CN214113761U - 一种滚珠丝杠提升式码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚珠丝杠提升式码垛机，包括主框架、提升机构和码垛机构；主框架包括两组立柱和横梁；每组立柱包括两根相互平行的竖向杆件；两根竖向杆件之间安装相互平行的第一横撑和第二横撑，且第一横撑和竖向杆件相互垂直；竖向杆件之上固定第一导轨；第一导轨和第一滑块相互嵌合；升降架的背面固定在第一滑块上；提升机构包括第一电机；第一电机的端盖固定在；第一电机的输出轴连接滚珠丝杠；码垛机构包括第二电机；第二电机的输出轴连接摇臂；摇臂的端部连接叉板；第二电机固定在升降架上；叉板的背面固定第二导轨；第二导轨和第二滑块相互嵌合；第二滑块和叉板支架固定连接；叉板支架和滚珠丝杠的螺母连接。本实用新型方便堆叠货物。

Description

一种滚珠丝杠提升式码垛机

技术领域

本实用新型涉及物流输送装置技术领域，特别涉及一种滚珠丝杠提升式码垛机。

背景技术

目前，货物堆放的原则如下：1、尽量利用库位空间，较多采取立体储存的方式。2、仓库通道与堆垛之间保持适当的宽度和距离，提高物品装卸的效率。3、根据物品的不同收发批量、包装外型、性质和盘点方法的要求，利用不同的堆码工具，采取不同的堆码形式。其中，危险品和非危险品的堆码，性质相互抵触的物品应该区分开来，不得混淆。

现有的物流输送场景中，为了对托盘货物堆垛存放，常使用叉车堆高作为解决方案。但此类方案具有一定局限性。例如：空间，堆高范围，货物偏移等。并且需要叉车工人丰富的经验，效率低且操作使用性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种滚珠丝杠提升式码垛机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种滚珠丝杠提升式码垛机，包括主框架、提升机构和码垛机构；所述主框架包括两组立柱和横梁；每组立柱包括两根相互平行的竖向杆件；所述两根竖向杆件之间安装相互平行的第一横撑和第二横撑，且所述第一横撑和所述竖向杆件相互垂直；所述竖向杆件之上固定第一导轨；所述第一导轨和第一滑块相互嵌合；升降架的背面固定在所述第一滑块上；

所述提升机构包括第一电机；所述第一电机的端盖固定在所述第二横撑上；所述第一电机的输出轴连接滚珠丝杠；

所述码垛机构包括第二电机；所述第二电机的输出轴连接摇臂；所述摇臂的端部连接叉板；所述第二电机固定在所述升降架之上；所述叉板的背面固定第二导轨；所述第二导轨和第二滑块相互嵌合；所述第二滑块和叉板支架固定连接；所述叉板支架和所述滚珠丝杠的螺母连接。

其进一步的技术特征在于：所述第一横撑之上固定一组或多组上限位组件。

其进一步的技术特征在于：所述上限位组件包括上极限支撑座和上极限挡块；所述上极限支撑座固定在所述第一横撑上；所述上极限挡块和所述上极限支承座通过第一连接轴连接。

其进一步的技术特征在于：所述第二横撑之上固定一组或多组下限位组件。

其进一步的技术特征在于：所述下限位组件包括下极限支撑座和下极限挡块；所述下极限支撑座固定在所述第二横撑上；所述下极限挡块和所述下极限支撑座通过第二连接轴连接。

其进一步的技术特征在于：所述叉板的一侧开设U型缺口；开设U型缺口的一侧叉板伸入物流托盘的底部。

其进一步的技术特征在于：所述两组立柱之间设置滚筒输送机。

其进一步的技术特征在于：所述主框架之前固定立柱；所述立柱之上安装托盘孔检测组。

其进一步的技术特征在于：所述托盘孔检测组包括多个传感器。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型方便堆叠两托货物，增加货物入库搬送效率。

2、本实用新型为客户提供更准确高效托盘货物堆叠，为客户节约人工和叉车成本。

3、本实用新型采用电机驱动丝杠，带动丝杠帽及升降台的结构，使得货物可以完成升降动作。

4、本实用新型使用托盘孔检测组和机械挡板，完成对于货物定位的需求。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型的第二视角的结构示意图。

图3为提升机构和码垛机构的放大结构示意图。

图4为本实用新型的工作示意图。

图5为本实用新型的工作主视图。

图中：1、主框架；2、第一横撑；3、上限位组件；4、滚珠丝杠；5、下限位组件；6、第二横撑；7、第一电机；8、物流托盘；9、托盘孔检测组；10、立柱；11、导轨；12、滑块；13、升降架；14、第二电机；15、摇臂；16、叉板；17、第二导轨；18、第二滑块；19、叉板支架；20、滚筒输送机。

具体实施方式

关于本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的第一视角的结构示意图，图2为本实用新型的第二视角的结构示意图，图3为提升机构和码垛机构的放大结构示意图。结合图1～图3，一种滚珠丝杠提升式码垛机，包括主框架1、提升机构和码垛机构。主框架1包括两组立柱和横梁。每组立柱包括两根相互平行的竖向杆件。两根竖向杆件之间安装相互平行的第一横撑2和第二横撑6，且第一横撑2和竖向杆件相互垂直。竖向杆件之上固定第一导轨11。第一导轨11和第一滑块12相互嵌合。升降架13的背面固定在第一滑块12上。

提升机构包括第一电机7。第一电机7的端盖固定在第二横撑6上。第一电机7的输出轴连接滚珠丝杠4。

码垛机构包括第二电机14。第二电机14的输出轴连接摇臂15。摇臂15的端部连接叉板16。第二电机固定在升降架13之上。叉板16的背面固定第二导轨17。第二导轨17和第二滑块18相互嵌合。第二滑块18和叉板支架19固定连接。叉板支架19和滚珠丝杠4的螺母连接。

第一横撑2之上固定一组或多组上限位组件3。上限位组件3包括上极限支撑座和上极限挡块。上极限支撑座固定在第一横撑2上。上极限挡块和上极限支承座通过第一连接轴连接。

第二横撑6之上固定一组或多组下限位组件5。下限位组件5包括下极限支撑座和下极限挡块。下极限支撑座固定在第二横撑6上。下极限挡块和下极限支撑座通过第二连接轴连接。

叉板16的一侧开设U型缺口。开设U型缺口的一侧叉板16伸入物流托盘8的底部。

主框架1之前固定立柱10。立柱10之上安装托盘孔检测组9。托盘孔检测组9包括多个传感器。

图4为本实用新型的工作示意图，图5为本实用新型的工作主视图。结合图4和图5，本实用新型的工作原理如下：

两组立柱之间设置滚筒输送机20。滚筒输送机20为动力滚筒输送机。动力滚筒输送机包括机架、驱动装置和传动装置，用驱动装置驱动安装在框架间排列的全部或部分辊子，依靠辊子和所输送物品的摩擦，完成输送功能。

启动第二电机14，第二电机14的输出轴驱动摇臂15摆动，摇臂15带动叉板16伸缩，叉板16托住或卸下物流托盘8。

同时，启动第一电机7，第一电机7的输出轴驱动滚珠丝杠4旋转，滚珠丝杠4的丝杆座将回转运动转为直线运动，带动升降架13在第一导轨11上滑动，使得物流托盘8堆放在滚筒输送机20上，由滚筒输送机20按照物流传输要求传输。

滚筒输送机20的型号、第一电机7的型号和功率和第二电机14的型号和功率均为公知常识，由本领域技术人员根据需要选择和调整。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：包括主框架(1)、提升机构和码垛机构；所述主框架(1)包括两组立柱和横梁；每组立柱包括两根相互平行的竖向杆件；所述两根竖向杆件之间安装相互平行的第一横撑(2)和第二横撑(6)，且所述第一横撑(2)和所述竖向杆件相互垂直；所述竖向杆件之上固定第一导轨(11)；所述第一导轨(11)和第一滑块(12)相互嵌合；升降架(13)的背面固定在所述第一滑块(12)上；

所述提升机构包括第一电机(7)；所述第一电机(7)的端盖固定在所述第二横撑(6)上；所述第一电机(7)的输出轴连接滚珠丝杠(4)；

所述码垛机构包括第二电机(14)；所述第二电机(14)的输出轴连接摇臂(15)；所述摇臂(15)的端部连接叉板(16)；所述第二电机固定在所述升降架(13)之上；所述叉板(16)的背面固定第二导轨(17)；所述第二导轨(17)和第二滑块(18)相互嵌合；所述第二滑块(18)和叉板支架(19)固定连接；所述叉板支架(19)和所述滚珠丝杠(4)的螺母连接。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述第一横撑(2)之上固定一组或多组上限位组件(3)。

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述上限位组件(3)包括上极限支撑座和上极限挡块；所述上极限支撑座固定在所述第一横撑(2)上；所述上极限挡块和所述上极限支承座通过第一连接轴连接。

4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述第二横撑(6)之上固定一组或多组下限位组件(5)。

5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述下限位组件(5)包括下极限支撑座和下极限挡块；所述下极限支撑座固定在所述第二横撑(6)上；所述下极限挡块和所述下极限支撑座通过第二连接轴连接。

6.根据权利要求1所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述叉板(16)的一侧开设U型缺口；开设U型缺口的一侧叉板(16)伸入物流托盘(8)的底部。

7.根据权利要求1所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述两组立柱之间设置滚筒输送机(20)。

8.根据权利要求1所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述主框架(1)之前固定立柱(10)；所述立柱(10)之上安装托盘孔检测组(9)。

9.根据权利要求8所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述托盘孔检测组(9)包括多个传感器。

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