CN214186480U - 转盘式去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转盘式去毛刺设备，包括基础面，基础面上安装有转盘，转盘上沿圆周设有多个夹具，基础面上对应于各夹具的外周，设置有不同的工位，各工位上设有用于完成不同工序的加工组件，包括：上料机构，上料机构具有用于上料的旋转组件和用于定位零件上料深度的限位件；顶升磨削机构，具有升降式的用于与夹具配合的顶针头和对零件进行定点打磨的气动磨头；多个翻转机构，与夹具配合，用于翻转零件；多个打磨机构，具有升降式的沿圆周方向对零件的不同侧面打磨的风磨机；以及卸料机构。本发明实现了轴类零件的多角度全侧面精细化自动打磨，兼容性高，极大的提高了加工效率和产品质量，满足了规模化大批量产出的生产要求。

Description

转盘式去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及去毛刺工装技术领域，尤其是一种转盘式去毛刺设备。

背景技术

对于轴承体内的轴类零件，由于尺寸小，结构细节多，需要加工好之后进行去毛刺。现有技术中通常采用人工去毛刺的方法，不仅费时间费力，而且容易有部位漏磨，导致去除不干净。而且人工打磨容易打磨得不均匀，造成效率低下且加工精度低，无法满足大规模生产经营的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种转盘式去毛刺设备，可以根据零件结构特点，实现多角度多侧面的精细化自动打磨，极大提高了生产效率和产品质量。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种转盘式去毛刺设备，包括基础面，所述基础面上安装有转盘，所述转盘上沿圆周设有多个夹具，基础面上对应于各夹具的外周，设置有不同的工位，各工位上设有用于完成不同工序的加工组件，包括：

上料机构，所述上料机构具有用于上料的旋转组件和用于定位零件上料深度的限位件；

顶升磨削机构，具有升降式的用于与所述夹具配合的顶针头和对零件进行定点打磨的气动磨头；

多个翻转机构，与所述夹具配合，用于翻转零件；

多个打磨机构，具有升降式的沿圆周方向对零件的不同侧面打磨的风磨机；

以及卸料机构。

所述夹具的结构包括固定块，其通过移动销与移动块连接，所述移动块的前部转动连接一夹头，其前端面上设有夹持零件的夹持孔，所述夹持孔沿水平方向延伸；所述固定块的上表面开有槽体，所述移动销位于所述槽体内的一端呈楔形头结构，所述楔形头与所述槽体侧壁之间形成插销槽。

所述顶针头端部具有一与所述插销槽配合的插头；所述气动磨头沿竖直方向设置，通过其底端对零件侧面进行定点打磨；所述顶针头和所述气动磨头分别通过升降组件安装在一固定竖板的侧面。

所述翻转机构包括第一旋转气缸，其输出端上安装有第一夹爪气缸，其输出端为与所述夹头配合带动其转动的翻转夹爪。

所述旋转组件采用第二旋转气缸，其输出端上安装有推杆气缸，其输出端上安装有第二夹爪气缸，其缸体上设有位置可调式限位片，所述限位片位于所述第二夹爪气缸的两夹爪之间。

所述限位片通过连接杆与固定于所述第二夹爪气缸缸体上的安装板连接，所述安装板上设有通孔，所述连接杆沿所述通孔移动以调节所述限位片的位置。

所述第二旋转气缸具有0°和90°两个旋转工位，分别对应于所述第二夹爪气缸沿竖直方向、水平方向夹住零件。

所述卸料机构包括第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸安装在水平移动组件上，第三夹爪气缸的夹爪下方对接有卸料斜槽。

所述打磨机构的结构包括打磨驱动电机，所述打磨驱动电机通过升降传动组件连接升降板，其上连接所述风磨机，所述风磨机沿水平方向设置。

还包括支撑机构，多个所述支撑机构沿周向设置在位于所述转盘下方的所述基础面上；所述支撑机构具有沿竖直方向调节高度的支撑头。

本实用新型的有益效果如下：

本发明实现了轴类零件的多角度全侧面精细化自动打磨。本发明实现了自动上下料、自动翻转以及自动定位，各机构的执行端的位置可调，兼容性高。本发明利用转盘，实现零件的自动流转和工序自动切换，极大的提高了加工效率和产品质量，满足了规模化大批量产出的生产要求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的夹具的结构示意图。

图3为本实用新型的顶升磨削机构和与其配合的翻转机构的安装结构示意图。

图4为本实用新型的上料机构的结构示意图。

图5为本实用新型的卸料机构的结构示意图。

图6为本实用新型的打磨机构的结构示意图。

图中：1、打磨机构；2、翻转机构；201、翻转夹爪；202、第一夹爪气缸；203、第一旋转气缸；3、转盘；4、夹具；41、插销槽；42、移动销；43、移动块；44、夹头；45、夹持孔；46、楔形头；47、固定块；5、卸料机构；501、第三气缸；502、第三夹爪气缸；503、卸料斜槽；6、顶升磨削机构；61、第一气缸；62、顶针头；63、第二气缸；64、气动磨头；7、基础面；8、支撑机构；9、轴类零件；101、打磨驱动电机；102、丝杆传动组件；103、升降板；104、风磨机；11、上料机构；111、第二旋转气缸；112、推杆气缸；113、限位片；114、第二夹爪气缸；115、连接杆；116、安装板。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的转盘式去毛刺设备，包括基础面7，基础面7上安装有转盘3，转盘3上沿圆周设有多个夹具4，基础面7上对应于各夹具4的外周，设置有不同的工位，各工位上设有用于完成不同工序的加工组件，包括：

上料机构11，上料机构11具有用于上料的旋转组件和用于定位零件上料深度的限位件；

顶升磨削机构6，如图3所示，具有升降式的用于与夹具4配合的顶针头62和对零件进行定点打磨的气动磨头64；

多个翻转机构2，与夹具4配合，用于翻转零件；

多个打磨机构1，如图6所示，具有升降式的沿圆周方向对零件的不同侧面打磨的风磨机104；

以及卸料机构5。

具体地，转盘3底部安装旋转驱动件驱动其绕其中心轴自转。

具体地，如图1所示，转盘3上设置有7个夹具4，夹具4外侧的基础面7上沿顺时针方向，设有分别和夹具位置对应的一组上料机构11、一组顶升磨削机构6及翻转机构2、一组打磨机构1、一组打磨机构1、一组翻转机构2、一组打磨机构1、一组翻转机构2、一组打磨机构1、一组卸料机构5。

设置多组打磨机构1和翻转机构2以确保待加工的轴类零件9的各个侧面均能够被打磨。

上述工位的数量、顺序和配合关系可根据具体加工工艺进行设置，不限于图1所示的方式。

如图2所示，夹具4的结构包括固定块47，其通过移动销42与移动块43连接，移动块43的前部转动连接一夹头44，其前端面上设有夹持零件的夹持孔45，夹持孔45沿水平方向延伸；固定块47的上表面开有槽体，移动销42位于槽体内的一端呈楔形头46结构，楔形头46与槽体侧壁之间形成插销槽41。

如图3所示，顶针头62端部具有一与插销槽41配合的插头；

气动磨头64沿竖直方向设置，通过其底端对零件侧面进行定点打磨；

顶针头62和气动磨头64分别通过升降组件安装在一固定竖板的侧面。

具体地，固定竖板固定安装在基础面7上；

作为一种实施形式，如图3所示，升降组件分别为第一气缸61、第二气缸63。

顶针头62安装在一滑板的底端上，该滑板顶端连接第一气缸61的推杆，以调节顶针头62的位置；气动磨头64与第二气缸63的推杆连接，以调节气动磨头64的位置。

具体地，气动磨头64采用市售标准件，沿竖直方向设置。

工作时，顶针头62从上方向下***到上述的插销槽41中，推动楔形头46，使其沿水平向外侧移动，从而带动移动块43以及夹头44伸到转盘3外侧，便于对夹持孔45内的待加工的轴类零件9进行打磨。具体地，楔形头46和槽体壁面之间设置有弹性件，例如压缩弹簧等，便于楔形头46和移动块43复位。

轴类零件9到位后，气动磨头64下行，气动磨头64开启后对轴类零件9的上表面进行打磨，打磨完成一个定位点后可再次调整顶针头62从而调整轴类零件9伸出转盘3的位置，对轴类零件9上表面的第二定位点进行打磨。

翻转机构2包括第一旋转气缸203，其输出端上安装有第一夹爪气缸202，其输出端为与夹头44配合带动其转动的翻转夹爪201。

具体地，第一旋转气缸203可进行180°旋转，翻转夹爪201夹住夹头44后，可完成轴类零件9的上下面翻转，从而对上下两侧的定位点进行打磨。

如图4所示，旋转组件采用第二旋转气缸111，其输出端上安装有推杆气缸112，其输出端上安装有第二夹爪气缸114，其缸体上设有位置可调式限位片113，限位片113位于第二夹爪气缸114的两夹爪之间。

限位片113通过连接杆115与固定于第二夹爪气缸114缸体上的安装板116连接，安装板116上设有通孔，连接杆115沿通孔移动以调节限位片113的位置。

第二旋转气缸111具有0°和90°两个旋转工位，分别对应于第二夹爪气缸114沿竖直方向、水平方向夹住零件。

具体地，第二旋转气缸111的旋转轴的端部安装一块矩形板，推杆气缸112固定在该矩形板上，上料前，轴类零件9呈竖直向放置在上料盘(图中未示出)上，第二夹爪气缸114转动至0°工位，将轴类零件9夹起，然后旋转至90°工位(如图4所示状态)，使零件处于水平向，推杆气缸112动作，将轴类零件9推至转盘3上相应的夹具4中；调整连接杆115使限位片113移动，微调轴类零件9***到夹具4中深度。

如图6所示，打磨机构1的结构包括打磨驱动电机101，打磨驱动电机101通过升降传动组件连接升降板103，其上连接风磨机104，风磨机104沿水平方向设置。

作为一种实施形式，升降传动组件采用图6所示的丝杆传动组件102，包括丝杆和旋接于丝杆上的螺母，螺母与升降板103连接。

具体地，风磨机104采用市售标准件。

还包括支撑机构8，多个支撑机构8沿周向设置在位于转盘3下方的基础面7上；

支撑机构8具有沿竖直方向调节高度的支撑头。

具体地，支撑机构8对接在顶升磨削机构6、打磨机构1下方，从底部托起轴类零件9，防止打磨过程中零件振幅过大造成断裂。

具体地，支撑头安装在竖直顶升气缸的推杆头部，该竖直顶升气缸的缸体固定在基础面7上。

如图5所示，卸料机构5包括第三夹爪气缸502，第三夹爪气缸502安装在水平移动组件上，第三夹爪气缸502的夹爪下方对接有卸料斜槽503。

具体地，图5所示，水平移动组件包括第三气缸501，第三夹爪气缸502安装在一滑块上，滑块一端与第三气缸501推杆连接，第三夹爪气缸502沿水平向设置，方便将对应夹具4上打磨加工好的轴类零件9取下。取下后将零件放到卸料斜槽503中即完成全部工序。

Claims (10)

1.一种转盘式去毛刺设备，包括基础面(7)，其特征在于，所述基础面(7)上安装有转盘(3)，所述转盘(3)上沿圆周设有多个夹具(4)，基础面(7)上对应于各夹具(4)的外周，设置有不同的工位，各工位上设有用于完成不同工序的加工组件，包括：

上料机构(11)，所述上料机构(11)具有用于上料的旋转组件和用于定位零件上料深度的限位件；

顶升磨削机构(6)，具有升降式的用于与所述夹具(4)配合的顶针头(62)和对零件进行定点打磨的气动磨头(64)；

多个翻转机构(2)，与所述夹具(4)配合，用于翻转零件；

多个打磨机构(1)，具有升降式的沿圆周方向对零件的不同侧面打磨的风磨机(104)；以及卸料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述夹具(4)的结构包括固定块(47)，其通过移动销(42)与移动块(43)连接，所述移动块(43)的前部转动连接一夹头(44)，其前端面上设有夹持零件的夹持孔(45)，所述夹持孔(45)沿水平方向延伸；

所述固定块(47)的上表面开有槽体，所述移动销(42)位于所述槽体内的一端呈楔形头(46)结构，所述楔形头(46)与所述槽体侧壁之间形成插销槽(41)。

3.根据权利要求2所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述顶针头(62)端部具有一与所述插销槽(41)配合的插头；所述气动磨头(64)沿竖直方向设置，通过其底端对零件侧面进行定点打磨；所述顶针头(62)和所述气动磨头(64)分别通过升降组件安装在一固定竖板的侧面。

4.根据权利要求2所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述翻转机构(2)包括第一旋转气缸(203)，其输出端上安装有第一夹爪气缸(202)，其输出端为与所述夹头(44)配合带动其转动的翻转夹爪(201)。

5.根据权利要求1所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述旋转组件采用第二旋转气缸(111)，其输出端上安装有推杆气缸(112)，其输出端上安装有第二夹爪气缸(114)，其缸体上设有位置可调式限位片(113)，所述限位片(113)位于所述第二夹爪气缸(114)的两夹爪之间。

6.根据权利要求5所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述限位片(113)通过连接杆(115)与固定于所述第二夹爪气缸(114)缸体上的安装板(116)连接，所述安装板(116)上设有通孔，所述连接杆(115)沿所述通孔移动以调节所述限位片(113)的位置。

7.根据权利要求5所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述第二旋转气缸(111)具有0°和90°两个旋转工位，分别对应于所述第二夹爪气缸(114)沿竖直方向、水平方向夹住零件。

8.根据权利要求1所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述卸料机构(5)包括第三夹爪气缸(502)，所述第三夹爪气缸(502)安装在水平移动组件上，第三夹爪气缸(502)的夹爪下方对接有卸料斜槽(503)。

9.根据权利要求1所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述打磨机构(1)的结构包括打磨驱动电机(101)，所述打磨驱动电机(101)通过升降传动组件连接升降板(103)，其上连接所述风磨机(104)，所述风磨机(104)沿水平方向设置。

10.根据权利要求9所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，还包括支撑机构(8)，多个所述支撑机构(8)沿周向设置在位于所述转盘(3)下方的所述基础面(7)上；所述支撑机构(8)具有沿竖直方向调节高度的支撑头。

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