CN214113761U - 一种滚珠丝杠提升式码垛机 - Google Patents
一种滚珠丝杠提升式码垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214113761U CN214113761U CN202022934565.0U CN202022934565U CN214113761U CN 214113761 U CN214113761 U CN 214113761U CN 202022934565 U CN202022934565 U CN 202022934565U CN 214113761 U CN214113761 U CN 214113761U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- ball screw
- motor
- cross brace
- fork plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种滚珠丝杠提升式码垛机,包括主框架、提升机构和码垛机构;主框架包括两组立柱和横梁;每组立柱包括两根相互平行的竖向杆件;两根竖向杆件之间安装相互平行的第一横撑和第二横撑,且第一横撑和竖向杆件相互垂直;竖向杆件之上固定第一导轨;第一导轨和第一滑块相互嵌合;升降架的背面固定在第一滑块上;提升机构包括第一电机;第一电机的端盖固定在;第一电机的输出轴连接滚珠丝杠;码垛机构包括第二电机;第二电机的输出轴连接摇臂;摇臂的端部连接叉板;第二电机固定在升降架上;叉板的背面固定第二导轨;第二导轨和第二滑块相互嵌合;第二滑块和叉板支架固定连接;叉板支架和滚珠丝杠的螺母连接。本实用新型方便堆叠货物。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送装置技术领域,特别涉及一种滚珠丝杠提升式码垛机。
背景技术
目前,货物堆放的原则如下:1、尽量利用库位空间,较多采取立体储存的方式。2、仓库通道与堆垛之间保持适当的宽度和距离,提高物品装卸的效率。3、根据物品的不同收发批量、包装外型、性质和盘点方法的要求,利用不同的堆码工具,采取不同的堆码形式。其中,危险品和非危险品的堆码,性质相互抵触的物品应该区分开来,不得混淆。
现有的物流输送场景中,为了对托盘货物堆垛存放,常使用叉车堆高作为解决方案。但此类方案具有一定局限性。例如:空间,堆高范围,货物偏移等。并且需要叉车工人丰富的经验,效率低且操作使用性差。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型公开了一种滚珠丝杠提升式码垛机。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种滚珠丝杠提升式码垛机,包括主框架、提升机构和码垛机构;所述主框架包括两组立柱和横梁;每组立柱包括两根相互平行的竖向杆件;所述两根竖向杆件之间安装相互平行的第一横撑和第二横撑,且所述第一横撑和所述竖向杆件相互垂直;所述竖向杆件之上固定第一导轨;所述第一导轨和第一滑块相互嵌合;升降架的背面固定在所述第一滑块上;
所述提升机构包括第一电机;所述第一电机的端盖固定在所述第二横撑上;所述第一电机的输出轴连接滚珠丝杠;
所述码垛机构包括第二电机;所述第二电机的输出轴连接摇臂;所述摇臂的端部连接叉板;所述第二电机固定在所述升降架之上;所述叉板的背面固定第二导轨;所述第二导轨和第二滑块相互嵌合;所述第二滑块和叉板支架固定连接;所述叉板支架和所述滚珠丝杠的螺母连接。
其进一步的技术特征在于:所述第一横撑之上固定一组或多组上限位组件。
其进一步的技术特征在于:所述上限位组件包括上极限支撑座和上极限挡块;所述上极限支撑座固定在所述第一横撑上;所述上极限挡块和所述上极限支承座通过第一连接轴连接。
其进一步的技术特征在于:所述第二横撑之上固定一组或多组下限位组件。
其进一步的技术特征在于:所述下限位组件包括下极限支撑座和下极限挡块;所述下极限支撑座固定在所述第二横撑上;所述下极限挡块和所述下极限支撑座通过第二连接轴连接。
其进一步的技术特征在于:所述叉板的一侧开设U型缺口;开设U型缺口的一侧叉板伸入物流托盘的底部。
其进一步的技术特征在于:所述两组立柱之间设置滚筒输送机。
其进一步的技术特征在于:所述主框架之前固定立柱;所述立柱之上安装托盘孔检测组。
其进一步的技术特征在于:所述托盘孔检测组包括多个传感器。
本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型方便堆叠两托货物,增加货物入库搬送效率。
2、本实用新型为客户提供更准确高效托盘货物堆叠,为客户节约人工和叉车成本。
3、本实用新型采用电机驱动丝杠,带动丝杠帽及升降台的结构,使得货物可以完成升降动作。
4、本实用新型使用托盘孔检测组和机械挡板,完成对于货物定位的需求。
附图说明
图1为本实用新型的第一视角的结构示意图。
图2为本实用新型的第二视角的结构示意图。
图3为提升机构和码垛机构的放大结构示意图。
图4为本实用新型的工作示意图。
图5为本实用新型的工作主视图。
图中:1、主框架;2、第一横撑;3、上限位组件;4、滚珠丝杠;5、下限位组件;6、第二横撑;7、第一电机;8、物流托盘;9、托盘孔检测组;10、立柱;11、导轨;12、滑块;13、升降架;14、第二电机;15、摇臂;16、叉板;17、第二导轨;18、第二滑块;19、叉板支架;20、滚筒输送机。
具体实施方式
关于本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效,在以下配合参考附图对实施例的详细说明中,将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语,例如:上、下、左、右、前或后等,仅是参考附图的方向。因此,使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型,此外,在全部实施例中,相同的附图标号表示相同的元件。
下面结合附图,说明本实施例的具体实施方式。
图1为本实用新型的第一视角的结构示意图,图2为本实用新型的第二视角的结构示意图,图3为提升机构和码垛机构的放大结构示意图。结合图1~图3,一种滚珠丝杠提升式码垛机,包括主框架1、提升机构和码垛机构。主框架1包括两组立柱和横梁。每组立柱包括两根相互平行的竖向杆件。两根竖向杆件之间安装相互平行的第一横撑2和第二横撑6,且第一横撑2和竖向杆件相互垂直。竖向杆件之上固定第一导轨11。第一导轨11和第一滑块12相互嵌合。升降架13的背面固定在第一滑块12上。
提升机构包括第一电机7。第一电机7的端盖固定在第二横撑6上。第一电机7的输出轴连接滚珠丝杠4。
码垛机构包括第二电机14。第二电机14的输出轴连接摇臂15。摇臂15的端部连接叉板16。第二电机固定在升降架13之上。叉板16的背面固定第二导轨17。第二导轨17和第二滑块18相互嵌合。第二滑块18和叉板支架19固定连接。叉板支架19和滚珠丝杠4的螺母连接。
第一横撑2之上固定一组或多组上限位组件3。上限位组件3包括上极限支撑座和上极限挡块。上极限支撑座固定在第一横撑2上。上极限挡块和上极限支承座通过第一连接轴连接。
第二横撑6之上固定一组或多组下限位组件5。下限位组件5包括下极限支撑座和下极限挡块。下极限支撑座固定在第二横撑6上。下极限挡块和下极限支撑座通过第二连接轴连接。
叉板16的一侧开设U型缺口。开设U型缺口的一侧叉板16伸入物流托盘8的底部。
主框架1之前固定立柱10。立柱10之上安装托盘孔检测组9。托盘孔检测组9包括多个传感器。
图4为本实用新型的工作示意图,图5为本实用新型的工作主视图。结合图4和图5,本实用新型的工作原理如下:
两组立柱之间设置滚筒输送机20。滚筒输送机20为动力滚筒输送机。动力滚筒输送机包括机架、驱动装置和传动装置,用驱动装置驱动安装在框架间排列的全部或部分辊子,依靠辊子和所输送物品的摩擦,完成输送功能。
启动第二电机14,第二电机14的输出轴驱动摇臂15摆动,摇臂15带动叉板16伸缩,叉板16托住或卸下物流托盘8。
同时,启动第一电机7,第一电机7的输出轴驱动滚珠丝杠4旋转,滚珠丝杠4的丝杆座将回转运动转为直线运动,带动升降架13在第一导轨11上滑动,使得物流托盘8堆放在滚筒输送机20上,由滚筒输送机20按照物流传输要求传输。
滚筒输送机20的型号、第一电机7的型号和功率和第二电机14的型号和功率均为公知常识,由本领域技术人员根据需要选择和调整。
在本实用新型实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在不违背本实用新型的基本结构的情况下,本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (9)
1.一种滚珠丝杠提升式码垛机,其特征在于:包括主框架(1)、提升机构和码垛机构;所述主框架(1)包括两组立柱和横梁;每组立柱包括两根相互平行的竖向杆件;所述两根竖向杆件之间安装相互平行的第一横撑(2)和第二横撑(6),且所述第一横撑(2)和所述竖向杆件相互垂直;所述竖向杆件之上固定第一导轨(11);所述第一导轨(11)和第一滑块(12)相互嵌合;升降架(13)的背面固定在所述第一滑块(12)上;
所述提升机构包括第一电机(7);所述第一电机(7)的端盖固定在所述第二横撑(6)上;所述第一电机(7)的输出轴连接滚珠丝杠(4);
所述码垛机构包括第二电机(14);所述第二电机(14)的输出轴连接摇臂(15);所述摇臂(15)的端部连接叉板(16);所述第二电机固定在所述升降架(13)之上;所述叉板(16)的背面固定第二导轨(17);所述第二导轨(17)和第二滑块(18)相互嵌合;所述第二滑块(18)和叉板支架(19)固定连接;所述叉板支架(19)和所述滚珠丝杠(4)的螺母连接。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠提升式码垛机,其特征在于:所述第一横撑(2)之上固定一组或多组上限位组件(3)。
3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠提升式码垛机,其特征在于:所述上限位组件(3)包括上极限支撑座和上极限挡块;所述上极限支撑座固定在所述第一横撑(2)上;所述上极限挡块和所述上极限支承座通过第一连接轴连接。
4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠提升式码垛机,其特征在于:所述第二横撑(6)之上固定一组或多组下限位组件(5)。
5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠提升式码垛机,其特征在于:所述下限位组件(5)包括下极限支撑座和下极限挡块;所述下极限支撑座固定在所述第二横撑(6)上;所述下极限挡块和所述下极限支撑座通过第二连接轴连接。
6.根据权利要求1所述的滚珠丝杠提升式码垛机,其特征在于:所述叉板(16)的一侧开设U型缺口;开设U型缺口的一侧叉板(16)伸入物流托盘(8)的底部。
7.根据权利要求1所述的滚珠丝杠提升式码垛机,其特征在于:所述两组立柱之间设置滚筒输送机(20)。
8.根据权利要求1所述的滚珠丝杠提升式码垛机,其特征在于:所述主框架(1)之前固定立柱(10);所述立柱(10)之上安装托盘孔检测组(9)。
9.根据权利要求8所述的滚珠丝杠提升式码垛机,其特征在于:所述托盘孔检测组(9)包括多个传感器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022934565.0U CN214113761U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种滚珠丝杠提升式码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022934565.0U CN214113761U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种滚珠丝杠提升式码垛机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214113761U true CN214113761U (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77510957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022934565.0U Active CN214113761U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种滚珠丝杠提升式码垛机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214113761U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117719812A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-03-19 | 江苏范瑞智能装备制造有限公司 | 一种仓储物流用的智能码垛装置 |
-
2020
- 2020-12-09 CN CN202022934565.0U patent/CN214113761U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117719812A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-03-19 | 江苏范瑞智能装备制造有限公司 | 一种仓储物流用的智能码垛装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106364844A (zh) | 一种连续式垂直提升交叉分拣机 | |
CN213320134U (zh) | 一种保温板材码垛机械臂 | |
CN214113761U (zh) | 一种滚珠丝杠提升式码垛机 | |
CN116331852B (zh) | 一种物流码垛机输送架 | |
CN217289360U (zh) | 一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备 | |
CN211444139U (zh) | 板材自动码垛机 | |
CN109573629B (zh) | 一种托盘自动拆卸生产线及控制方法 | |
KR100586465B1 (ko) | 파장형 스트로크 배가리프트장치 | |
CN116513673A (zh) | 一种立体分拣仓智能分拣装置及其控制*** | |
CN115057140B (zh) | 一种堆叠装置 | |
JP5427099B2 (ja) | 板状物の搬送システム | |
CN217264610U (zh) | 一种拣板堆垛机 | |
CN115123718A (zh) | 一种堆叠送接料装置 | |
CN110803523A (zh) | 板材自动码垛机 | |
CN110642065A (zh) | 一种高效堆码装置 | |
CN214454563U (zh) | 平板车自动检测装车*** | |
CN210236401U (zh) | 一种循环上料装置 | |
CN116332085B (zh) | 一种智能仓储堆垛起重机 | |
CN217731539U (zh) | 一种用于立库的自动拆叠托盘装置 | |
CN214568817U (zh) | 一种整形机 | |
CN220549294U (zh) | 一种自动装箱装置 | |
CN110406877A (zh) | 一种空盘头自动存取架的自动上料装置及其工作方法 | |
CN213504831U (zh) | 一种码垛机 | |
CN219155889U (zh) | 一种模具堆码装置及自动堆码*** | |
CN214732839U (zh) | 一种集装箱装载输送托架平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |