，且出餐升降组件部位是断裂视图。

图5是打包袋机构、压盖机构和放置有餐盖的餐盒的***视图。

图6是打包袋机构拆去外壳之后的轴测图。

图7是打包袋机构沿图5中A—A的剖视图。

具体实施方式

见图1，食物打包装置设在饺子制作设备内，包括餐盒存储箱1、餐盖存储箱2、食物供应区和配件盒存储箱3。餐盒存储箱1的底部设置有餐盒出口，餐盒存储箱1从餐盒出口处自动出餐盒，餐盖存储箱2的底部设置有餐盖出口，餐盖存储箱2从餐盖出口处自动出餐盖，配件盒存储箱3的底部设有配件盒出口，配件盒存储箱3从配件盒出口处自动出配件盒。餐盒存储箱1、餐盖存储箱2和配件盒存储箱3的自动出料功能可以采用多种结构实现，例如专利文献CNA2018105247公开的结构，在此不一一列举其他结构。

见图4，食物打包装置包括设在上述三个存储箱1、2、3下方的移动固定机构5，移动固定机构5包括餐盒夹具组件51和夹具移动组件52，夹具移动组件52带动餐盒夹具组件51前后运动和左右运动。因为夹具移动组件52可以采用常规的二自由度移动结构，比如由两个滚珠丝杆驱动单元组成的移动结构，因此本实施例不对其做详细描述。初始状态下，夹具移动组件52驱动餐盒夹具组件51往右运动到最右侧的餐盒存储箱1的餐盒出口下方，该位置即为初始位置。见图2，餐盒夹具组件51包括具有两个夹子54的餐盒夹具和驱动两个夹子54相互靠近或相互远离的夹具驱动单元53，夹具驱动单元可以采用现有的常规结构，在此不做详细描述。在餐盒夹具组件51移动到餐盒存储箱1(见图4)的餐盒出口下方之后，夹具驱动单元53驱动餐盒夹具的两个夹子54相互靠近直至两个夹子54底部的距离小于餐盒9底部的距离。餐盒存储箱1(见图4)从餐盒出口自动出餐盒9，餐盒9往下掉落到餐盒夹具上，因为两个夹子54底部的距离小于餐盒9底部的距离，所以餐盒9会被两个夹子54支撑住，然后两个夹子54继续相互靠近直至完全将餐盒9夹紧，就形成图3的状态。见图4，夹具移动组件52再驱动餐盒夹具组件51往后运动到食物供应区。食物打包装置作为食物制作设备的其中一个部分，食物制作设备在食物供应区设有饺子烹制装置(图中未示出)，饺子烹制装置设有饺子出口，饺子烹制装置从饺子出口出饺子，饺子烹制装置的具体结构可以采用现有的结构，比如专利文献CN110432783A所公开的结构，在此不做详细描述。在餐盒夹具组件51运动到食物供应区之后，餐盒9(见图3)朝向饺子烹制装置的饺子出口，饺子烹制装置把饺子从饺子出口推入餐盒9(见图3)内。见图3，餐盒9内设有用来放置食物的食物凹槽91和用来放置配件盒的配件盒凹槽92，饺子被推入餐盒9之后，进入到食物凹槽91内。见图4，夹具移动组件52带动餐盒夹具组件51往左运动到配件盒存储箱3的下方，配件盒存储箱3从配件盒出口出配件盒，配件盒掉入上述配件盒凹槽92(见图3)内。在此之后，夹具移动组件52带动餐盒夹具组件51往右移动到餐盖存储箱2的下方，餐盖存储箱2从餐盖出口自动出餐盖8(见图3)，餐盖8(见图3)掉在餐盒9(见图3)上，此时餐盖8(见图3)还没盖紧。综上所述，移动固定机构5带动餐盒夹具组件51先后移动到餐盒存储箱1下方、食物供应区、配件盒存储箱3下方和餐盖存储箱2下方，从而先后承接餐盒9(见图3)、承接食物、承接配件盒和承接餐盖8(见图3)。在配件盒存储箱3前方设有出餐提升机构6，出餐提升机构6包括出餐辊轴61和驱动出餐辊轴61升降的出餐升降组件62。夹具移动组件52带动餐盒夹具组件51先往前运动，然后再往左运动到出餐辊轴61上方，此状态下餐盒夹具的两个夹子54相互远离，装有食物且放置有餐盖8(见图3)的餐盒9(见图3)就往下掉落到出餐辊轴61上了。

食物打包装置设有处于出餐提升机构6(见图5)上方的出餐区，出餐区设有一个可以自动打开供用户取餐的开口。见图5，在装有食物且放置有餐盖8的餐盒9掉落到出餐辊轴61上之后，出餐升降组件62抬升出餐辊轴61，就把装有食物且放置有餐盖8的餐盒9抬升到出餐区，即装有食物且放置有餐盖8的餐盒9被抬升到出餐区供用户取餐。在出餐区设有压盖机构7，在出餐区上方设有打包袋机构4，压盖机构7固定安装在打包带机构4下方，压盖机构7对由所述出餐提升机构6往出餐区提升的装有食物且放置有餐盖8的餐盒进行压盖封口，压盖机构7的下部设有压盖辊轴71。在出餐升降组件62抬升出餐辊轴61的过程中，压盖辊轴7保持不动，出餐辊轴61持续上升，那么出餐辊轴61和压盖辊轴7就共同把餐盖8和餐盒9两者上下夹紧，即压盖机构7和出餐提升机构6一起夹紧提升到出餐区处的装有食物且放置有餐盖8的餐盒9，从而完成对装有食物且放置有餐盖8的餐盒9的的压盖封口。

见图5，压盖机构7包括驱动压盖辊轴71转动的压盖驱转机构72，出餐提升机构6设有驱动出餐辊轴61转动的出餐驱转机构63。在进行上述压盖封口之后，压盖驱动机构72驱动压盖辊轴71转动，出餐驱转机构63驱动出餐辊轴61转动，压盖辊轴71和出餐辊轴61共同把已压盖封口的餐盒9通过已自动打开的开口传送到出餐区外，用户在出餐区外接住传送出去的餐盒9。

见图7，打包袋机构4包括传送带10，传送带10后方放置有多层打包袋(图中未示出)。传送带10运动，就把放置在其后方的多层打包袋往前传送。传送带10的前上方设有前低后高倾斜设置的分袋板11，分袋板11最低端和传送带10两者之间留有高度相当于一层打包袋厚度的距离，从而形成出袋口15。多层打包袋在往前传送的过程中，最下层打包袋穿过出袋口15进而从出袋口15前方掉落到已压盖封口且被传送经过出袋口15前下方的餐盒9(见图5)上，其他层的打包袋都因为被分袋板11挡住，所以就不会被传送出去。

见图5，分袋板11上方设有压住分袋板11的压板辊轴12，还设有分别穿过压板辊轴12两端的两根滑动杆14，压板辊轴12可以沿两根滑动杆14运动。打包袋机构4还设有弹簧柱塞13，其可伸缩的柱塞部位沿滑动杆14倾斜向下顶住压板辊轴12。滑动杆14和弹簧柱塞13共同组成弹性滑动组件，压板辊轴12沿两根滑动杆14运动就是沿弹性滑动组件运动，又因为弹簧柱塞13的可伸缩的柱塞部位沿滑动杆14倾斜向下顶住压板辊轴12，所以压板辊轴12如果沿两根滑动杆14倾斜向上运动，就会压缩弹簧柱塞13，也就是压缩弹性滑动组件。见图7，分袋板11上端固定在一根分袋辊轴16上，分袋辊轴16可绕自身轴线转动，所以分袋板11也就可以绕分袋辊轴16的轴线转动。有的时候，因为两层打包袋之间的摩擦力太大等因素，传送带10可能会把两层打包袋一起传送到出袋口15处。此时分袋板11就被两层打包袋顶开，绕分袋辊轴16的轴线顺时针转动从而扩大出袋口15，使得出袋口15可供两层打包袋穿过。因为分袋板11绕分袋辊轴16的轴线顺时针转动，所以就会带动压板辊轴12沿滑动杆14倾斜向上运动，同时压板辊轴12也会压缩弹簧柱塞13(见图6)，如此则弹簧柱塞13(见图6)会给压板辊轴12一个反向的作用力，该作用力被压板辊轴12传递给分袋板11。因为当前分袋板11的最低端接触的是两层打包袋中的上层打包袋，所以分袋板11受到上述作用力之后，就会往下压上层打包袋，从而增大分袋板11与上层打包袋的摩擦力。下层打包袋在传送带10的传送作用下会往前运动，而上层打包袋因为其与分袋板11的摩擦力增大，使得上层打包袋与下层打包袋之间的静摩擦力不足以继续带动上层打包袋跟随下层打包袋运动，那么上层打包袋和下层打包袋就会分开，所以这种打包袋机构可以实现自动纠错。

见图7，当下层打包袋被传送离开出袋口15之后，因为此时出袋口15处只剩下原来的上层打包袋，所以分袋板11在弹簧柱塞13(见图3)通过压板辊轴12所提供的作用力的作用下复位，出袋口15也就缩小到只能供一层打包袋通过的状态。

见图5，因为压盖辊轴71和出餐辊轴61共同压紧餐盒9，其中一个转动，另一个也会跟着转动，所以在其他实施例里，可以只设有出餐驱转机构63或压盖驱转机构72。

在本实施例里，食物是饺子，在其他实施例里，可以是其他的食物。

Claims (10)

1.设在食物制作设备内的食物打包装置，包括餐盒存储箱(1)、食物供应区、餐盖存储箱(2)和移动固定机构(5)，移动固定机构(5)先后移动到餐盒存储箱(1)下方、食物供应区和餐盖存储箱(2)下方，则先后承接餐盒(9)、承接食物和承接餐盖(8)；包括出餐提升机构(6)和出餐区，移动固定机构(5)移动到出餐提升机构(6)上则将装有食物的餐盒(9)连同其上的餐盖(8)一起放到出餐提升机构(6)上，出餐提升机构(6)把装有食物的餐盒(9)连同其上的餐盖(8)提升到出餐区供用户取餐；包括压盖机构(7)，压盖机构(7)对装有食物且放置有餐盖(8)的餐盒(9)进行压盖封口；其特征在于：所述压盖机构(7)设在出餐区，对由所述出餐提升机构(6)往出餐区提升的装有食物且放置有餐盖(8)的餐盒(9)进行压盖封口。

2.根据权利要求1所述的食物打包装置，其特征在于：所述压盖机构(7)具体系通过和出餐提升机构(6)一起夹紧提升到出餐区的装有食物且放置有餐盖(8)的餐盒(9)，来完成对装有食物且放置有餐盖(8)的餐盒(9)的压盖封口。

3.根据权利要求2所述的食物打包装置，其特征在于：所述出餐提升机构包括出餐辊轴(61)，移动固定机构具体把装有食物的餐盒(9)连同其上的餐盖(8)一起放到出餐辊轴(61)上，出餐提升机构(6)具体系通过提升出餐辊轴(61)来把装有食物的餐盒(9)连同其上的餐盖(8)提升到出餐区，出餐辊轴(61)转动则把完成压盖封口的餐盒(9)送到出餐区外。

4.根据权利要求3所述的食物打包装置，其特征在于：所述压盖机构(7)包括压盖辊轴(71)，出餐提升机构(6)和压盖机构(7)具体系通过出餐辊轴(61)和压盖辊轴(71)来一起夹紧提升到出餐区的装有食物且放置有餐盖(8)的餐盒(9)，从而完成对装有食物且放置有餐盖(8)的餐盒(9)的压盖封口。

5.根据权利要求4所述的食物打包装置，其特征在于：所述出餐提升机构包括驱动出餐辊轴(61)转动的出餐驱转机构(63)，且/或所述压盖机构包括驱动压盖辊轴(71)转动的压盖驱转机构(72)，所述出餐辊轴(61)和/或所述压盖辊轴(71)在所述出餐驱转机构(63)和/或所述压盖驱转机构(72)的驱动下，把已压盖封口的餐盒(9)送到出餐区外。

6.根据权利要求1所述的食物打包装置，其特征在于：包括设在出餐区上方的打包袋机构(4)，所述压盖机构(7)固定安装在打包袋机构(4)下方，打包袋机构(4)把打包袋放置到已完成压盖封口的餐盒(9)上。

7.根据权利要求6所述的食物打包装置，其特征在于：所述打包袋机构(4)包括传送带(10)，传送带(10)上方设有分袋件，分袋件和传送带(10)之间留有高度相当于一个打包袋厚度的出袋口(15)，传送带(10)上的位于分袋件后方的空间供多层打包袋放置，传送带(10)运动则往前传送最下层的打包袋，从而使得最下层的打包袋通过出袋口(15)掉落到已完成压盖封口的餐盒(9)上。

8.根据权利要求7所述的食物打包装置，其特征在于：所述分袋件是倾斜设置的分袋板(11)，倾斜方向为前低后高，所述分袋板(11)最低端与所述传送带(10)两者之间形成所述出袋口(15)。

9.根据权利要求8所述的食物打包装置，其特征在于：所述打包袋机构包括设在分袋板(11)上方的压板辊轴(12)和弹性滑动组件，所述压板辊轴(12)压住分袋板(11)，所述压板辊轴(12)可沿弹性滑动组件运动，所述分袋板(11)是可活动的，所述分袋板(11)运动直至其最低端远离传送带(10)从而扩大出袋口(15)，则推动压板辊轴(12)沿弹性滑动组件运动从而压缩弹性滑动组件，弹性滑动组件复位则反向推动压板辊轴(12)运动从而带动分袋板(11)复位。

10.根据权利要求9所述的食物打包装置，其特征在于：所述弹性滑动组件包括弹簧柱塞(13)和滑动杆(14)，所述弹簧柱塞(13)顶住所述压板辊轴(12)，所述滑动杆(14)活动连接压板辊轴(12)，所述压板辊轴(12)具体系沿滑动杆(14)运动，所述压板辊轴(12)具体系压缩弹簧柱塞(13)。

Images