CN214104300U - 一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于高层建筑幕墙清洁技术领域，具体为一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，包括安装架构、履带、顶杆和电机架，所述安装架构的左侧底部设置有四个连接架，所述连接架的底部设置有两个曲型杆，两个所述曲型杆之间设置有转动齿轮，上部所述转动齿轮上设置有从动齿轮，所述转动齿轮的表面设置有履带，所述履带的表面均匀的设置有吸盘，两个所述曲型杆之间设置有顶杆，所述顶杆上设置有顶轮，且所述顶轮与履带的内侧壁相接触，所述顶杆的表面设置有复位弹簧，其结构合理，通过履带、吸盘、转动齿轮、驱动电机、输出轴和传动皮带的配合，保证机器人的行走机构能够在幕墙的玻璃上行走，移动的同时以清洗机构对幕墙玻璃进行清洁。

Description

一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构

技术领域

本实用新型涉及高层建筑幕墙清洁技术领域，具体为一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构。

背景技术

现代商业建筑的外墙大多采用玻璃幕墙，玻璃幕墙使得建筑更美观，采光性能更好，还能便利于在内部观赏建筑外部周边景观。

由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的***物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度；因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注，逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

以前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的，将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高。

近年来由于技术的发展，开始出现用于玻璃幕墙清洁的机器人，例如专利申请号为CN201610812138、CN201610541738、CN201610812324和CN201710787378等专利文献公开不同的玻璃幕墙清洁的机器人，都可以用于代替人工清洁，有些还能够自动攀爬玻璃幕墙或者翻越障碍。

但是，现有的玻璃幕墙清洁机器人存在两方面的问题：一是大多清洁机器人相对于建筑尺寸小，完成整个建筑的玻璃幕墙清洁时需要的来回次数多，行程长导致费时多，效率低，对建筑内部及周边人员造成的干扰大；二是现代建筑为了美观，其外部造型往往不是单调的直线形，而是存在曲线与折线形状，若为了减少来回次数与清洁时间把清洁机器人尺寸加长，但尺寸较长的清洁机器人无法适应各种不同的建筑造型；三是吸盘履带在行驶的过程中，无法保证吸盘的稳定吸附，容易掉落，存在安全隐患。

为此，我们提出一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构解决上述问题。

实用新型内容

鉴于现有高层建筑幕墙清洁机器人中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，能够实现在使用的过程中，行驶更加稳定，吸盘履带与玻璃的吸附更加稳定，提高安全性。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其包括安装架构、履带、顶杆和电机架，所述安装架构的左侧底部设置有四个连接架，所述连接架的底部设置有两个曲型杆，两个所述曲型杆之间设置有转动齿轮，上部所述转动齿轮上设置有从动齿轮，所述转动齿轮的表面设置有履带，所述履带的表面均匀的设置有吸盘，两个所述曲型杆之间设置有顶杆，所述顶杆上设置有顶轮，且所述顶轮与履带的内侧壁相接触，所述顶杆的表面设置有复位弹簧，所述安装架构的前表面左侧顶部设置有电机架，所述电机架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有输出轴，且所述输出轴通过传动皮带与从动齿轮连接。

作为本实用新型所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构的一种优选方案，其中：所述安装架构的顶部设置有防撞机构，所述防撞机构的内腔设置有减震弹簧，所述防撞机构的顶部表面设置有缓冲层。

作为本实用新型所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构的一种优选方案，其中：所述安装架构的左侧顶部设置有清洗机构，所述清洗机构上设置有清洗辊。

作为本实用新型所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构的一种优选方案，其中：所述安装架构的左侧顶部设置有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆中间设置有除污刮板。

作为本实用新型所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构的一种优选方案，其中：所述履带的内侧壁设置有转动齿轮相配合的齿纹槽。

作为本实用新型所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构的一种优选方案，其中：所述安装架构的内腔设置有可充电电池。

作为本实用新型所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构的一种优选方案，其中：所述驱动电机的外壁设置有防水罩壳。

作为本实用新型所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构的一种优选方案，其中：所述缓冲层材质选用橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构的设置，结构设计合理，通过履带、吸盘、转动齿轮、驱动电机、输出轴和传动皮带的配合，保证机器人的行走机构能够在幕墙的玻璃上行走，移动的同时以清洗机构对幕墙玻璃进行清洁，通过顶杆、顶轮和复位弹簧的配合，对履带施加一个向外的作用力，从而保证履带外壁的吸盘与幕墙的玻璃紧紧的吸附，提高安全性，通过电动伸缩杆和除污刮板的配合，可以对幕墙的玻璃上的大型污渍进行刮除，通过防撞机构、减震弹簧和缓冲层的配合，提高了机器人的防撞性能，防止损坏物品，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型履带结构示意图。

图中；100安装架构、110连接架、120曲型杆、130转动齿轮、200履带、210吸盘、220齿纹槽、230从动齿轮、300顶杆、310顶轮、320复位弹簧、400电机架、410驱动电机、420输出轴、430传动皮带、500防撞机构、510减震弹簧、520缓冲层、600清洗机构、610清洗辊、700电动伸缩杆、710除污刮板。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，在使用的过程中，行驶更加稳定，吸盘210履带200与玻璃的吸附更加稳定，提高安全性，请参阅图1至图3，包括安装架构100、履带200、顶杆300和电机架400；

请再次参阅图1至图3，安装架构100的左侧底部设置有四个连接架110，连接架110的底部设置有两个曲型杆120，两个曲型杆120之间设置有转动齿轮130，上部转动齿轮130上设置有从动齿轮230，具体的，安装架构100的左侧底部焊接有四个连接架110，连接架110的底部焊接有两个曲型杆120，两个曲型杆120之间通转动连接有转动齿轮130，上部转动齿轮130上螺接有从动齿轮230，安装架构100用于承载连接架110，连接架110用于承载曲型杆120，曲型杆120用于承载转动齿轮130，转动齿轮130用于承载履带200，从动齿轮230用于配合传动皮带430带动转动齿轮130转动，从而带动履带200转动；

请再次参阅图1至图3，转动齿轮130的表面设置有履带200，履带200的表面均匀的设置有吸盘210，履带200的内侧壁设置有转动齿轮130相配合的齿纹槽220，具体的，转动齿轮130的表面套接有履带200，履带200的表面均匀的粘接有吸盘210，履带200的内侧壁粘接有转动齿轮130相配合的齿纹槽220，履带200用于承载吸盘210，实现在玻璃上行走，吸盘210用于吸附玻璃，防止装置掉落，齿纹槽220用于配合转动齿轮130带动履带200转动；

请再次参阅图1至图3，两个曲型杆120之间设置有顶杆300，顶杆300上设置有顶轮310，且顶轮310与履带200的内侧壁相接触，顶杆300的表面设置有复位弹簧320，具体的，两个曲型杆120之间焊接有顶杆300，顶杆300上转动连接有顶轮310，且顶轮310与履带200的内侧壁相接触，顶杆300的表面套接有复位弹簧320，顶杆300用于承载顶轮310，顶轮310用于向履带200施加向外的作用力，帮助吸盘210吸附玻璃，复位弹簧320用于帮助顶杆300复位；

请再次参阅图1至图3，安装架构100的前表面左侧顶部设置有电机架400，电机架400上设置有驱动电机410，驱动电机410的输出端设置有输出轴420，且输出轴420通过传动皮带430与从动齿轮230连接，具体的，安装架构100的前表面左侧顶部焊接有电机架400，电机架400上螺接有驱动电机410，驱动电机410的输出端螺接有输出轴420，且输出轴420通过传动皮带430与从动齿轮230连接，电机架400用于承载驱动电机410，输出轴420用于配合传动皮带430带动从动齿轮230转动；

请再次参阅图1至图3，安装架构100的顶部设置有防撞机构500，防撞机构500的内腔设置有减震弹簧510，防撞机构500的顶部表面设置有缓冲层520，具体的，安装架构100的顶部螺接有防撞机构500，防撞机构500的内腔螺接有减震弹簧510，防撞机构500的顶部表面粘接有缓冲层520，防撞机构500用于提高安全性，减震弹簧510用于减小震动，缓冲用于缓冲冲撞力；

请再次参阅图1至图3，安装架构100的左侧顶部设置有清洗机构600，清洗机构600上设置有清洗辊610，具体的，安装架构100的左侧顶部螺接有清洗机构600，清洗机构600上转动连接有清洗辊610，清洗机构600用于承载清洗辊610，清洗辊610用于清洗玻璃；

请再次参阅图1至图3，安装架构100的左侧顶部设置有两个电动伸缩杆700，两个电动伸缩杆700中间设置有除污刮板710，具体的，安装架构100的左侧顶部焊接有两个电动伸缩杆700，两个电动伸缩杆700中间螺接有除污刮板710，电动伸缩杆700用于调节长度和承载除污刮板710，除污刮板710用于除污。

工作原理：在用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构使用的过程中，通过履带200、吸盘210、转动齿轮130、驱动电机410、输出轴420和传动皮带430的配合，保证机器人的行走机构能够在幕墙的玻璃上行走，移动的同时以清洗机构600对幕墙玻璃进行清洁，通过顶杆300、顶轮310和复位弹簧320的配合，对履带200施加一个向外的作用力，从而保证履带200外壁的吸盘210与幕墙的玻璃紧紧的吸附，提高安全性，通过电动伸缩杆700和除污刮板710的配合，可以对幕墙的玻璃上的大型污渍进行刮除，通过防撞机构500、减震弹簧510和缓冲层520的配合，提高了机器人的防撞性能，防止损坏物品，提高安全性。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其特征在于：包括安装架构(100)、履带(200)、顶杆(300)和电机架(400)，所述安装架构(100)的左侧底部设置有四个连接架(110)，所述连接架(110)的底部设置有两个曲型杆(120)，两个所述曲型杆(120)之间设置有转动齿轮(130)，上部所述转动齿轮(130)上设置有从动齿轮(230)；

所述转动齿轮(130)的表面设置有履带(200)；所述履带(200)的表面均匀的设置有吸盘(210)，两个所述曲型杆(120)之间设置有顶杆(300)，所述顶杆(300)上设置有顶轮(310)，且所述顶轮(310)与履带(200)的内侧壁相接触，所述顶杆(300)的表面设置有复位弹簧(320)，所述安装架构(100)的前表面左侧顶部设置有电机架(400)，所述电机架(400)上设置有驱动电机(410)，所述驱动电机(410)的输出端设置有输出轴(420)，且所述输出轴(420)通过传动皮带(430)与从动齿轮(230)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其特征在于：所述安装架构(100)的顶部设置有防撞机构(500)，所述防撞机构(500)的内腔设置有减震弹簧(510)，所述防撞机构(500)的顶部表面设置有缓冲层(520)。

3.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其特征在于：所述安装架构(100)的左侧顶部设置有清洗机构(600)，所述清洗机构(600)上设置有清洗辊(610)。

4.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其特征在于：所述安装架构(100)的左侧顶部设置有两个电动伸缩杆(700)，两个电动伸缩杆(700)中间设置有除污刮板(710)。

5.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其特征在于：所述履带(200)的内侧壁设置有转动齿轮(130)相配合的齿纹槽(220)。

6.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其特征在于：所述安装架构(100)的内腔设置有可充电电池。

7.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其特征在于：所述驱动电机(410)的外壁设置有防水罩壳。

8.根据权利要求2所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其特征在于：所述缓冲层(520)材质选用橡胶垫。

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