CN214177118U - 一种宽扁型直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种宽扁型直线电机模组，包括底座、两个端板、两个侧盖板和上盖板，底座内腔底端的中部固定连接有直线电机定子，直线电机定子的顶端设置有直线电机动子，直线电机动子的顶端外部固定连接有支承体，底座两侧内壁的顶部对称嵌设有钢性导轨，支承体两侧的底部开设有导向钢槽，导向钢槽和钢性导轨之间填充有导向钢珠，支承体两端的一侧均固定安装有钢珠回收器和压板。本实用新型通过底座与支承体之间设置的钢珠回收器、压板、导向钢珠和钢性导轨，能够钢珠在一个跑道型封闭型腔内循环，对支承体起到一个导向作用，降低两者之间的摩擦阻力，从而增加了直线电机模组的使用寿命，提高了产品的刚性，使用效果好。

Description

一种宽扁型直线电机模组

技术领域

本实用新型涉及直线电机模组领域，特别涉及一种宽扁型直线电机模组。

背景技术

直线电机模组是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

现今使用的直线电机模组一般都是直线电机动子和直线电机定子配合，通过直线电机动子通电，使得直线电机动子以及其上的支承体在直线电机定子进行往复运动，但现今直线电机动子在带动承载体移动过程中，由于起到支撑作用的底座与支承体之间存放一个滑动摩擦阻力，而由于摩擦阻力的影响，会导致直线电机模组使用效果降低，同时零部件的使用寿命也会由于磨损而降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种宽扁型直线电机模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种宽扁型直线电机模组，包括底座、两个端板、两个侧盖板和上盖板，两个所述端板对称固定连接于底座的两端，两个所述侧盖板对称固定连接于底座的两边侧，所述上盖板固定连接于两个端板之间的顶部，所述底座内腔底端的中部固定连接有直线电机定子，所述直线电机定子的顶端设置有直线电机动子，所述直线电机动子的顶端外部固定连接有支承体，所述底座两侧内壁的顶部对称嵌设有钢性导轨，所述支承体两侧的底部且与钢性导轨对应位置处开设有导向钢槽，所述导向钢槽和钢性导轨之间填充有导向钢珠，所述支承体两端的一侧均固定安装有钢珠回收器和压板，且所述压板位于钢珠回收器的一侧位置处。

优选的，所述支承体的一侧固定设置有光栅尺支架，所述光栅尺支架的底端且位于底座一侧位置处固定连接有光栅尺读数头，所述底座的一侧与光栅尺读数头之间位置处贴合设置有光栅尺。

优选的，所述支承体的另一侧固定连接有光电支架，所述底座顶端的另一侧固定连接有光电位置传感器。

优选的，所述支承体两端的另一侧固定连接有防撞块，所述底座顶端的两侧与防撞块对应位置处固定连接有硬限位块。

优选的，所述支承体一端的顶部固定安装有线夹，且所述线夹内部为空腔状。

优选的，两个所述侧盖板与上盖板之间均设置有移动通道，所述支承体顶部的两侧分别与两个移动通道滑动穿插连接。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型通过底座与支承体之间设置的钢珠回收器、压板、导向钢珠和钢性导轨，能够钢珠在一个跑道型封闭型腔内循环，对支承体起到一个导向作用，降低两者之间的摩擦阻力，从而增加了直线电机模组的使用寿命，提高了产品的刚性，使用效果好；

(2)本实用新型利用光电支架和光电位置传感器，通过支承体移动，带动光电支架运动，使光电支架与光电位置传感器共同作用，实现直线电机模组的软限位功能，从而进一步提高其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型俯面局部剖视结构示意图。

图3为本实用新型正面剖视结构示意图之一。

图4为本实用新型正面结构示意图之二。

图5为本实用新型侧面局部剖视结构示意图。

图中：1、端板；2、侧盖板；3、支承体；4、上盖板；5、直线电机动子； 6、直线电机定子；7、光栅尺支架；8、光栅尺读数头；9、光栅尺；10、底座；11、光电位置传感器；12、光电支架；13、线夹；14、钢珠回收器；15、压板；16、导向钢珠；17、钢性导轨；18、硬限位块；19、防撞块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种宽扁型直线电机模组，包括底座10、两个端板1、两个侧盖板2和上盖板4，底座10、端板1、侧盖板2和上盖板4共同组成一个封闭的空腔，对光电位置传感器、光栅尺等电器部件进行防护，增加使用安全性，延长使用寿命，两个端板1对称固定连接于底座 10的两端，两个侧盖板2对称固定连接于底座10的两边侧，上盖板4固定连接于两个端板1之间的顶部，两个侧盖板2与上盖板4之间均设置有移动通道，支承体3顶部的两侧分别与两个移动通道滑动穿插连接，侧盖板2与上盖板4之间预留出的条形空腔，使得支承体3端部能够伸出，与外部部件进行连接，底座10内腔底端的中部固定连接有直线电机定子6，直线电机定子6的顶端设置有直线电机动子5，直线电机动子5的顶端外部固定连接有支承体3，直线电机动子5通电后，带动支承体3实现往复运动，底座10两侧内壁的顶部对称嵌设有钢性导轨17，支承体3两侧的底部且与钢性导轨17对应位置处开设有导向钢槽，导向钢槽和钢性导轨17之间填充有导向钢珠16，支承体3两端的一侧均固定安装有钢珠回收器14和压板15，且压板15位于钢珠回收器14的一侧位置处，导向钢槽、钢性导轨17、钢珠回收器14和压板15共同作用组成一个封闭的跑道型空腔轨道，使得多个导向钢珠16能够在空腔轨道内运动，从而辅助支承体3移动，提高支承体3的承载强度，同时提高其运动的效率，降低磨损；

支承体3的一侧固定设置有光栅尺支架7，光栅尺支架7的底端且位于底座10一侧位置处固定连接有光栅尺读数头8，底座10的一侧与光栅尺读数头 8之间位置处贴合设置有光栅尺9，光栅尺支架7、光栅尺读数头8和光栅尺 9的共同作用，实现直线电机精度的闭环反馈；

支承体3的另一侧固定连接有光电支架12，底座10顶端的另一侧固定连接有光电位置传感器11，光电支架12和光电位置传感器11的共同作用，实现直线电机的软限位功能，对支承体3和直线电机动子5进行一个运动安全防护，支承体3两端的另一侧固定连接有防撞块19，底座10顶端的两侧与防撞块19对应位置处固定连接有硬限位块18，支承体3一端的顶部固定安装有线夹13，且线夹13内部为空腔状，支承体3移动的同时带动防撞块运动，防撞块与硬限位块共同作用，实现对直线电机的二次软限位功能，进一步提高防护效果。

本实用新型工作原理：将直线电机动子5通过外部电源通电后，直线电机动子5转动，带动支承体3在直线电机定子4上进行往复运动，而在支承体3随着直线电机动子5往复移动的过程中，由支承体3上圆弧导向槽、钢珠回收器和压板以及底座10上钢性导轨17组成的一个封闭的跑道型轨道，再配合这个封闭的跑道型轨道内填充的导向钢珠16共同作用，使得支承体3 在往复运动过程中，带动导向钢珠16在封闭的跑道型轨道滚动，从而将支撑体3与底座10之间的滑动摩擦阻力转变为与导向滚珠16之间的滚动摩擦，大大降低了支承体3往复运动受到的阻力，从而降低了底座10和支承体3之间的磨损，提高了直线电机模组的钢性，延长了其使用寿命。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种宽扁型直线电机模组，包括底座(10)、两个端板(1)、两个侧盖板(2)和上盖板(4)，其特征在于，两个所述端板(1)对称固定连接于底座(10)的两端，两个所述侧盖板(2)对称固定连接于底座(10)的两边侧，所述上盖板(4)固定连接于两个端板(1)之间的顶部，所述底座(10)内腔底端的中部固定连接有直线电机定子(6)，所述直线电机定子(6)的顶端设置有直线电机动子(5)，所述直线电机动子(5)的顶端外部固定连接有支承体(3)，所述底座(10)两侧内壁的顶部对称嵌设有钢性导轨(17)，所述支承体(3)两侧的底部且与钢性导轨(17)对应位置处开设有导向钢槽，所述导向钢槽和钢性导轨(17)之间填充有导向钢珠(16)，所述支承体(3)两端的一侧均固定安装有钢珠回收器(14)和压板(15)，且所述压板(15)位于钢珠回收器(14)的一侧位置处。

2.根据权利要求1所述的一种宽扁型直线电机模组，其特征在于，所述支承体(3)的一侧固定设置有光栅尺支架(7)，所述光栅尺支架(7)的底端且位于底座(10)一侧位置处固定连接有光栅尺读数头(8)，所述底座(10)的一侧与光栅尺读数头(8)之间位置处贴合设置有光栅尺(9)。

3.根据权利要求1所述的一种宽扁型直线电机模组，其特征在于，所述支承体(3)的另一侧固定连接有光电支架(12)，所述底座(10)顶端的另一侧固定连接有光电位置传感器(11)。

4.根据权利要求1所述的一种宽扁型直线电机模组，其特征在于，所述支承体(3)两端的另一侧固定连接有防撞块(19)，所述底座(10)顶端的两侧与防撞块(19)对应位置处固定连接有硬限位块(18)。

5.根据权利要求1所述的一种宽扁型直线电机模组，其特征在于，所述支承体(3)一端的顶部固定安装有线夹(13)，且所述线夹(13)内部为空腔状。

6.根据权利要求1所述的一种宽扁型直线电机模组，其特征在于，两个所述侧盖板(2)与上盖板(4)之间均设置有移动通道，所述支承体(3)顶部的两侧分别与两个移动通道滑动穿插连接。

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