CN214160072U - 一种染色体收获设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种染色体收获设备，属于染色体设备领域，染色体收获设备包括含有若干振荡离心器的离心模块，所述振荡离心器上设置有可用于插接试管的孔阵列，还包括用于检测孔阵列中试管放置情况的试管检测器，所述试管检测器位于所述孔阵列的一侧，所述试管检测器的检测区域覆盖***部分或者全部所述孔阵列的试管。本实用新型公开的染色体收获设备，能够检测出试管放置于离心模块上的数量及具***置且能够可视化展示试管放置情况。

Description

一种染色体收获设备

技术领域

本实用新型涉及染色体设备领域，尤其涉及一种染色体收获设备。

背景技术

染色体收获设备能够自动收获外周血、骨髓、羊水、脐带血、绒毛细胞及其它样本的中期染色体，在细胞培养及中期染色体等生物医药领域用途广泛。染色体收获设备。现有的染色体收获设备实际工作中，用户不清楚其离心腔体内放入了多个试管，也无法确定是否的具体数量，不具备错误摆放纠错能力。

中国专利文献公开号CN209117705U公开了一种用于全自动染色体收获设备的收获处理***，包括有供液机构，注液机构、吸液机构、冲洗吸液针机构、离心机构和振荡机构，离心机构包括有旋转盘、试管吊兰、旋转驱动机构和振荡机构；冲洗吸液针机构包含洗液泵、洗液池和吹气机构，吹气机构包括有吹气泵和吹气管，吸液机构包含吸液泵、吸液针和废液桶，吹气管安装在洗液池上。上述专利提供的收获处理***其试管吊兰中设置有多少根试管是无法预先获知的，当其进行离心运动时，容易因为操作人员摆放不均而影响离心效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种染色体收获设备，能够检测出试管放置于离心模块上的数量及具***置，使得染色体收获设备能够可视化展示试管放置情况二维或者三维图。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种染色体收获设备，包括含有若干振荡离心器的离心模块，所述振荡离心器上设置有可用于插接试管的孔阵列，还包括用于检测孔阵列中试管放置情况的试管检测器，所述试管检测器位于所述孔阵列的一侧或者***，所述试管检测器的检测区域覆盖***部分或者全部所述孔阵列的试管。

本实用新型的进一步地技术方案在于，所述试管检测器包括设有检测指阵列的检测头以及第一升降器，所述第一升降器的动作端与所述检测头固定连接。

本实用新型的进一步地技术方案在于，所述第一升降器包括连接板、滑块、丝杆、滑轨以及第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述丝杆固定连接，所述滑块与所述丝杆螺纹配合，所述滑轨位于所述丝杆的一侧，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑块通过所述连接板与所述检测头固定连接。

本实用新型的进一步地技术方案在于，所述检测指阵列中的检测指的数量与所述孔阵列中试管孔的数量一致，每个所述检测指均位于孔阵列中***的试管一侧。

本实用新型的进一步地技术方案在于，所述试管检测器包括摄像头、闪光灯以及固定台，所述摄像头及所述闪光灯通过所述固定台固定在离心腔体的底部。

本实用新型的进一步地技术方案在于，还包括用于驱动振荡离心器振动的震动模块，所述振荡离心器的中部设置有震动杆，所述震动杆末端的球头与所述震动模块中的偏心球座的插接口插接配合，所述插接口呈碗口状。

本实用新型的进一步地技术方案在于，所述震动模块还包括震动轴、轴套、固定板以及第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轮通过皮带与所述震动轴第一端的输入轮相连，所述轴套与所述第二驱动电机均固定在固定板上，所述震动轴穿过所述轴套与所述偏心球座的底部固定连接。

本实用新型的进一步地技术方案在于，还包括用于驱动所述震动模块升降的第二升降器，所述第二升降器的动作端与所述固定板固定连接。

本实用新型的进一步地技术方案在于，还包括用于所述染色体收获设备的控制柜、显示屏及报警器，所述检测头、显示屏及报警器与所述控制柜电连接。

本实用新型的进一步地技术方案在于，还包括设置有若干挡板及支撑板，若干挡板首尾相接构成保护框，若干挡板固定在所述支撑板上，所述离心模块位于所述保护框内，所述保护框的上方设置有顶封盖，所述顶封盖、所述支撑板及所述保护框围成离心腔体。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的染色体收获设备，用于检测孔阵列中试管放置情况的试管检测器，而且试管检测器检测区域覆盖***部分或者全部孔阵列的试管，从而实现对孔阵列是否***试管的情况进行检测，从而获知放置在离心模块上试管的数量及具***置。将试管检测器的检测结果传送至染色体收获设备的控制柜，通过控制柜的计算可以对试管的不均衡方式情况进行纠偏，并能够可视化展示试管放置情况二维或者三维图。此外，本申请提供的染色体收获设备的震动模块设置有碗口状的插接口，能够与震动杆末端的球头插接配合，这种插接配合方式结构简单，实用性强，而且不易发出碰撞声。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中提供的染色体收获设备的结构图；

图2是本实用新型实施例一中提供的离心模块的立体图；

图3是本实用新型实施例一中提供的离心模块的俯视图；

图4是本实用新型实施例一中提供的离心模块的正视图；

图5是本实用新型实施例一中提供的震动模块的局部图；

图6是本实用新型实施例一中提供的控制柜的结构示意图；

图7是本实用新型实施例二中提供的离心模块的结构示意图。

图中：

1、机架；2、工作台；3、安装板；41、加液针阵列；42、加液驱动器；51、吸液针阵列；52、吸液驱动器；6、离心模块；61、振荡离心器；62、离心驱动器；71、挡板；72、支撑板；73、顶封盖；70、离心腔体；8、试管检测器；81、检测头；811、检测指；82、第一升降器；821、连接板；822、滑块；823、丝杆；824、滑轨；825、第一驱动电机；9、震动模块；612、震动杆；91、偏心球座；911、插接口；613、球头；92、震动轴；93、轴套；94、固定板；95、第二驱动电机；96、第二升降器；10、控制柜；20、显示屏；30、报警器；40、摄像头；50、闪光灯；60、固定台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种染色体收获设备，包括机架1、位于机架1中部的工作台2、位于工作台2上的加液模块及吸液模块，加液模块及吸液模块均固定在工作台2上方的安装板3上，加液模块包括加液针阵列41及加液驱动器42，加液针阵列41固定在加液驱动器42的动作端，吸液模块包括吸液针阵列51及吸液驱动器52，吸液针阵列51固定在吸液驱动器52的动作端。工作台2的中部设置有离心模块6，离心模块6包括若干振荡离心器61及离心驱动器62，若干振荡离心器61可在离心驱动的驱动下进行离心运动，振荡离心器61上设置有可用于插接试管的孔阵列。染色体收获设备还包括设置有若干挡板71及支撑板72，若干挡板71首尾相接构成保护框，若干挡板71固定在支撑板72上，离心模块6位于所述保护框内，保护框的上方设置有顶封盖73，顶封盖73、支撑板72及保护框围成离心腔体70。离心模块6包括若干振荡离心器61，若干振荡离心器61均位于离心腔体70内，并通过离心腔体70构成密闭的反应腔。染色体收获设备还包括用于检测孔阵列中试管放置情况的试管检测器8，试管检测器8位于孔阵列的一侧或***，试管检测器8的检测区域覆盖***部分或者全部孔阵列的试管，通过试管检测器8可以检测***振荡离心器61中的数量位置及数量，并通过显示屏20进行可视化显示。

优选地，试管检测器8配置为光电传感器等距离类传感器及相关固定结构，试管检测器8包括设有检测指811阵列的检测头81以及第一升降器82，第一升降器82的动作端与检测头81固定连接。通过第一升降器82可以驱动检测头81进行升降。采用光电传感器等距离类传感器进行检测的好处是成本较低且可靠性强。为了进一步提高检测精度，优选将检测头81上设置检测指811设置在试管的一侧，这样就能够精准检测到是否有试管***，这时就需要通过检测头81上呈圆形分布的若干检测指811罩设在插有试管的孔阵列的***，但当若干检测指811罩设在插有试管的孔阵列的***时，又会影响离心模块6的离心运动，故设置第一升降器82驱动检测头81进行升降运动。当染色体收获设备处于检测状态时，就采用第一升降器82驱动检测头81逐一对每个振荡离心器61的孔阵列***试管的情况进行检测，从而精准获知每个振荡离心器61***试管的位置及数量。进一步优选地，检测指811阵列中的检测指811的数量与孔阵列中试管孔611的数量一致，每个检测指811均位于试管孔611中***的试管一侧，这样就能够实现对孔阵列中每个试管孔611中是否***试管进行一一检测，提升试管检测的精准度。进一步优选地，第一升降器82包括连接板821、滑块822、丝杆823、滑轨824以及第一驱动电机825，第一驱动电机825的输出轴与丝杆823固定连接，滑块822与丝杆823螺纹配合，滑轨824位于丝杆823的一侧，滑块822与滑轨824滑动配合，滑块822通过连接板821与检测头81固定连接。具体使用时，通过第一驱动电机825驱动丝杆823旋转，由于丝杆823与滑块822螺纹配合，就会驱动滑块822沿着滑轨824进行上下运动从而实现检测头81的升降，此时某个振荡离心器61运动至检测位，检测头81上升完成检测。

如图4、图5所示，本实用新型提供的染色体收获设备还包括用于驱动振荡离心器61振动的震动模块9，振荡离心器61的中部设置有震动杆612，震动杆612末端的球头613与震动模块9中的偏心球座91的插接口911插接配合，插接口911呈碗口状，将震动杆612末端的球头613***至偏心球座91中，在偏心球座91的旋转作用下，实现震动杆612带动振荡离心器61进行振动。相较于现有技术中采用“吊栏杆”的设计，本申请采用的结构不仅不需要采用结构复杂的橡胶套，而且可以防止球头613与偏心球座91高速接触中发出碰撞声。为了对震动模块9的震动进行驱动，进一步优选地，震动模块9还包括震动轴92、轴套93、固定板94以及第二驱动电机95，第二驱动电机95的输出轮通过皮带与震动轴92第一端的输入轮相连，从而通过第二驱动电机95驱动震动轴92进行旋转，轴套93与第二驱动电机95均固定在固定板94上，从而使得第二驱动电机95与震动轴92相对位置被固定，震动轴92穿过轴套93与偏心球座91的底部固定连接，进而驱动偏心球座91进行旋转运动。为了避免震动模块9干扰离心模块6的离心运动，震动模块9还包括用于驱动所述震动模块9升降的第二升降器96，第二升降器96的动作端与固定板94固定连接，而轴套93与第二驱动电机95均固定在固定板94，从而使得第二升降器96驱动整个震动模块9进行升降，当需要对振荡离心器61进行振动时，通过第二升降器96使得偏心球座91向上运动直至震动杆612末端的球头613***至偏心球座91中，然后第二驱动电机95执行旋转运动进行旋转，当不需要振荡离心器61进行振动时，则使得偏心球座91与震动杆612末端的球头613分离。由于第二升降器96与第一升降器82的结构类似，在此省略对第二升降器96进一步结构的说明。

如图6所示，本实用新型提供的染色体收获设备还包括用于染色体收获设备的控制柜10、显示屏20及报警器30，检测头81、显示屏20及报警器30与控制柜10电连接。检测头81上的光电传感器检测到孔阵列中每个试管孔611中是否***试管，并将上述检测结果上传至控制柜10，控制柜10依据孔阵列中试管的数量及位置检测情况对全部***试管的整体平衡性进行分析，当出现平衡性异常时，通过报警器30进行报警，并通过显示屏20显示异常试管的具***置，另通过显示屏20也能够可视化展示试管放置情况二维或者三维图。

实施例二

如图7所示，本实施例中提供的一种染色体收获设备，包括机架1、位于机架1中部的工作台2、位于工作台2上的加液模块及吸液模块，加液模块及吸液模块均固定在工作台2上方的安装板3上，加液模块包括加液针阵列41及加液驱动器42，加液针阵列41固定在加液驱动器42的动作端，吸液模块包括吸液针阵列51及吸液驱动器52，吸液针阵列51固定在吸液驱动器52的动作端。工作台2的中部设置有离心模块6，离心模块6包括若干振荡离心器61及离心驱动器62，若干振荡离心器61可在离心驱动的驱动下进行离心运动，振荡离心器61上设置有可用于插接试管的孔阵列。染色体收获设备还包括用于检测孔阵列中试管放置情况的试管检测器8，试管检测器8位于孔阵列的一侧，试管检测器8的检测区域覆盖***部分或者全部孔阵列的试管，通过试管检测器8可以检测***振荡离心器61中的数量位置及数量。

实施例二与实施例一的不同之处在于：

试管检测器8包括摄像头40、闪光灯50以及固定台60，摄像头40及闪光灯50通过固定台60固定在离心腔体70的底部。摄像头40、闪光灯50均与控制柜10电连接，通过摄像头40、闪光灯50可以拍摄***孔阵列中试管的照片，再辅助控制柜10的图像分析以及学习算法，可以精准的获知孔阵列中每个试管孔611中是否***试管。相较于实施例一中采用的技术方案，本实施例采用的技术方案能够取消第一升降器82，仅仅对孔阵列的底部进行拍照，通过照片分析或者通过标记就能够识别孔阵列中每个试管孔611中是否***试管，尤其是通过标记的方式，甚至不采用学习算法也能够进行快速准确的识别，从而降低试管检测器8整体装配难度。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种染色体收获设备，包括含有若干振荡离心器的离心模块，所述振荡离心器上设置有可用于插接试管的孔阵列，其特征在于：

还包括用于检测孔阵列中试管放置情况的试管检测器；

所述试管检测器位于所述孔阵列的一侧或***。

2.根据权利要求1所述的染色体收获设备，且特征在于：

所述试管检测器包括设有检测指阵列的检测头以及第一升降器；

所述第一升降器的动作端与所述检测头固定连接。

3.根据权利要求2所述的染色体收获设备，且特征在于：

所述第一升降器包括连接板、滑块、丝杆、滑轨以及第一驱动电机；

所述第一驱动电机的输出轴与所述丝杆固定连接；

所述滑块与所述丝杆螺纹配合，所述滑轨位于所述丝杆的一侧，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑块通过所述连接板与所述检测头固定连接。

4.根据权利要求2所述的染色体收获设备，且特征在于：

所述检测指阵列中的检测指的数量与所述孔阵列中试管孔的数量一致；

每个所述检测指均位于孔阵列中***的试管一侧。

5.根据权利要求1所述的染色体收获设备，且特征在于：

所述试管检测器包括摄像头、闪光灯以及固定台；

所述摄像头及所述闪光灯通过所述固定台固定在离心腔体的底部。

6.根据权利要求1所述的染色体收获设备，且特征在于：

还包括用于驱动振荡离心器振动的震动模块；

所述振荡离心器的中部设置有震动杆；

所述震动杆末端的球头与所述震动模块中的偏心球座的插接口插接配合；

所述插接口呈碗口状。

7.根据权利要求1所述的染色体收获设备，且特征在于：

所述震动模块还包括震动轴、轴套、固定板以及第二驱动电机；

所述第二驱动电机的输出轮通过皮带与所述震动轴第一端的输入轮相连；

所述轴套与所述第二驱动电机均固定在固定板上；

所述震动轴穿过所述轴套与所述偏心球座的底部固定连接。

8.根据权利要求6所述的染色体收获设备，且特征在于：

还包括用于驱动所述震动模块升降的第二升降器；

所述第二升降器的动作端与所述固定板固定连接。

9.根据权利要求2所述的染色体收获设备，且特征在于：

还包括用于所述染色体收获设备的控制柜、显示屏及报警器；

所述检测头、显示屏及报警器与所述控制柜电连接。

10.根据权利要求6所述的染色体收获设备，且特征在于：

还包括设置有若干挡板及支撑板，若干挡板首尾相接构成保护框；

若干挡板固定在所述支撑板上，所述离心模块位于所述保护框内；

所述保护框的上方设置有顶封盖；

所述顶封盖、所述支撑板及所述保护框围成离心腔体。

Images