CN214171252U - 一种大行程多轴传龙门模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大行程多轴传龙门模组，属于自动化设备技术领域，该大行程多轴传龙门模组包括基板，所述基板的顶部两侧均固定连接有固定臂，所述固定臂的一侧开设有移动槽。该大行程多轴传龙门模组，通过设置对称分布的固定臂结构，使模组底部的受力均匀，有效提升了装置的承载能力，通过第一电机的输出轴带动第一螺杆旋转，第一螺杆通过带动移动架使横板沿着Y轴方向运动，通过第二电机的输出轴带动第二螺杆旋转，第二螺杆通过带动滑块使竖板沿着X轴进行运动，通过第三电机的输出轴带动第三螺杆旋转，在第三螺杆和连接块的配合下，竖板沿着Z轴方向进行运动，实现多方位移动，结构简单，承载能力较强，有利于推广使用。

Description

一种大行程多轴传龙门模组

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种大行程多轴传龙门模组。

背景技术

在自动化行业中，直线传动模组是自动化设备上常用的机械装备之一，直线传动模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有的大行程多轴传龙门模组在使用时时，由于模组底部采用单轴进行支撑和传动，当装置运送较重的物体时，底部的受力不稳定，承载能力受限，不利于推广使用，且现有的模组底部采用滑块进行限位，摩擦力较大，长期使用后，滑块与移动槽之间的磨损较为严重，影响限位效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大行程多轴传龙门模组，旨在解决现有技术中大行程多轴传龙门模组承载能力受限和模组底部的限位结构磨损严重的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大行程多轴传龙门模组，包括基板，所述基板的顶部两侧均固定连接有固定臂，所述固定臂的一侧开设有移动槽，所述移动槽的内部活动连接有滚轮，所述固定臂的顶部活动连接有移动架，所述移动架与滚轮转动连接，所述基板的顶部两侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块之间转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆与移动架螺纹连接，所述移动架的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部两侧均固定连接有第二固定块，所述第二固定块之间转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的中部螺纹连接有第三螺杆，所述横板的一侧设有竖板，所述竖板的顶部和底部均固定连接有第三固定块，所述第三固定块与第三螺杆螺纹连接，所述第三固定块的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与第三螺杆固定连接，所述第二固定块的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二螺杆固定连接，所述第一固定块的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一螺杆固定连接，所述第三固定块之间固定连接有限位杆，所述限位杆与连接块活动连接。

为了使得该一种大行程多轴传龙门模组达到承载能力强和降低模组底部限位结构摩损的效果，作为本实用新型一种优选的，所述移动槽为T形槽，所述移动槽与滚轮相适配。

为了使得该一种大行程多轴传龙门模组达到承载能力强和降低模组底部限位结构摩损的效果，作为本实用新型一种优选的，所述限位杆有两个，两个所述限位杆呈对称分布在第三螺杆的两侧。

为了使得该一种大行程多轴传龙门模组达到承载能力强和降低模组底部限位结构摩损的效果，作为本实用新型一种优选的，所述横板的上表面开设有限位槽，所述限位槽为T形槽，所述限位槽与滑块相适配。

为了使得该一种大行程多轴传龙门模组达到承载能力强和降低模组底部限位结构摩损的效果，作为本实用新型一种优选的，所述限位槽有两个，两个所述限位槽呈对称分布在横板的上表面。

为了使得该一种大行程多轴传龙门模组达到承载能力强和降低模组底部限位结构摩损的效果，作为本实用新型一种优选的，所述移动架的底部一侧转动连接有多个滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该大行程多轴传龙门模组，通过设置对称分布的固定臂结构，使模组底部的受力均匀，有效提升了装置的承载能力，通过第一电机的输出轴带动第一螺杆旋转，第一螺杆通过带动移动架使横板沿着Y轴方向运动，通过第二电机的输出轴带动第二螺杆旋转，第二螺杆通过带动滑块使竖板沿着X轴进行运动，通过第三电机的输出轴带动第三螺杆旋转，在第三螺杆和连接块的配合下，竖板沿着Z轴方向进行运动，实现多方位移动，结构简单，承载能力较强，有利于推广使用。

2、该大行程多轴传龙门模组，通过滚轮、移动槽和移动架之间的配合，通过移动架带动滚轮在移动槽的内部进行转动，将滑动摩擦变为滚动摩擦，从而降低了限位结构之间的摩擦力，减小结构之间的磨损，不仅延长了装置的使用寿命，而且使移动架的运动更加平稳可靠，具有广阔的市场应用前景。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的Y轴移动结构的立体示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图；

图4为本实用新型中的固定臂结构的内部示意图；

图5为本实用新型中的横板结构的剖面示意图。

图中：1、基板；2、固定臂；3、移动槽；4、第一固定块；5、第一螺杆；6、第一电机；7、移动架；8、横板；9、第二固定块；10、第二螺杆；11、滑块；12、连接块；13、限位槽；14、第二电机；15、竖板；16、第三固定块；17、第三电机；18、限位杆；19、第三螺杆；20、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种大行程多轴传龙门模组，包括基板1，基板1的顶部两侧均固定连接有固定臂2，固定臂2的一侧开设有移动槽3，移动槽3的内部活动连接有滚轮20，固定臂2的顶部活动连接有移动架7，移动架7与滚轮20转动连接，基板1的顶部两侧均固定连接有第一固定块4，第一固定块4之间转动连接有第一螺杆5，第一螺杆5与移动架7螺纹连接，移动架7的顶部固定连接有横板8，横板8的顶部两侧均固定连接有第二固定块9，第二固定块9之间转动连接有第二螺杆10，第二螺杆10的外侧螺纹连接有滑块11，滑块11的一侧固定连接有连接块12，连接块12的中部螺纹连接有第三螺杆19，横板8的一侧设有竖板15，竖板15的顶部和底部均固定连接有第三固定块16，第三固定块16与第三螺杆19螺纹连接，第三固定块16的一侧固定连接有第三电机17，第三电机17的输出轴与第三螺杆19固定连接，第二固定块9的一侧固定连接有第二电机14，第二电机14的输出轴与第二螺杆10固定连接，第一固定块4的一侧固定连接有第一电机6，第一电机6的输出轴与第一螺杆5固定连接，第三固定块16之间固定连接有限位杆18，限位杆18与连接块12活动连接。

在本实用新型的具体实施例中，通过设置对称分布的固定臂2结构，使模组底部的受力均匀，有效提升了装置的承载能力，通过第一电机6的输出轴带动第一螺杆5旋转，第一螺杆5通过带动移动架7使横板8沿着Y轴方向运动，通过第二电机14的输出轴带动第二螺杆10旋转，第二螺杆10通过带动滑块11使竖板15沿着X轴进行运动，通过第三电机17的输出轴带动第三螺杆19旋转，在第三螺杆19和连接块12的配合下，竖板15沿着Z轴方向进行运动，实现多方位移动，结构简单，承载能力较强，有利于推广使用，通过滚轮20、移动槽3和移动架7之间的配合，通过移动架7带动滚轮20在移动槽3的内部进行转动，将滑动摩擦变为滚动摩擦，从而降低了限位结构之间的摩擦力，减小结构之间的磨损，不仅延长了装置的使用寿命，而且使移动架7的运动更加平稳可靠，具有广阔的市场应用前景。

具体的，移动槽3为T形槽，移动槽3与滚轮20相适配。

本实施例中：通过将移动槽3设置为T形槽，使滚轮20在移动槽3内部的运动更加稳定。

具体的，限位杆18有两个，两个限位杆18呈对称分布在第三螺杆19的两侧。

本实施例中：通过限位杆18与滑块11之间的配合，使竖板15的运动更加稳定可靠。

具体的，横板8的上表面开设有限位槽13，限位槽13为T形槽，限位槽13与滑块11相适配。

本实施例中：通过限位槽13与滑块11之间的配合，对滑块11进行限位，防止滑块11跟随第二螺杆10一起旋转。

具体的，限位槽13有两个，两个限位槽13呈对称分布在横板8的上表面。

本实施例中：通过设置两个对称分布的限位槽13，使滑块11两侧的受力更加均匀，使其运动更加平稳。

具体的，移动架7的底部一侧转动连接有多个滚轮20。

本实施例中：通过设置多个滚轮20，增加限位结构之间的接触面积，将移动架7承受的力均匀的分配。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作原理及使用流程：该一种大行程多轴传龙门模组在使用时，通过设置对称分布的固定臂2结构，使模组底部的受力均匀，有效提升了装置的承载能力，通过第一电机6的输出轴带动第一螺杆5旋转，第一螺杆5通过带动移动架7使横板8沿着Y轴方向运动，通过第二电机14的输出轴带动第二螺杆10旋转，第二螺杆10通过带动滑块11使竖板15沿着X轴进行运动，通过第三电机17的输出轴带动第三螺杆19旋转，在第三螺杆19和连接块12的配合下，竖板15沿着Z轴方向进行运动，实现多方位移动，结构简单，承载能力较强，有利于推广使用，通过移动架7带动滚轮20在移动槽3的内部进行转动，将滑动摩擦变为滚动摩擦，从而降低了限位结构之间的摩擦力，减小结构之间的磨损，不仅延长了装置的使用寿命，而且使移动架7的运动更加平稳可靠，具有广阔的市场应用前景。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大行程多轴传龙门模组，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶部两侧均固定连接有固定臂(2)，所述固定臂(2)的一侧开设有移动槽(3)，所述移动槽(3)的内部活动连接有滚轮(20)，所述固定臂(2)的顶部活动连接有移动架(7)，所述移动架(7)与滚轮(20)转动连接，所述基板(1)的顶部两侧均固定连接有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)之间转动连接有第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)与移动架(7)螺纹连接，所述移动架(7)的顶部固定连接有横板(8)，所述横板(8)的顶部两侧均固定连接有第二固定块(9)，所述第二固定块(9)之间转动连接有第二螺杆(10)，所述第二螺杆(10)的外侧螺纹连接有滑块(11)，所述滑块(11)的一侧固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的中部螺纹连接有第三螺杆(19)，所述横板(8)的一侧设有竖板(15)，所述竖板(15)的顶部和底部均固定连接有第三固定块(16)，所述第三固定块(16)与第三螺杆(19)螺纹连接，所述第三固定块(16)的一侧固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出轴与第三螺杆(19)固定连接，所述第二固定块(9)的一侧固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴与第二螺杆(10)固定连接，所述第一固定块(4)的一侧固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴与第一螺杆(5)固定连接，所述第三固定块(16)之间固定连接有限位杆(18)，所述限位杆(18)与连接块(12)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大行程多轴传龙门模组，其特征在于：所述移动槽(3)为T形槽，所述移动槽(3)与滚轮(20)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种大行程多轴传龙门模组，其特征在于：所述限位杆(18)有两个，两个所述限位杆(18)呈对称分布在第三螺杆(19)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种大行程多轴传龙门模组，其特征在于：所述横板(8)的上表面开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)为T形槽，所述限位槽(13)与滑块(11)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种大行程多轴传龙门模组，其特征在于：所述限位槽(13)有两个，两个所述限位槽(13)呈对称分布在横板(8)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种大行程多轴传龙门模组，其特征在于：所述移动架(7)的底部一侧转动连接有多个滚轮(20)。

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