CN211155569U - 一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，包括扫地机器人本体、马达和皮带轮，所述扫地机器人本体下方的左右两侧均安装有驱动轮，且扫地机器人本体下方的前侧设置有万向轮，所述扫地机器人本体的后方安装有延伸板，且延伸板的左右两侧均开设有放置槽，所述延伸板的内部贯穿有第一转杆，且第一转杆的左右两侧均安装有固定板。该便于跨越门槛的无线充电扫地机器人设置有固定板，马达通过第二转杆带动皮带连接的第一转杆转动，第一转杆带动固定板旋转，通过扇形固定板的转动位置对扫地机器人本体的高度和所处位置进行调整，使得扫地机器人本体可方便的跨越门槛，同时避免门槛对扫地机器人本体的底侧造成损害。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线充电扫地机器人技术领域，具体为一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人。
背景技术
无线充电扫地机器人是智能家用电器的一种，可通过人工智能控制机器人在房间进行地板的清扫，大大的减轻了人们打扫房间的劳动量，随着国内水平的提高，无线充电扫地机器人的工作效率也在加强，并且逐步的进入人们的生活，机器人科技越来越成熟，不同品牌的扫地机器人的功能也逐步增加，使得扫地机器人拥有多种功能。
但是，现有的无线充电扫地机器人在使用仍存在不足之处，不能对扫地机器人的行走前端进行防护，扫地机器人若碰撞到障碍物时会直接对扫地机器人的外壳造成冲击，对扫地机器人造成损害，且扫地机器人不能很方便的跨越门槛，易对扫地机器人的底盘造成损伤。
所以，我们提出了一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人以便于解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的无线充电扫地机器人不能对扫地机器人的行走前端进行防护，且不能很方便的跨越门槛的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，包括扫地机器人本体、马达和皮带轮，所述扫地机器人本体下方的左右两侧均安装有驱动轮，且扫地机器人本体下方的前侧设置有万向轮，所述扫地机器人本体的后方安装有延伸板，且延伸板的左右两侧均开设有放置槽，所述延伸板的内部贯穿有第一转杆，且第一转杆的左右两侧均安装有固定板，所述马达安装在第一转杆的后方，且马达的输出端连接有第二转杆，所述皮带轮安装在第二转杆的外侧，所述扫地机器人本体的前侧设置有内防护板，且内防护板的前方连接有弹簧，所述弹簧的前侧连接有外防护板，且外防护板的左右两侧均设置有螺栓，所述延伸板的下侧安装有滚轮。
优选的，所述第一转杆与第二转杆位于同一水平面内，且第一转杆与第二转杆相互平行设置，并且第一转杆与第二转杆通过皮带连接。
优选的，所述固定板的侧视面为扇形结构，且固定板与延伸板构成转动机构，并且延伸板的最低点与扫地机器人本体的最低点相互平齐。
优选的，所述外防护板和内防护板的俯视面均为弧形结构，且内防护板通过弹簧与外防护板构成弹性结构，并且外防护板和内防护板均为橡胶材质，同时外防护板与扫地机器人本体通过螺栓固定。
优选的，所述滚轮的底侧面与驱动轮的底侧面位于同一水平面上，且滚轮关于延伸板的纵向中心线对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，
(1)设置有外防护板和内防护板，外防护板和内防护板之间通过弹簧连接，且防护板和内防护板的材质均为橡胶材质，外防护板和内防护板本身的弹力和弹簧的弹力，可很好的对碰撞力进行缓冲，同时避免内防护板与扫地机器人本体接触时，对扫地机器人本体造成损伤，很好的对扫地机器人本体进行防护；
(2)设置有固定板，马达通过第二转杆带动皮带连接的第一转杆转动，第一转杆带动固定板旋转，通过扇形固定板的转动位置对扫地机器人本体的高度和所处位置进行调整，使得扫地机器人本体可方便的跨越门槛，同时避免门槛对扫地机器人本体的底侧造成损害。
附图说明
图1为本实用新型俯剖结构示意图；
图2为本实用新型仰视结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图；
图4为本实用新型图1中的A处放大结构示意图；
图5为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、扫地机器人本体；2、驱动轮；3、万向轮；4、延伸板；5、放置槽；6、第一转杆；7、固定板；8、马达；9、第二转杆；10、外防护板；11、弹簧；12、内防护板；13、螺栓；14、皮带轮；15、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，包括扫地机器人本体1、驱动轮2、万向轮3、延伸板4、放置槽5、第一转杆6、固定板7、马达8、第二转杆9、外防护板10、弹簧11、内防护板12、螺栓13、皮带轮14和滚轮15，扫地机器人本体1下方的左右两侧均安装有驱动轮2，且扫地机器人本体1下方的前侧设置有万向轮3，扫地机器人本体1的后方安装有延伸板4，且延伸板4的左右两侧均开设有放置槽5，延伸板4的内部贯穿有第一转杆6，且第一转杆6的左右两侧均安装有固定板7，马达8安装在第一转杆6的后方，且马达8的输出端连接有第二转杆9，皮带轮14安装在第二转杆9的外侧，扫地机器人本体1的前侧设置有内防护板12，且内防护板12的前方连接有弹簧11，弹簧11的前侧连接有外防护板10，且外防护板10的左右两侧均设置有螺栓13，延伸板4的下侧安装有滚轮15。
本例中第一转杆6与第二转杆9位于同一水平面内，且第一转杆6与第二转杆9相互平行设置，并且第一转杆6与第二转杆9通过皮带连接，马达8控制第一转杆6转动时可带动第二转杆9旋转；
固定板7的侧视面为扇形结构，且固定板7与延伸板4构成转动机构，并且延伸板4的最低点与扫地机器人本体1的最低点相互平齐，便于通过控制固定板7的转动而调节扫地机器人本体1的高度和位置，使得扫地机器人本体1顺利跨越门槛；
外防护板10和内防护板12的俯视面均为弧形结构，且内防护板12通过弹簧11与外防护板10构成弹性结构，并且外防护板10和内防护板12均为橡胶材质，同时外防护板10与扫地机器人本体1通过螺栓13固定，通过外防护板10和内防护板12对扫地机器人本体1进行防护，避免扫地机器人本体1在移动时受到外物碰撞而受损；
滚轮15的底侧面与驱动轮2的底侧面位于同一水平面上，且滚轮15关于延伸板4的纵向中心线对称设置，滚轮15可跟随驱动轮2带动延伸板4移动，保证整个装置移动的平稳性。
工作原理：在使用该便于跨越门槛的无线充电扫地机器人时，首先使用者先将整个装置移动到工作区域内，根据附图2所示，控制器控制驱动轮2对扫地机器人本体1进行驱动，使得扫地机器人本体1可自由移动对地板进行清理，而万向轮3便于改变扫地机器人本体1的移动方向，且延伸板4下侧的滚轮15可便于带动延伸板4跟随扫地机器人本体1移动，整个装置可平稳移动进行清扫，根据附图1和附图4所示，当扫地机器人本体1在移动时碰撞障碍物，障碍物会与外防护板10发生碰撞，外防护板10通过弹簧11对内防护板12进行挤压，内防护板12移动并与扫地机器人本体1贴合，而外防护板10和内防护板12的材质均为橡胶材质，通过外防护板10和内防护板12本身的弹力和弹簧11的弹力，可很好的对碰撞力进行缓冲，且避免内防护板12与扫地机器人本体1接触时，对扫地机器人本体1造成损伤，很好的对扫地机器人本体1进行防护，而外防护板10通过螺栓13与扫地机器人本体1固定，便于后期拆卸更换；
根据附图1所示，当扫地机器人本体1移动到门槛处，并需要跨越门槛时，控制器控制马达8，马达8带动第二转杆9转动，第二转杆9通过皮带轮14外侧的皮带与第一转杆6连接，第一转杆6与延伸板4通过轴承连接，故第二转杆9可带动第一转杆6转动，根据附图3所示，第一转杆6带动固定板7进行逆时针转动，固定板7为扇形结构，在固定板7转动到下方时，可将扫地机器人本体1的高度进行提高，且带动扫地机器人本体1向前移动，从而方便扫地机器人本体1跨越门槛，扫地机器人本体1跨越门槛之后，固定板7转动到放置槽5内，此时驱动轮2和万向轮3与地面接触，驱动轮2便继续带动扫地机器人本体1移动对地板进行清扫，同时控制器停止控制马达8工作，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)、马达(8)和皮带轮(14)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)下方的左右两侧均安装有驱动轮(2)，且扫地机器人本体(1)下方的前侧设置有万向轮(3)，所述扫地机器人本体(1)的后方安装有延伸板(4)，且延伸板(4)的左右两侧均开设有放置槽(5)，所述延伸板(4)的内部贯穿有第一转杆(6)，且第一转杆(6)的左右两侧均安装有固定板(7)，所述马达(8)安装在第一转杆(6)的后方，且马达(8)的输出端连接有第二转杆(9)，所述皮带轮(14)安装在第二转杆(9)的外侧，所述扫地机器人本体(1)的前侧设置有内防护板(12)，且内防护板(12)的前方连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的前侧连接有外防护板(10)，且外防护板(10)的左右两侧均设置有螺栓(13)，所述延伸板(4)的下侧安装有滚轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，其特征在于：所述第一转杆(6)与第二转杆(9)位于同一水平面内，且第一转杆(6)与第二转杆(9)相互平行设置，并且第一转杆(6)与第二转杆(9)通过皮带连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，其特征在于：所述固定板(7)的侧视面为扇形结构，且固定板(7)与延伸板(4)构成转动机构，并且延伸板(4)的最低点与扫地机器人本体(1)的最低点相互平齐。
4.根据权利要求1所述的一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，其特征在于：所述外防护板(10)和内防护板(12)的俯视面均为弧形结构，且内防护板(12)通过弹簧(11)与外防护板(10)构成弹性结构，并且外防护板(10)和内防护板(12)均为橡胶材质，同时外防护板(10)与扫地机器人本体(1)通过螺栓(13)固定。
5.根据权利要求1所述的一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，其特征在于：所述滚轮(15)的底侧面与驱动轮(2)的底侧面位于同一水平面上，且滚轮(15)关于延伸板(4)的纵向中心线对称设置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112690687A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-04-23 | 温州玛苒信息科技有限公司 | 具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人 |
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2019
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| CN112690687A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-04-23 | 温州玛苒信息科技有限公司 | 具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人 |
| CN112690687B (zh) * | 2020-11-28 | 2022-12-09 | 深圳市创居乐技术有限公司 | 具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人 |
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