CN214109482U

CN214109482U - 全自动锁螺丝机

Info

Publication number: CN214109482U
Application number: CN202022248615.XU
Authority: CN
Inventors: 许毅; 陈春
Original assignee: Hangzhou Lin'an Guanfeng Sensor Co ltd
Current assignee: Hangzhou Lin'an Guanfeng Sensor Co ltd
Priority date: 2020-10-11
Filing date: 2020-10-11
Publication date: 2021-09-03
Anticipated expiration: 2030-10-11

Abstract

本实用新型公开了一种全自动锁螺丝机，旨在提供一种不仅能够实现螺丝自动上料，并且在螺丝上料过程中将垫圈自动套设在螺丝上，从而同时实现螺丝和垫圈自动化安装的自动化设备。其结构包括机台、螺丝拧紧单元、三坐标移动门架和垫圈上料单元；螺丝拧紧单元设有两块可复位转动拼合的夹块组成的夹嘴机构，所述垫圈上料单元包括垫圈输送机构、一对夹块顶杆、垫圈顶杆、用于向上顶出垫圈顶杆的抬顶气缸，垫圈顶杆位于一对夹块顶杆之间，螺丝拧紧单元位于垫圈上料单元上方并由三坐标移动门架控制下降时，夹块顶杆拨动拨杆打开两个夹块，垫圈顶杆顶出***两个夹块的夹持槽之间。

Description

全自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，尤其涉及一种锁螺丝机。

背景技术

锁螺丝机是一种代替人工进行螺丝拧紧安装的自动化设备，现有技术中的锁螺丝机结构主要包括操作平台、工件上料单元、螺丝拧紧单元、运动组件。在使用时，需要安装螺丝的工件通过工件上料单元移动到预设位置并定位，所述运动组件驱动螺丝拧紧单元移动并对准工件上的螺丝孔，由螺丝拧紧单元完成螺丝拧紧工作。这类设备能够代替人工完成批量化的螺丝安装工作，显著提高了工作效率，并且能够保证各个螺丝拧紧程度统一。同时为了实现高度的自动化加工，现有技术中的全自动锁螺丝机还设计了螺丝上料单元，通过气动吸嘴等结构从螺丝料盘中吸取螺丝并对准螺丝拧紧单元中的螺丝批，实现螺丝自动上料。或者在螺丝拧紧单元中的螺丝批下方设置可弹性夹紧螺丝的夹嘴，通过输送气管将螺丝气动输送至夹嘴处，由夹嘴暂时夹持螺丝，螺丝批推进过程中螺丝顶开夹嘴***工件的螺孔中拧紧。

可以说现有的锁螺丝机设备都能够很好的完成螺丝上料和拧紧的自动化操作。但是都未考虑到在大多数的螺丝安装位置，都需要在螺丝下方设置垫圈的需求，从而导致在工件的螺孔处需要预先人工放置垫圈，大大限制了加工的效率。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的全自动锁螺丝机不能够实现垫圈的自动化安装的不足之处，提供一种不仅能够实现螺丝自动上料，并且在螺丝上料过程中将垫圈自动套设在螺丝上，从而同时实现螺丝和垫圈自动化安装的全自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种全自动锁螺丝机，包括机台、螺丝拧紧单元和三坐标移动门架，所述三坐标移动门架架设在机台上，所述螺丝拧紧单元设置在三坐标移动门架上，三坐标移动门架控制螺丝拧紧单元的移动位置，所述螺丝拧紧单元包括机架、螺丝批、升降机构、导向座、输送气管和夹嘴机构，所述机架连接三坐标移动门架，所述螺丝批通过升降机构连接机架，所述导向座固定连接机架并位于螺丝批下方，所述导向座内设有竖直导向孔和入料孔，所述入料孔一端连接输送气管，入料孔另一端倾斜连通导向孔，所述夹嘴机构包括设置在导向座下端的两块可复位转动拼合的夹块，所述两个夹块对称设置，夹块内侧个设有夹持槽；所述夹块的外侧设有拨杆，所述机台上设有垫圈上料单元，所述垫圈上料单元包括垫圈输送机构、一对夹块顶杆、垫圈顶杆、用于向上顶出垫圈顶杆的抬顶气缸，垫圈顶杆位于一对夹块顶杆之间，螺丝拧紧单元位于垫圈上料单元上方并由三坐标移动门架控制下降时，夹块顶杆拨动拨杆打开两个夹块，垫圈顶杆顶出***两个夹块的夹持槽之间。

本实用新型的三坐标移动门架用于驱动螺丝拧紧单元的移动。夹块可以起到夹持垫圈的作用。三坐标移动门架驱动螺丝拧紧单元移动至垫圈上料单元的上方并下降过程中，夹块顶杆拨动拨杆打开两个夹块，垫圈顶杆顶出***两个夹块的夹持槽之间；接着三坐标移动门架驱动螺丝拧紧单元上升，垫圈顶杆同步顶出，两侧夹块复位夹持垫圈；最后垫圈顶杆下降回收，实现垫圈上料。导向座上的入料孔连接输送气管。螺丝通过输送气管、自入料孔吹入竖直导向孔内，从而竖直调入夹块内侧的夹持槽拼合的夹持孔结构中，螺丝的头部被两个夹块夹持，螺丝的尖端穿过垫圈，实现螺丝上料。

三坐标移动门架驱动螺丝拧紧单元移动至工位上的工件上方，螺丝批转动并由升降机构驱动下压，旋转进给螺丝顶开两块夹块，从将螺丝带着垫圈转入下方的工件螺孔中。本方案不仅能够实现螺丝自动上料，并且在螺丝上料过程中将垫圈自动套设在螺丝上，从而同时实现螺丝和垫圈自动化安装。

作为优选，两块夹块内侧的夹持槽对称设置，两块夹块复位拼合时，所述夹持槽拼合构成连通导向孔下端的用于夹持螺丝和垫圈的夹持孔结构，所述夹持孔结构包括自上而下依次连接的倒锥形部、第一直孔部、垫圈夹持部和第二直孔部。

倒锥形部用于夹持螺丝的头部，并且能够在螺丝通过输送气管、自入料孔吹入竖直导向孔内时，引导螺丝的尖端竖直***第一直孔部中。垫圈夹持部用于夹持垫圈，使螺丝的尖端能过穿过垫圈的中孔。第二直孔部的直径可大于环形磁铁的直径，方便垫圈上料时垫圈顶杆抽出。

作为优选，所述的垫圈顶杆的靠近末端的位置套设有环形磁铁，所述环形磁铁的直径大于垫圈的内孔径且小于垫圈的外径。

作为优选，所述的垫圈输送机构包括振动盘、倾斜导轨、接料盘，所述倾斜导轨两端分别连接振动盘和接料盘，所述接料盘内设有容纳一片垫圈的容置槽，容置槽中心设有通孔，所述垫圈顶杆设置在所述通孔内。

所述振动盘和倾斜导轨能够将垫圈逐一输送至接料盘。垫圈顶杆设置在所述通孔内，抬顶气缸能够使垫圈顶杆顶出将一枚垫圈送入夹块之间，环形磁铁能够使垫圈稳固定位在垫圈顶杆的顶端，方便垫圈稳定上料。

作为优选，所述升降机构包括第一安装架、竖直滑轨和下压气缸，竖直滑轨布置在机架上，第一安装架滑动连接竖直滑轨，螺丝批安装在第一安装架上，下压气缸的缸体固定连接机架，下压气缸的缸杆连接第一安装架。

所述的升降机构主要通过下压气缸在螺丝批开启旋转过程中，下压螺丝批，从而让螺丝批能够完成旋转螺丝、通过螺丝顶开夹块、钻设螺丝的一系列操作。

作为优选，所述机架设有连接导向座的第二安装架，所述第一安装架下方设有导杆，所述导杆滑动连接第二安装架，导杆上套设有缓冲弹簧。

导杆在升降机构下压螺丝批起到导向稳定的作用，缓冲弹簧避免下压过程中结构之间碰撞损坏。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）螺丝拧紧单元结构中实现螺丝气动自动上料，省去了螺丝拧紧单元吸取螺丝的步骤提高效率；（2）实现垫圈自动上料，并且在螺丝上料过程中，将垫圈自动套设在螺丝上，提高效率，并降低出错率。

附图说明

图1为本实用新型的全自动锁螺丝机的结构示意图。

图2为螺丝拧紧单元的侧视局部剖视图。

图3为夹嘴机构的局部剖视图。

图4为垫圈上料单元的局部剖视图。

图5为垫圈上料单元的俯视图结构图。

图6为本实用新型的全自动锁螺丝机的垫圈上料过程的第一状态图。

图7为本实用新型的全自动锁螺丝机的垫圈上料过程的第二状态图。

图8为本实用新型的全自动锁螺丝机的螺丝和垫圈上料后的状态图。

图中标注：

1、机台；2、三坐标移动门架；3、机架；4、螺丝批；5、导向座；501、竖直导向孔；502、入料孔；6、输送气管；7、夹块；701、拨杆；8、夹持槽；801、倒锥形部；802、第一直孔部；803、垫圈夹持部；804、第二直孔部；9、下压气缸；10、第一安装架；11、竖直滑轨；12、第二安装架；13、导杆；14、缓冲弹簧；15、垫圈上料单元；1501、夹块顶杆；1502、垫圈顶杆；1503、抬顶气缸；1504、环形磁铁；1505、振动盘；1506、倾斜导轨；1507、接料盘；1508、容置槽；1509、通孔；16、工位；17、垫圈；18螺丝。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型的一种全自动锁螺丝机，包括机台1、螺丝拧紧单元和三坐标移动门架2，所述三坐标移动门架2架设在机台1上，所述螺丝拧紧单元设置在三坐标移动门架2上，三坐标移动门架2控制螺丝拧紧单元的移动位置。机台1的中部设置垫圈上料单元15。机台1在垫圈上料单元15两侧设有用于放置待加工产品的工位16。

所述螺丝拧紧单元包括机架3、螺丝批4、升降机构、导向座5、输送气管6和夹嘴机构，所述机架3连接三坐标移动门架2，所述螺丝批4通过升降机构连接机架3，所述导向座5固定连接机架3并位于螺丝批4下方，所述导向座5内设有竖直导向孔501和入料孔502，所述入料孔502一端连接输送气管6，入料孔502另一端倾斜连通导向孔，所述夹嘴机构包括设置在导向座5下端的两块可复位转动拼合的夹块7，所述两个夹块7对称设置，夹块7内侧个设有夹持槽8。所述夹块7的外侧设有拨杆701。

两块夹块7内侧的夹持槽8对称设置，两块夹块7复位拼合时，所述夹持槽8拼合构成连通导向孔下端的用于夹持螺丝和垫圈的夹持孔结构，所述夹持孔结构包括自上而下依次连接的倒锥形部801、第一直孔部802、垫圈夹持部803和第二直孔部804。

所述升降机构包括第一安装架10、竖直滑轨11和下压气缸9，竖直滑轨11布置在机架3上，第一安装架10滑动连接竖直滑轨11，螺丝批4安装在第一安装架10上，下压气缸9的缸体固定连接机架3，下压气缸9的缸杆连接第一安装架10。所述机架3设有连接导向座5的第二安装架12，所述第一安装架10下方设有导杆13，所述导杆13滑动连接第二安装架12，导杆13上套设有缓冲弹簧14。

如图4、图5所示，所述垫圈上料单元15包括垫圈输送机构、一对夹块顶杆1501、垫圈顶杆1502、用于向上顶出垫圈顶杆1502的抬顶气缸1503，垫圈顶杆1502位于一对夹块顶杆1501之间，螺丝拧紧单元位于垫圈上料单元15上方并由三坐标移动门架2控制下降时，夹块顶杆1501拨动拨杆701打开两个夹块7，垫圈顶杆1502顶出***两个夹块7的夹持槽8之间。

所述的垫圈顶杆1502的靠近末端的位置套设有环形磁铁1504，所述环形磁铁1504的直径大于垫圈的内孔径且小于垫圈的外径。所述的垫圈输送机构包括振动盘1505、倾斜导轨1506、接料盘1507，所述倾斜导轨1506两端分别连接振动盘1505和接料盘1507，所述接料盘1507内设有容纳一片垫圈的容置槽1508，容置槽1508中心设有通孔1509，所述垫圈顶杆1502设置在所述通孔1509内。

本实用新型的三坐标移动门架2用于驱动螺丝拧紧单元的移动。夹块7可以起到夹持垫圈的作用。

如图6-7的动态过程所示，三坐标移动门架2驱动螺丝拧紧单元移动至垫圈上料单元15的上方并下降过程中，夹块顶杆1501拨动拨杆701打开两个夹块7，垫圈顶杆1502顶出***两个夹块7的夹持槽8之间；接着三坐标移动门架2驱动螺丝拧紧单元上升，垫圈顶杆1502同步顶出，两侧夹块7复位将垫圈17夹持于垫圈夹持部803中；最后垫圈顶杆1502下降回收，实现垫圈上料。

如图8所示，导向座5上的入料孔502连接输送气管6。螺丝18通过输送气管6、自入料孔502吹入竖直导向孔501内，从而竖直调入夹块7内侧的夹持槽8拼合的夹持孔结构中，螺丝的头部位于夹持槽8拼合构成的夹持孔结构的倒锥形部801中，螺丝的尖端穿过第一直孔部802以及垫圈夹持部803中垫圈，实现螺丝上料。

三坐标移动门架2驱动螺丝拧紧单元移动至工位16上的工件上方，螺丝批4转动并由升降机构驱动下压，旋转进给螺丝顶开两块夹块7，从将螺丝带着垫圈转入下方的工件螺孔中。本方案不仅能够实现螺丝自动上料，并且在螺丝上料过程中将垫圈自动套设在螺丝上，从而同时实现螺丝和垫圈自动化安装。

Claims

1.一种全自动锁螺丝机，包括机台、螺丝拧紧单元和三坐标移动门架，所述三坐标移动门架架设在机台上，所述螺丝拧紧单元设置在三坐标移动门架上，三坐标移动门架控制螺丝拧紧单元的移动位置，其特征是，所述螺丝拧紧单元包括机架、螺丝批、升降机构、导向座、输送气管和夹嘴机构，所述机架连接三坐标移动门架，所述螺丝批通过升降机构连接机架，所述导向座固定连接机架并位于螺丝批下方，所述导向座内设有竖直导向孔和入料孔，所述入料孔一端连接输送气管，入料孔另一端倾斜连通导向孔，所述夹嘴机构包括设置在导向座下端的两块可复位转动拼合的夹块，所述两个夹块对称设置，夹块内侧个设有夹持槽；所述夹块的外侧设有拨杆，所述机台上设有垫圈上料单元，所述垫圈上料单元包括垫圈输送机构、一对夹块顶杆、垫圈顶杆、用于向上顶出垫圈顶杆的抬顶气缸，垫圈顶杆位于一对夹块顶杆之间，螺丝拧紧单元位于垫圈上料单元上方并由三坐标移动门架控制下降时，夹块顶杆拨动拨杆打开两个夹块，垫圈顶杆顶出***两个夹块的夹持槽之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征是，两块夹块内侧的夹持槽对称设置，两块夹块复位拼合时，所述夹持槽拼合构成连通导向孔下端的用于夹持螺丝和垫圈的夹持孔结构，所述夹持孔结构包括自上而下依次连接的倒锥形部、第一直孔部、垫圈夹持部和第二直孔部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征是，所述的垫圈顶杆的靠近末端的位置套设有环形磁铁，所述环形磁铁的直径大于垫圈的内孔径且小于垫圈的外径。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征是，所述的垫圈输送机构包括振动盘、倾斜导轨、接料盘，所述倾斜导轨两端分别连接振动盘和接料盘，所述接料盘内设有容纳一片垫圈的容置槽，容置槽中心设有通孔，所述垫圈顶杆设置在所述通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征是，所述升降机构包括第一安装架、竖直滑轨和下压气缸，竖直滑轨布置在机架上，第一安装架滑动连接竖直滑轨，螺丝批安装在第一安装架上，下压气缸的缸体固定连接机架，下压气缸的缸杆连接第一安装架。

6.根据权利要求5所述的一种全自动锁螺丝机，其特征是，所述机架设有连接导向座的第二安装架，所述第一安装架下方设有导杆，所述导杆滑动连接第二安装架，导杆上套设有缓冲弹簧。