CN214109347U - 一种焊接夹具快换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接夹具快换装置，包括固定底座、支撑机构、限位机构以及承载于所述固定底座上的工作台；所述支撑机构包括纵向驱动装置和支撑柱，所述支撑柱固定在所述纵向驱动装置上，所述纵向驱动装置设置于所述固定底座上并驱动所述支撑柱上下移动；所述限位机构承载于所述工作台上，包括横向驱动装置和导板，所述横向驱动装置驱动所述导板水平方向移动；以及设于所述支撑柱顶端的定位机构。本实用新型实现了焊接夹具的快速更换，在节约时间、提高生产率的同时，实现了夹具的稳固性，减少不必要的资源浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种电焊夹具快换装置。
背景技术
随着汽车行业的发展，在汽车生产过程中不可避免的会遇到对于不同车型切换不同的焊接夹具，尤其是新开发的车型没有大需求量，焊接设备使用达不到满载负荷，导致资源浪费。
但是，每次换车型时都需要拆除已有焊接夹具工作站，重新安装适合新车型的焊接夹具，且新的焊接夹具工作站需要单独重新打孔固定安装，工作量大，造成巨大的人力资源浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决不同焊接工作站夹具切换过程中，需要拆除原有的固定方式再重新打孔固定安装的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种焊接夹具快换装置，包括固定底座、支撑机构、限位机构以及承载于所述固定底座上的工作台；所述支撑机构包括纵向驱动装置和支撑柱，所述支撑柱固定在所述纵向驱动装置上，所述纵向驱动装置设置于所述固定底座上并驱动所述支撑柱上下移动；所述限位机构承载于所述工作台上，包括横向驱动装置和导板，所述横向驱动装置驱动所述导板水平方向移动；以及设于所述支撑柱顶端的定位机构。
进一步地，所述支撑柱截面为T型，包括柱体和支撑板，所述支撑板垂直固定于所述柱体顶端；所述纵向驱动装置包括两个纵向驱动气缸，两个所述纵向驱动气缸的伸缩杆分别与一个所述柱体底端固定连接。
进一步地，所述横向驱动装置包括横向驱动气缸，所述导板包括第一导板和第二导板，所述第一导板和所述第二导板通过连接杆固定连接，所述第一导板与所述横向驱动气缸的驱动杆固定连接。
进一步地，沿所述第一导板和所述第二导板沿长度方向分别设有葫芦孔，所述驱动杆依次穿过所述工作台和所述葫芦孔。
进一步地，所述第一导板和所述第二导板横截面均呈L型，分别包括限位板和落位板，所述限位板高于所述落位板，所述葫芦孔包括所述限位板上的限位孔和所述落位板上的落位孔，所述柱体横截面直径大于所述限位孔直径。
进一步地，所述定位机构包括固定于所述支撑板顶端的定位销和与焊接夹具本体固定连接的支撑装置，所述支撑装置包括支撑平台，所述支撑平台上设有与所述定位销相配合的定位孔，所述定位销的高度等于第一导板和所述第二导板的高度差。
进一步地，所述工作台端设有挡边，挡边上设有感应器。
进一步地，所述导板两侧分别设有限位轨道。
为更方便操作，通过以下技术方案实现设备协作：
进一步地，所述工作台沿长度方向设有导轨，所述支撑平台上设有与其垂直的支板，所述支板与所述导轨之间设有导向滚轮，所述导向滚轮固定在所述支板上。
进一步地，所述导向滚轮为轴承结构。
本实用新型具有以下有益效果：
1、支撑机构和限位机构配合使用，利用定位销固定焊接夹具本体，提高定位精度和使用过程中的稳定性。
2、导轨及滚轴设计，使夹具与快换装置对接操作方便快捷。
3、可以两个甚至多个装置协作，操作更快捷，稳定性更高。
可见，本实用新型可以实现焊接夹具的快速更换，在节约时间、提高生产率的同时，实现了夹具的稳固性，减少不必要的资源浪费。
附图说明
图1为本实用新型实施例1结构示意图。
图2为图1中限位机构结构示意图。
图3为图1中限位机构和支撑机构结构示意图。
图4为图1中导板结构示意图。
图5为本实用新型实施例2结构示意图。
图中：1固定底座；11铆钉；21支板；22支撑平台；23定位孔；24导向滚轮；30导板；30a第一导板；30b第二导板；31落位板；32限位板；33横向驱动气缸；34连接杆；35葫芦孔；351限位孔；352落位孔；36驱动杆；37限位轨道；41纵向驱动气缸；42伸缩杆；43支撑板；44柱体；45定位销；51感应器；52夹具挡边；61；导轨；7工作台；71工作台支架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1
参见图1，本实用新型实施例包括固定底座1、工作台7、支撑机构、限位机构和定位机构。固定底座1可以利用铆钉11固定在地面上，固定底座1上承载数根工作台支架71支撑的工作台7，支撑机构设置于固定底座1上，限位机构设置于工作台7上，定位机构设于支撑机构顶端。
参阅图1和图3，支撑机构包括纵向驱动装置和支撑柱，纵向驱动装置设置于固定底座1上以驱动支撑柱上下移动。优选地，纵向驱动装置包括两个驱动气缸41，两个纵向驱动气缸41分别固定连接一个支撑柱，驱动气缸41的伸缩杆42顶端与支撑柱底端固定连接，支撑柱截面为T型，包括柱体44和支撑板43，支撑板43垂直固定于柱体44顶端。
参阅图2、图3、图4，限位机构包括横向驱动装置和导板30，优选地，横向驱动装置为横向伸缩的气缸33，导板30包括第一导板30a和第二导板30b，第一导板30a和第二导板30b通过连接杆34固定连接，第一导板30a与横向驱动气缸33的驱动杆36固定连接。沿第一导板30a和第二导板30b长度方向分别设有葫芦孔35，两个柱体44分别依次穿过工作台7和葫芦孔35。优选地，为了保证限位装置位移的准确性，导板30两侧分别装有限位轨道37，限位轨道37设置于工作台7上。
参阅图4，侧面视之，第一导板30a和第二导板30b横截面均呈L型，包括限位板32和落位板31，限位板32高于落位板31。相对应地，葫芦孔35包括落在限位板32上的限位孔351和落位板31上的落位孔352，柱体44横截面直径大于限位孔351直径。
参阅图1和图3，支撑柱上分别设有与焊接夹具本体固定的定位机构。定位机构包括设置于支撑板43顶端的定位销45和与焊接夹具本体固定连接的支撑装置，支撑装置包括支撑平台22，支撑平台22上设有与定位销45配合的定位孔23，定位销45的高度等于限位板32和落位板31的高度差值。
具体地，限位状态时，定位销45***定位孔23中，柱体44承载于限位板32上，定位销45、定位孔23、限位孔351位于同一中心线上；落位状态时，柱体44承载于落位板21上，定位销45从定位孔23中落出。
参阅图1和图3，为了便于定位，在工作台7一端设有挡边52，挡边52设有感应器51，当定位销45与焊接夹具本体上的支撑平台22的定位孔23对齐时，感应器51感应到夹具到位，电焊夹具快换装置开始工作。
本实施例的工作原理如下：
1、准备阶段：将定位销45与固定在焊接夹具本体上的支撑平台22的定位孔23对齐，感应器51感应到焊接夹具。
2、支撑阶段：纵向驱动气缸41开始工作，伸缩杆42向上将柱体44从落位板31上抬起，定位销45插进支撑块22的定位孔23。
3、限位阶段：横向驱动气缸33开始工作，驱动杆36向第一导板30a方向移动，至定位销45、定位孔23、限位孔351位于同一中心线、上下对应，柱体44落位于限位板32上，纵向驱动气缸41驱动伸缩杆41缩回，柱体44承重于限位板32上。
4、落位阶段：夹具承载于工作台7上，开始焊接；待所有焊接工序完成后，伸缩杆42顶起支撑柱，横向驱动气缸33缩回驱动杆36，驱动杆36向第二导板30b方向移动,柱体44从限位板32落回至落位板31上，纵向驱动气缸41泄气，定位销45从定位孔23中落出，更换新的焊接夹具。
实际应用中可根据具体情况多个实施例协作。
实施例2
在实施例1基础上，将两个呈对称结构的实施例1连用，参阅图5，将两个实施例1沿长度方向平行设置。另外，图5还示出了图1-图4未显示的结构：工作台7沿长度方向相对面设有导轨61；支撑平台22设有垂直的支撑板21，支撑板21与导轨61之间设有导向滚轮24，导向滚轮24固定在支板21上。优选地，导向滚轮24为轴承结构。焊接夹具的导向滚轮24沿着侧边导轨61将焊接夹具推至挡边52处，感应器51感应到焊接夹具。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接或间接运用到本领域或相关领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种焊接夹具快换装置，其特征在于：包括固定底座、支撑机构、限位机构以及承载于所述固定底座上的工作台；
所述支撑机构包括纵向驱动装置和支撑柱，所述支撑柱固定在所述纵向驱动装置上，所述纵向驱动装置设置于所述固定底座上并驱动所述支撑柱上下移动；
所述限位机构承载于所述工作台上，包括横向驱动装置和导板，所述横向驱动装置驱动所述导板水平方向移动；以及
设于所述支撑柱顶端的定位机构。
2.根据权利要求1所述的焊接夹具快换装置，其特征在于：所述支撑柱截面为T型，包括柱体和支撑板，所述支撑板垂直固定于所述柱体顶端；所述纵向驱动装置包括两个纵向驱动气缸，两个所述纵向驱动气缸的伸缩杆分别与一个所述柱体底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的焊接夹具快换装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括横向驱动气缸，所述导板包括第一导板和第二导板，所述第一导板和所述第二导板通过连接杆固定连接，所述第一导板与所述横向驱动气缸的驱动杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的焊接夹具快换装置，其特征在于：沿所述第一导板和所述第二导板沿长度方向分别设有葫芦孔，所述驱动杆依次穿过所述工作台和所述葫芦孔。
5.根据权利要求4所述的焊接夹具快换装置，其特征在于：所述第一导板和所述第二导板横截面均呈L型，分别包括限位板和落位板，所述限位板高于所述落位板，所述葫芦孔包括所述限位板上的限位孔和所述落位板上的落位孔，所述柱体横截面直径大于所述限位孔直径。
6.根据权利要求3所述的焊接夹具快换装置，其特征在于：所述定位机构包括固定于所述支撑板顶端的定位销和与焊接夹具本体固定连接的支撑装置，所述支撑装置包括支撑平台，所述支撑平台上设有与所述定位销相配合的定位孔，所述定位销的高度等于所述第一导板和所述第二导板的高度差。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的焊接夹具快换装置，其特征在于：所述工作台端设有挡边，挡边上设有感应器。
8.根据权利要求6所述的焊接夹具快换装置，其特征在于：所述导板两侧分别设有限位轨道。
9.根据权利要求8所述的焊接夹具快换装置，其特征在于：所述工作台沿长度方向设有导轨，所述支撑平台上设有与其垂直的支板，所述支板与所述导轨之间设有导向滚轮，所述导向滚轮固定在所述支板上。
10.根据权利要求9所述的焊接夹具快换装置，其特征在于：所述导向滚轮为轴承结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022511048.2U CN214109347U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种焊接夹具快换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022511048.2U CN214109347U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种焊接夹具快换装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214109347U true CN214109347U (zh) | 2021-09-03 |
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ID=77502515
Family Applications (1)
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| CN202022511048.2U Active CN214109347U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种焊接夹具快换装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN214109347U (zh) |
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2020
- 2020-11-03 CN CN202022511048.2U patent/CN214109347U/zh active Active
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