CN214132549U - 一种翻面机构及采用该翻面机构的涂覆烘干设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻面机构，包括第一翻转部和第二翻转部，第一翻转部包括第一翻转板、第一转轴和用于驱动第一翻转板绕第一转轴转动的第一驱动机构；第二翻转部包括第二翻转板、第二转轴和用于驱动第二翻转板绕第二转轴转动的第二驱动机构；第一转轴与第二转轴同轴设置。翻面机构通过第一翻转部和第二翻转部的配合，可以将第一翻转板上的产品转移到第二翻转板上或者将第二翻转板上的产品转移到第一翻转板上，实现产品翻面功能。产品翻面过程中，无需夹持待涂覆产品，而是通过翻转产品的承载部件实现涂覆产品的翻面，适用于对一些不能或者不易直接夹持的产品进行翻面。采用上述翻面机构的涂覆烘干设备，工作效率高，适用性强。

Description

一种翻面机构及采用该翻面机构的涂覆烘干设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种翻面机构及采用该翻面机构的涂覆烘干设备。

背景技术

在机械制造中，如汽车法兰、空调连接件、挡片等生产过程中，需要在产品的两面涂覆保护层或者油漆等，通过人工涂覆的方式，易造成涂覆层不均匀，产品质量较低，此外，人工直接接触涂覆液，不利于身体健康，且工人劳动强度较大，涂覆完成后，还需要通过烘干设备进行烘干，工序复杂。因此，现有技术中出现一些机械化涂覆烘干设备，工作过程中可以对产品进行翻面，实现双面涂覆烘干；此类设备一般利用翻转机构直接夹持产品，利用旋转气缸等器件实现翻面。但是针对一些不能或者不易直接夹持的产品，如何进行翻面，需要进一步研究。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种翻面机构及采用该翻面机构的涂覆烘干设备，实现产品翻面，特别是实现一些不能或者不易直接夹持的产品的翻面。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种翻面机构，包括第一翻转部和第二翻转部，所述第一翻转部包括第一翻转板、第一转轴和用于驱动所述第一翻转板绕所述第一转轴转动的第一驱动机构，所述第一翻转板与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述第一驱动机构的驱动端连接；所述第二翻转部包括第二翻转板、第二转轴和用于驱动所述第二翻转板绕所述第二转轴转动的第二驱动机构，所述第二翻转板与所述第二转轴连接，所述第二转轴与所述第二驱动机构的驱动端连接；所述第一转轴与所述第二转轴同轴设置。

优选地，所述第一翻转板上设有第一承载腔，所述第二翻转板上设有第二承载腔，所述第一承载腔和所述第二承载腔用于承载待涂覆的产品。

优选地，所述第一承载腔与所述第二承载腔关于所述第一转轴的轴线或所述第二转轴的轴线对称。

优选地，所述第一翻转板上设有第一磁石，所述第二翻转板上设有第二磁石，所述第一磁石与所述第二磁石关于所述第一转轴的轴线或所述第二转轴的轴线对称。

优选地，所述第一磁石的数量为两个，分别设于所述第一翻转板的外端两角上；所述第二磁石的数量为两个，分别设于所述第二翻转板的外端两角上。

优选地，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构为旋转气缸或电机。

优选地，所述第一驱动机构的行程为第一角度，所述第二驱动机构的行程为第二角度，所述第一角度、所述第二角度大于90度。

本实用新型还提供一种采用上述翻面机构的涂覆烘干设备，包括转盘、所述翻面机构、第一移印机构、第一烘干机构、第二移印机构和第二烘干机构，所述翻面机构设于所述转盘上，所述第一移印机构、第一烘干机构、第二移印机构和第二烘干机构沿所述转盘的周向设于所述转盘的边沿。

优选地，所述翻面机构有多组，多组所述翻面机构沿周向设于所述转盘上。

本实用新型的另外一种采用上述翻面机构的涂覆烘干设备，包括转盘、机械手、所述翻面机构、第一移印机构、第一烘干机构、第二移印机构和第二烘干机构，所述机械手和所述翻面机构设于所述转盘的旁边，所述机械手用于在所述转盘与所述翻面机构之间传递产品，所述第一移印机构、第一烘干机构、第二移印机构和第二烘干机构沿所述转盘的周向设于所述转盘的边沿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：翻面机构通过第一翻转部和第二翻转部的配合，可以将第一翻转板上的产品转移到第二翻转板上或者将第二翻转板上的产品转移到第一翻转板上，实现产品翻面功能。产品翻面过程中，无需夹持待涂覆产品，而是通过翻转产品的承载部件（第一翻转板、第二翻转板）实现涂覆产品的翻面，适用于对一些不能或者不易直接夹持的产品进行翻面。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的一种翻面机构的俯视图；

图2为本实用新型实施例1的一种翻面机构的翻转角度示意图；

图3为本实用新型实施例1的一种涂覆烘干设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2的一种涂覆烘干设备的结构示意图。

图中，100-翻面机构，110-第一翻转部，111-第一翻转板，112-第一涂覆产品承载腔，113-第一磁石，114-第一翻转驱动机构，115-第一转轴，120-第二翻转部，121-第二翻转板，122-第二涂覆产品承载腔，123-第二磁石，124-第二翻转驱动机构，125-第二转轴，200-转盘，300-第一移印机构，400-第一烘干机构，500-第二移印机构，600-第二烘干机构，700-机械手。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参见图1，图1为本实用新型实施例1的一种翻面机构的结构示意图；本实用新型的一种翻面机构100，包括第一翻转部110和第二翻转部120，第一翻转部110包括第一翻转板111、第一转轴115和用于驱动第一翻转板111绕第一转轴115转动的第一驱动机构114，第一翻转板111与第一转轴115连接，第一转轴115与第一驱动机构114的驱动端连接；第二翻转部120包括第二翻转板121、第二转轴125和用于驱动第二翻转板121绕第二转轴125转动的第二驱动机构124，第二翻转板121与第二转轴125连接，第二转轴125与第二驱动机构124的驱动端连接；第一转轴115与第二转轴125同轴设置。在一实施例中，第一驱动机构114、第二驱动机构115为旋转气缸或电机，第一驱动机构114的驱动端直接连接第一转轴115，第二驱动机构124的驱动端直接连接第二转轴125。第一驱动机构114可以驱动第一翻转板111绕第一转轴115往复运动，第二驱动机构124可以驱动第二翻转板121绕第二转轴125往复运动，在第一翻转板111与第二翻转板121的配合下，可以将第一翻转板111上的产品转移到第二翻转板121上或者将第二翻转板121上的产品转移到第一翻转板111上，实现产品翻面功能。翻面过程中，无需夹持待涂覆产品，而是通过翻转产品的承载部件（第一翻转板111、第二翻转板121）实现涂覆产品的翻面，适用于对一些不能或者不易直接夹持的产品进行翻面。

需要说明的是，所描述的实施例仅为本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在其他实施例中，第一驱动机构114或第二驱动机构124还可以包括驱动装置和传动装置，驱动装置可以为旋转气缸或电机，传动装置可以为皮带轮传动机构，驱动装置的输出端与传动装置的输入端连接，传动装置的输出端再与第一转轴115或第二转轴125连接，第一驱动机构114可以驱动第一翻转板111绕第一转轴115转动，第二驱动机构124可以驱动第二翻转板121绕第二转轴125转动，从而实现产品翻面。

请结合参见图1和图2，图1为本实用新型实施例1的一种翻面机构的俯视图；图2为本实用新型实施例1的一种翻面机构的翻转角度示意图；本实用新型的翻面机构100中，第一驱动机构114的行程为第一角度α，第二驱动机构124的行程为第二角度β，第一角度α、第二角度β大于90度。在一实施例中，第一角度α与第二角度β相等，方便控制。参照图2所示，第一驱动机构114可以驱动第一翻转板111绕第一转轴115在第一角度α范围内转动，最大可转动至第一翻转板1101的位置；第二驱动机构124可以驱动第二翻转板121绕第二转轴125在第二角度β范围内转动，最大可转动至第二翻转板1201的位置。

本实用新型的翻面机构100的翻面过程如下：初始状态时，第一翻转板111与第二翻转板121之间的夹角为180度；当第一翻转板111上承载的产品需要翻面时，第二驱动机构124先驱动第二翻转板121绕第二转轴125逆时针转动β度，第一驱动机构114再驱动第一翻转板111绕第一转轴115顺时针转动（180-β）度，使得第一翻转板111与第二翻转板121贴合；然后，第一驱动机构114驱动第一翻转板111顺时针转动，第二驱动机构124驱动第二翻转板121同步顺时针转动，直至第一驱动机构114达到最大行程，第一翻转板111上的产品被转运到第二翻转板121上；之后，第一翻转板111与第二翻转板121分离，第二驱动机构124驱动第二翻转板121顺时针转动至初始位置，第一驱动机构114驱动第一翻转板111逆时针转动至初始位置，即完成产品的翻面。同理，当第二翻转板121上承载的产品需要翻面时，第一驱动机构114先驱动第一翻转板111绕第一转轴115顺时针转动α度，第二驱动机构124再驱动第二翻转板121绕第二转轴125逆时针转动（180-α）度，使得第一翻转板111与第二翻转板121贴合；然后，第二驱动机构124驱动第二翻转板121逆时针转动，第一驱动机构114驱动第一翻转板111同步逆时针转动，直至第二驱动机构124达到最大行程，第二翻转板121上的产品被转运到第一翻转板111上；之后，第一翻转板111与第二翻转板121分离，第一驱动机构114驱动第一翻转板111逆时针转动至初始位置，第二驱动机构124驱动第二翻转板121顺时针转动至初始位置，即完成产品的翻面。

优选地，第一翻转板111上设有第一承载腔112，第二翻转板121上设有第二承载腔122，第一承载腔112和第二承载腔122用于承载待涂覆的产品。进一步地，第一承载腔112与第二承载腔122关于第一转轴115的轴线或第二转轴125的轴线对称。第一承载腔112与第二承载腔122相互匹配，便于实现产品的翻面。

优选地，第一翻转板111上设有第一磁石113，第二翻转板121上设有第二磁石123，第一磁石113与第二磁石123关于第一转轴115的轴线或第二转轴125的轴线对称。具体的，参见图1，在一实施例中，第一磁石113的数量为两个，分别设于第一翻转板111的外端两角上；第二磁石123的数量为两个，分别设于第二翻转板121的外端两角上。产品翻面时，当第一翻转板111与第二翻转板121相互贴合并同步运动过程中，第一磁石113与第二磁石123可以相互吸合，增强第一翻转板111与第二翻转板121的贴合牢固度，避免产品滑落。

请参见图3，图3为本实用新型实施例1的一种涂覆烘干设备的结构示意图；本实用新型实施例1的一种采用上述翻面机构的涂覆烘干设备，包括转盘200、翻面机构100、第一移印机构300、第一烘干机构400、第二移印机构500和第二烘干机构600，翻面机构100设于转盘200上，第一移印机构300、第一烘干机构400、第二移印机构500和第二烘干机构600沿转盘200的周向设于转盘200的边沿。涂覆烘干设备的工作过程中，转盘200转动，每个产品依次经历第一面涂覆、第一面烘干、翻面、第二面涂覆、第二面烘干的工艺流程。第一移印机构300对产品的第一面进行涂覆，第一烘干机构400对产品的第一面进行烘干，翻面机构100对产品进行翻面，第二移印机构500对产品的第二面进行涂覆，第二烘干机构600对产品的第二面进行烘干。采用本实用新型的翻面机构100的涂覆烘干设备，可以实现待涂覆产品的涂覆、烘干和自动翻面，尤其适用于对不能或者不易直接夹持的产品进行翻面，工作效率高，适用性强。

优选地，本实用新型实施例1的一种涂覆烘干设备中，翻面机构100有多组，多组翻面机构100沿周向设于转盘200上，可以同时对多组产品进行涂覆、烘干或翻面，提高工作效率。

请参见图4，图4为本实用新型实施例2的一种涂覆烘干设备的结构示意图；本实用新型实施例2的一种采用上述翻面机构的涂覆烘干设备，包括转盘200、机械手700、翻面机构100、第一移印机构300、第一烘干机构400、第二移印机构500和第二烘干机构600，机械手700和翻面机构100设于转盘200的旁边，且对应于第一烘干机构400与第二移印机构500之间，机械手700用于在转盘200与翻面机构100之间传递产品，第一移印机构300、第一烘干机构400、第二移印机构500和第二烘干机构600沿转盘200的周向设于转盘200的边沿。工作过程中，产品及其载具放置在转盘200上，当第一移印机构300、第一烘干机构400分别对产品的第一面进行涂覆、烘干之后，机械手700将产品及其载具转运到翻面机构100上，翻面机构100对产品进行翻面，之后机械手700再将翻面后的产品及载具转运到转盘200上，接着利用第二移印机构500和第二烘干机构600分别进行产品第二面的涂覆和烘干。

本实用新型的翻面机构通过第一翻转部和第二翻转部的配合，可以将第一翻转部上的产品转移到第二翻转部上或者将第二翻转部上的产品转移到第一翻转部上，实现产品翻面功能。产品翻面过程中，无需夹持待涂覆产品，而是通过翻转产品的承载部件（第一翻转板、第二翻转板）实现涂覆产品的翻面，适用于对一些不能或者不易直接夹持的产品进行翻面。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种翻面机构，其特征在于：包括第一翻转部和第二翻转部，所述第一翻转部包括第一翻转板、第一转轴和用于驱动所述第一翻转板绕所述第一转轴转动的第一驱动机构，所述第一翻转板与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述第一驱动机构的驱动端连接；所述第二翻转部包括第二翻转板、第二转轴和用于驱动所述第二翻转板绕所述第二转轴转动的第二驱动机构，所述第二翻转板与所述第二转轴连接，所述第二转轴与所述第二驱动机构的驱动端连接；所述第一转轴与所述第二转轴同轴设置。

2.如权利要求1所述的翻面机构，其特征在于：所述第一翻转板上设有第一承载腔，所述第二翻转板上设有第二承载腔，所述第一承载腔和所述第二承载腔用于承载待涂覆的产品。

3.如权利要求2所述的翻面机构，其特征在于：所述第一承载腔与所述第二承载腔关于所述第一转轴的轴线或所述第二转轴的轴线对称。

4.如权利要求1所述的翻面机构，其特征在于：所述第一翻转板上设有第一磁石，所述第二翻转板上设有第二磁石，所述第一磁石与所述第二磁石关于所述第一转轴的轴线或所述第二转轴的轴线对称。

5.如权利要求4所述的翻面机构，其特征在于：所述第一磁石的数量为两个，分别设于所述第一翻转板的外端两角上；所述第二磁石的数量为两个，分别设于所述第二翻转板的外端两角上。

6.如权利要求1所述的翻面机构，其特征在于：所述第一驱动机构、所述第二驱动机构为旋转气缸或电机。

7.如权利要求6所述的翻面机构，其特征在于：所述第一驱动机构的行程为第一角度，所述第二驱动机构的行程为第二角度，所述第一角度、所述第二角度大于90度。

8.一种采用如权利要求1-7中任意一项所述的翻面机构的涂覆烘干设备，其特征在于：包括转盘、所述翻面机构、第一移印机构、第一烘干机构、第二移印机构和第二烘干机构，所述翻面机构设于所述转盘上，所述第一移印机构、第一烘干机构、第二移印机构和第二烘干机构沿所述转盘的周向设于所述转盘的边沿。

9.如权利要求8 所述的涂覆烘干设备，其特征在于：所述翻面机构有多组，多组所述翻面机构沿周向设于所述转盘上。

10.一种采用如权利要求1-7中任意一项所述的翻面机构的涂覆烘干设备，其特征在于：包括转盘、机械手、所述翻面机构、第一移印机构、第一烘干机构、第二移印机构和第二烘干机构，所述机械手和所述翻面机构设于所述转盘的旁边，所述机械手用于在所述转盘与所述翻面机构之间传递产品，所述第一移印机构、第一烘干机构、第二移印机构和第二烘干机构沿所述转盘的周向设于所述转盘的边沿。

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