CN214097494U - 全自动检验全流程流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动检验全流程流水线，包括样本采集装置、标本分拣装置、气动传输装置、前处理装置、样本检测装置以及回收装置，所述气动传输装置连接所述样本采集装置、所述前处理装置、所述样本检测装置以及所述回收装置；所述样本采集装置在采集点采集待测样本的样本容器，并将样本容器传输至所述气动传输装置中，经所述气动传输装置传输至所述前处理装置；所述前处理装置对样本容器进行检测前处理，并由所述气动传输装置传输至所述样本检测装置中；检测后的样本容器由所述气动传输装置传输至所述回收装置回收处理。实现临床检验实验室的无人化操作，减少人力浪费，避免待测样本被污染，实现无人化操作，保证检测结果的准确性。

Description

全自动检验全流程流水线

技术领域

本实用新型涉及医用检测设备技术领域，特别是涉及一种全自动检验全流程流水线。

背景技术

随着现代化技术的飞速发展，以及我国临床检验行业的发展需求，临床检验仪器更加自动化、信息化、智能化、模块化。目前，现阶段大部分的检验模式为人工检验模式，即将采集处理后的样本，人工拿至相应的检查仪器上进行检测，检测完毕后再从相应的检测仪器中取出回收至样本库，各环节分开进行，需要人工操作。少数的检验模式为检验流水线，对样本进行自动分拣、出样装载、运送、回收。

但是，采用人工检验模式检验时，在检验过程的时间分配中分析前阶段约占67％以上，分析中阶段占比不到15％，分析后阶段约占18％左右。其中包含大量人工处理过程，占用大量人力，工作效率大打折扣。而且，检验工作者长期工作在血液标本暴露的开放环境中，使其面临实验室生物污染危害的风险大大提高，与此同时，现有统检验模式也容易使检验结果产生误差，尤其是分析前阶段，有研究表明检验结果产生的差错60％以上来自“分析前阶段”。

采用目前的检验流水线检验时，大部分医疗机构的采血站与检验科室是分开的，如果血样分拣在检验科室完成，将存在采血后到检验科室运送过程中出现血样遗失、损坏等问题。而且，血样离心后通过自动导引运输车将装有采血管的各托盘运送至相应的检验设备。自动导引运输车的装载量是有限的，且如果将进入不同检验设备的血样放入同一运输车，将存在检验项目出错，检测等待时间较长等问题。

综上，目前的血液样本检测时存在的人工处理过程多以及样本检测出现误差等问题，导致检测结果不准确。

实用新型内容

基于此，有必要针对血液样本检测时存在的人工处理过程多以及样本检测出现误差等问题，提供一种无需人工处理、减少误差的全自动检验全流程流水线。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种全自动检验全流程流水线，包括样本采集装置、样本分拣装置、气动传输装置、前处理装置、样本检测装置以及回收装置，所述样本采集装置、所述样本分拣装置、所述前处理装置、所述样本检测装置以及所述回收装置安装待测样本的检测顺序布置，所述气动传输装置连接所述样本采集装置、所述前处理装置、所述样本检测装置以及所述回收装置；

所述样本采集装置在采集点采集待测样本的样本容器，并将样本容器传输至所述气动传输装置中，经所述气动传输装置传输至所述前处理装置；所述样本分拣装置用于对样本容器进行分拣；

所述前处理装置对样本容器进行前处理，并由所述气动传输装置传输至所述样本检测装置中，所述样本检测装置对样本容器中的待测样本进行检测；

检测后的样本容器由所述气动传输装置传输至所述回收装置回收处理。

在其中一个实施例中，所述样本采集装置包括备样部件以及采样部件，所述备样部件的工位位于所述采样部件的工位之前，所述备样部件用于准备样本容器以及贴在样本容器的样本码，所述采样部件用于采集待测样本，并将待测样本装载于样本容器中。

在其中一个实施例中，所述样本分拣装置还包括分拣部件，所述分拣部件设置于所述采样部件与所述气动传输装置之间，和/或，所述分拣部件设置于所述气动传输装置与所述前处理装置之间，所述分拣部件用于分拣各类不同检测项目的样本容器。

在其中一个实施例中，所述气动传输装置包括动力单元以及传输轨道，所述动力单元连通所述传输轨道，用于提供气动力，所述传输轨道具有传输入口以及传输出口，所述动力单元驱动所述传输轨道将样本容器从所述传输入口传输至所述传输出口。

在其中一个实施例中，所述全自动检验全流程流水线还包括中间连接装置，所述中间连接装置设置于所述气动传输装置与所述前处理装置之间，所述中间连接装置用于将样本容器转移至样本架中。

在其中一个实施例中，所述前处理装置包括离心部件与开盖部件，所述离心部件的工位与所述开盖部件的工位相邻设置，所述离心部件用于对样本容器中的待测样本进行离心处理，离心处理后的样本容器由所述开盖部件开盖。

在其中一个实施例中，所述样本检测装置包括检测模块，所述检测模块为免疫分析模块、生化检测模块、血液分析模块以及凝血检测模块中的一种或多种，各所述检测模块并联设置。

在其中一个实施例中，所述样本检测装置还包括输送轨道，所述输送轨道设置于所述检测模块的输入端与输出端，所述输送轨道与所述气动传输装置对接，用于输送承载样本容器的样本架。

在其中一个实施例中，所述回收装置包括加盖部件以及输送部件，所述加盖部件的工位位于所述输送部件工位的周侧，所述加盖部件用于对检测后的样本容器进行加盖处理，所述输送部件用于将样本容器存储或丢弃，所述输送部件为所述气动传输装置或输送机器人。

在其中一个实施例中，所述全自动检验全流程流水线还包括控制***，所述控制***与所述样本采集装置、所述气动传输装置、所述前处理装置、所述样本检测装置以及所述回收装置传输连接，所述控制***控制所述样本采集装置、所述气动传输装置、所述前处理装置、所述样本检测装置以及所述回收装置自动工作。

在其中一个实施例中，所述控制***包括控制主机、存储部件以及报警部件，所述控制主机传输连接所述存储部件以及所述报警部件，所述控制主机还传输连接所述样本采集装置、所述气动传输装置、所述前处理装置、所述样本检测装置以及所述回收装置传输连接；

所述存储部件用于存储所述控制主机控制各部件运动的运行记录，以及存储所述待测样本的检测结果，所述控制主机控制所述报警部件发出提醒。

采用上述技术方案后，本实用新型至少具有如下技术效果：

本实用新型的全自动检验全流程流水线，气动传输装置连接样本采集装置、前处理装置、样本检测装置以及回收装置，对待测样本检测时，样本采集装置在采集点采集样本容器后输送至气动传输装置中，气动传输装置将样本容器传输到前处理装置中，通过前处理装置对样本容器进行离心等前处理，前处理完成后，气动传输装置将样本容器传输至样本检测装置中，通过样本检测装置对样本容器中的待测样本进行检测，获得待测样本的检测参数，检测后的样本容器通过气动传输装置传输至回收***中，由回收***进行处理。通过气动传输装置连接样本采集装置、样本分拣装置、前处理装置、样本检测装置以及回收装置，实现样本容器的传输控制，整个过程无需人工操作以及无需转运车转运，减少人力资源浪费，避免样本容器损坏，避免待测样本被污染，避免待测样本的检测项目出错，实现无人化操作，提高检测效率，并保证检测结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的全自动检验全流程流水线的原理框图。

其中：100、样本采集装置；110、备样部件；120、采样部件；200、气动传输装置；300、前处理装置；310、离心部件；320、开盖部件；330、接收部件；400、样本检测装置；500、回收装置；510、加盖部件；520、输送部件； 600、样本分拣装置；630、分拣部件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1，本实用新型提供一种全自动检验全流程流水线。该全自动检验全流程流水线用于实现待测样本的自动化检测，以得到待测样本相应的检测结果，满足使用需求。需要说明的是，待测的样本的具体种类不受限制，在一些实施例中，待测样本包括固体样本或者液体样本。进一步的液体样本包括但不限于血液样本、尿液样本，还可为其他类型的样本如汗液样本等等。本实用新型中仅以待测样本为血液样本为例进行说明。

可以理解，对液体样本进行检测时，需要将液体样本置于样本容器中上才能进行。可选地，样本容器为试管。样本容器的顶部具有试管帽，通过试管帽保证样本容器的密闭性，以保证待测样本保存准确。并且，样本容器通过样本架承载，每一样本架上承载至少一个样本容器，通过样本架的传输实现对样本容器中待测样本的检测操作。

本实用新型的全自动检验全流程流水线能够实现样本容器的自动传输、自动检测以及自动处理，整个过程无需人工操作以及无需转运车转运，减少人力资源浪费，避免样本容器损坏，避免待测样本及人员被污染，避免待测样本的检测项目出错，实现无人化操作，提高检测效率，并保证检测结果的准确性。

在一实施例中，全自动检验全流程流水线包括样本采集装置100、样本分拣装置600、气动传输装置200、前处理装置300、样本检测装置400以及回收装置500，样本采集装置100、样本分拣装置600、前处理装置300、样本检测装置400以及回收装置500安装待测样本的检测顺序布置，气动传输装置200连接样本采集装置100、前处理装置300、样本检测装置400以及回收装置500。样本采集装置100在采集点采集待测样本的样本容器，并将样本容器传输至气动传输装置200中，经气动传输装置200传输至前处理装置300。样本分拣装置 600用于对样本容器进行分拣。前处理装置300对样本容器进行前处理，并由气动传输装置200传输至样本检测装置400中，样本检测装置400对样本容器中的待测样本进行检测。检测后的样本容器由气动传输装置200传输至回收装置 500回收处理。

样本采集装置100用于实现待测样本的采集。可以理解的，这里的待测样本的采集包括打印样本码、粘贴样本码、采集待测样本等等操作。待测样本采集完成后，待测样本需要转移到样本容器中进行存储，并通过试管帽密封样本容器，保证密封性。样本容器在承载待测样本之前，需要在样本容器的外壁粘贴样本码。样本码根据待检测人员的身份信息、所需检测项目信息等生成对应待检测人员的样本码。该样本码可以便于全自动检验全流程流水线识别待检测人员的身份信息以及所需检测的项目信息等，方便进行后期检测。

样本分拣装置600用于对待测样本的样本容器进行分拣，如将样本容器根据检测项目进行分拣等等。前处理装置300用于对样本容器进行前处理，经过前处理装置300处理后的样本容器输送到样本检测装置400中，由样本检测装置400对样本容器中的待检测样本进行检测。可以理解的，因检测项目不同，待测样本的前处理过程也不同。示例性地，当待测样本为血液样本的血清时，需要对样本容器中的待测样本进行离心处理，对待测样本进行分离，以便于样本检测装置400采集样本容器中的血清。并且，前处理装置300还可将样本容器的试管帽去掉，便于样本检测装置400采集待测样本。

经前处理装置300处理后的样本容器输送到样本检测装置400后，样本检测装置400抽取样本容器中的待测样本，并对待测样本进行所需检测的项目进行检测，得到待测样本的参数。回收装置500用于对检测后的样本容器进行处理，比如对样本容器加盖、回收处理等操作。

样本采集装置100、样本分拣装置600、前处理装置300、样本检测装置400 以及回收装置500按照样本容器的输送流程排布，这样可以减少样本容器的输送路径，提高传输效率，进而提高检测效率。样本采集装置100、前处理装置 300、样本检测装置400以及回收装置500之间通过气动传输装置200连接，建立样本容器的传输通道，使得样本容器可以自动传输。可选地，气动传输装置 200的数量可以为多个，相邻的两个装置之间通过一个气动传输装置200连接，实现样本容器点对点的传输。当然，在本实用新型的其他实施方式中，气动传输装置200的数量也可为一个，通过一个气动传输装置200实现样本容器全过程的传输，样本采集装置100、前处理装置300、样本检测装置400以及回收装置500布置于气动传输装置200的侧面。

本实用新型的全自动检验全流程流水线检测时，样本采集装置100在采集点采集样本容器后输送至气动传输装置200中，气动传输装置200将样本容器传输到前处理装置300中，通过前处理装置300对样本容器进行离心等前处理，前处理完成后，气动传输装置200将样本容器传输至样本检测装置400中，通过样本检测装置400对样本容器中的待测样本进行检测，获得待测样本的检测参数，检测后的样本容器通过气动传输装置200传输至回收***中，由回收***进行回收处理。

上述实施例中的全自动检验全流程流水线，通过气动传输装置200连接样本采集装置100、样本分拣装置600、前处理装置300、样本检测装置400以及回收装置500，实现样本容器的传输控制，整个过程无需人工操作以及无需转运车转运，减少人力资源浪费，避免样本容器损坏，避免待测样本被污染，避免待测样本的检测项目出错，实现无人化操作，提高检测效率，并保证检测结果的准确性。

可选地，全自动检验全流程流水线具有样本采集工位、前处理工位、样本检测工位以及回收工位。各个工位的排布原则上不受限制，只要能够实现待测样本的检测即可。样本采集装置100设置于样本采集工位，前处理装置300设置于前处理工位，样本检测装置400设置于样本检测工位，回收装置500设置于回收工位。

可选地，前处理工位与样本检测工位以及回收工位靠近设置。这样可以缩小全自动检验全流程流水线的部分结构的体积，减小占用空间。可选地，样本采集工位与前处理工位相分离。也就是说，样本采集装置100与前处理装置300 之间存在一定的距离，比如说，采血室与分析室之间存在一定的空间距离，此时，可以通过远距离输送的气动传输装置200传输。这样方便待测样本的远距离传输，提高检测效率。当然，样本采集工位也可靠近前处理工位设置。

在一实施例中，样本采集装置100包括备样部件110以及采样部件120，备样部件110的工位位于采样部件120的工位之前，备样部件110用于准备样本容器以及贴在样本容器的样本码，采样部件120用于采集待测样本，并将待测装本装载于样本容器中。

备样部件110主要用于实现待测样本采集之前的准确工作，如准备样本容器、打印样本码、粘贴样本码等操作。可选地，样本码包括二维码、条形码或者其他能够识别的识别码。

示例性地，备样部件110可以包括打印机以及自动贴标机，打印机用于自动打印对应待检测用户的身份及所需检测项目信息的样本码，自动贴标机可以将样本码粘贴到准备好的样本容器的外壁。这样，后期样本检测装置400可以直接扫描样本容器的外壁，就对样本容器中的样本进行所需检测项目的检测。当然，在本实用新型的其他实施方式中，备样部件110还可为其他能够实现样本码的打印与粘贴的设备等，如机械臂等。

采样部件120用于将采集的待测样本转移至样本容器中。可选地，采样部件120可以包括输送管等，通过输送管实现待测样本转移到样本容器中。当然，采样部件120还可以为采样针与采样管的组合，以直接将待测样本输送至样本容器中。在本实用新型的其他实施方式中，采样部件120可以为其他能够实现待测样本转移到样本容器的部件。

可选地，样本采集装置100还包括连接轨道，连接轨道连接备样部件110 与采样部件120，样本容器粘贴样本码后，通过连接管道将样本容器传输到采样部件120处，在采样部件120处装载待测样本。可选地，连接轨道的动力源可以为电动动力源，通过电动动力源驱动连接轨道运动，实现样本容器的传输。当然，连接轨道也可采用气动动力源，此时，连接轨道与气动动力源的工作原理与气动传输装置200的工作原理实质相同，这一原理在后文详述。

在一实施例中，样本分拣装置600还包括分拣部件630，分拣部件630设置于采样部件120与气动传输装置200之间，和/或，分拣部件630设置于气动传输装置200与前处理装置300之间，分拣部件630用于分拣各类不同检测项目的样本容器。

分拣部件630用于分拣装载待测样本的样本容器，分拣部件630可以识别样本容器的样本码，将不同项目的样本容器分别输送，同时，还可以剔除特征信息识别失败的样本容器。可选地，分拣部件630为分拣机或者其他能够实现样本容器分拣的部件。当分拣部件630为分拣机时，分拣机可以采用传统的分拣设备实现。

可选地，分拣部件630可以在样本容器进入气动传输装置200之前对样本容器进行分拣，将样本容器输送至气动传输装置200的不同通道中，以将样本容器根据检测项目传输，提高传输效率，保证检测结果准确。可选地，分拣部件630也可以在气动传输装置200输出后对样本容器进行分拣。当然，在本实用新型的其他实施方式中，也可在气动传输装置200的输出端与输入端均设置分拣部件630，通过分拣部件630实现样本容器的分拣操作。

在一实施例中，气动传输装置200包括动力单元以及传输轨道，动力单元连通传输轨道，用于提供气动力，传输轨道具有传输入口以及传输出口，动力单元驱动传输轨道将样本容器从传输入口传输至传输出口。动力单元为气动力源，该气动力源可以提供气动力，进而驱动传输轨道运动。可选地，动力单元可以为储气瓶或者气泵等等。

传输轨道的形状适应各个装置之间的距离以及检测位置需求。比如说，为了避免传输轨道影响人员通行，可以将传输轨道设置于地面，通过上升与下降轨道将样本容器传输至所需位置。即传输轨道包括竖直轨道与水平轨道，通过竖直轨道与水平轨道的组合实现样本容器的传输。可选地，传输轨道还可包括倾斜轨道或曲线轨道等等。

而且，传输轨道的长度适应相邻两个装置之间的距离，比如距离短的两个装置之间，传输轨道的长度相应的缩短；距离长的两个装置之间，传输轨道的长度相应增加，保证样本容器的传输效果。

可选地，传输轨道具有至少一条传输通道，通过至少一条传输通道传输样本容器。当传输通道的数量为多个时，多个传输通道并排设置，可以增加样本容器的传输效率。可选地，多个传输通道可以分别传输不同检测项目的样本容器，减小出错几率。

本实用新型以气动传输装置200连接样本采集装置100以及前处理装置300 为例进行说明，气动传输装置200连接其他装置的原理与连接样本采集装置100 以及前处理装置300的原理实质相同，在此不一一赘述。

气动传输装置200在样本采集装置100与前处理装置300之间利用气动力传输样本容器。具体的，将样本容器转移至传输轨道上，动力单元提供气动力，驱动传输轨道将样本容器传输至前处理装置300处，由前处理装置300对样本容器进行处理。可选地，气动传输装置200与样本采集装置100以及前处理装置300之间为可拆卸连接，方便维护。

在一实施例中，全自动检验全流程流水线还包括中间连接装置，中间连接装置设置于气动传输装置与前处理装置300之间，中间连接装置用于将样本容器转移至样本架中。中间连接装置可以实现样本容器的装载，以将样本容器转移到样本架中。

可以理解的，样本检测装置400对待测样本进行检测时，待测样本承载于样本容器中，并且样本容器通常通过样本架承载。每一样本架承载至少一个样本容器。通过样本架承载样本容器后，便于样本容器被输送至样本检测装置400 中进行检测。可选地，样本架上承载五个至十个样本容器。

可选地，中间连接装置为机械臂，通过机械臂抓取样本容器，以将样本容器转移至样本架。当然，中间连接装置还可包括分拣部件630，通过分拣部件 630分拣样本容器，将样本容器转移到样本架上。在本实用新型的其他实施方式中，中间连接装置还可为其他能够实现样本容器装载于样本容器的部件。

在一实施例中，前处理装置300包括离心部件310与开盖部件320，离心部件310的工位与开盖部件320的工位相邻设置，离心部件310用于对样本容器中的待测样本进行离心处理，离心处理后的样本容器由开盖部件320开盖。前处理***完成样本容器的离心、开盖、分注、收纳等处理。前处理装置300具有离心工位以及开盖工位，离心部件310设置在离心工位，开盖部件320设置在开盖工位，通过离心部件310进行离心处理，通过开盖部件320进行开盖处理，实现对待测样本进行前处理。

当待测样本需要进行离心处理时，样本容器被转移至离心部件310中，通过离心部件310对样本容器中的待测样本进行离心处理，以分离待测样本，满足待测样本的测试需求。比如说，需要对待测样本的血清进行检测，通过离心处理分离血液的待测样本，以分离出血清，便于后期样本检测装置400采集血清。当待测样本不需要进行离心处理时，样本容器被转移至开盖部件320处或者其他前处理的部件处进行前处理，或者直接输送至样本检测装置400。

可选地，离心部件310为离心机，通过离心机对样本容器进行离心处理。当然，在本实用新型的其他实施方式中，离心部件310还可为其他能够实现离心处理的部件。可选地，开盖部件320为开盖机械臂，通过开盖机械臂去除样本容器的试管帽，便于后期样本检测装置400抽吸待测样本。当然，在本实用新型的其他实施方式中，开盖部件320还可为其他能够实现样本容器开盖的部件等。

前处理装置300包括连接轨道，该连接轨道连接传输轨道以及离心部件310，还连接离心部件310与开盖部件320。连接轨道用于将样本容器传输至离心部件 310通，通过离心部件310对样本容器进行离心处理，离心处理后的样本容器由连接轨道传输到开盖部件320处，由开盖部件320进行去除试管帽处理。值得说明的是，此处的连接轨道的结构及工作原理与样本采集装置100中的连接轨道的结构及工作原理实质相同，在此不一一赘述。

可选地，前处理装置300还包括接收部件330，接收部件330连接气动传输装置200与离部件。通过接收部件330接取气动传输装置200传输的样本容器。可选地，接收部件330为接收暂存平台等。

在一实施例中，样本检测装置400包括检测模块，检测模块为免疫分析模块、生化检测模块、血液分析模块以及凝血检测模块中的一种或多种，各检测模块并联设置。检测模块用于实现待测样本的检测。检测模块即为目前的检测分析仪，检测模块可以为任一类型的检测分析仪，可以根据实际使用需求增加相应的检测模块。比如说，需要做免疫分析的较多，可以相应的增加免疫分析模块的数量。当然，也可以减少不使用的检测模块，如后期有检测需求在适当增加。

检测模块的类型原则上不受限制，可以为任一类型的检测分析仪。本实施例中，仅列举几种示意。示例性地，检测模块为免疫分析模块、生化检测模块、血液分析模块以及凝血检测模块中的一种或多种的组合。这样可以满足各种待测样本的检测需求。

可以理解的，检测分析仪为现有技术，在此不一一赘述。样本检测装置400 具有多个接口，通过接口连接所需的检测模块。

在一实施例中，样本检测装置400还包括输送轨道，输送轨道设置于检测模块的输入端与输出端，输送轨道与气动传输装置200对接，用于输送承载样本容器的样本架。气动传输装置200还连接样本检测装置400与前处理装置300，输送轨道的输入端连接传输轨道，输送轨道的输出端连接与检测模块，通过输送轨道将样本架传输到检测模块。

值得说明的时，输送轨道的结构与连接轨道的结构实质相同，在此不一一赘述。可选地，输送轨道的数量等于检测模块的数量，通过输送轨道将样本架转移到对应的检测模块中，以得到相应的检测参数。

在一实施例中，回收装置500包括加盖部件510以及输送部件520，加盖部件510的工位位于输送部件520工位的周侧，加盖部件510用于对检测后的样本容器进行加盖处理，输送部件520用于将样本容器存储或丢弃，输送部件520 为气动传输装置200或输送机器人。回收装置500通过气动传输装置200与样本检测装置400连接，实现检测后的样本容器的传输。

样本检测完成后，需要将无待测样本的样本容器丢弃，将剩余待测样本的样本容器加盖存储。通过加盖部件510对样本容器加盖后，再通过输送部件520 将样本容器存储或者丢弃。可选地，对样本容器存储时，通过输送部件520将样本容器存储到样本存储柜。当然，也可直接对加盖后的样本容器丢弃处理。

当输送部件520为气动传输装置时，输送部件520的具体结构与上述实施例中的气动传输装置200的具体结构实质相同，在此不一一赘述。

在一实施例中，全自动检验全流程流水线还包括控制***，控制***与样本采集装置100、气动传输装置200、前处理装置300、样本检测装置400以及回收装置500传输连接，控制***控制样本采集装置100、气动传输装置200、前处理装置300、样本检测装置400以及回收装置500自动工作。

控制***为全自动检验全流程流水线的控制控制，可以全自动检验全流程流水线中样本容器的全流程的控制与监控，保证样本容器的运动过程准确，进而保证检测结果准确。同时，待测样本的检测结果还可反馈到控制***中存储，并生成检测报告，供医护人员及患者查阅。

控制***对样本采集装置100、气动传输装置200、前处理装置300、样本检测装置400以及回收装置500采用节点控制，通过信息流串联各个环节，环环相扣。任何环节出现问题，相关节点都会反馈至控制***，控制***发出提醒或者采取限制措施，保证准确。而且，可以通过人工或者自动生成的提醒、说明、备注等电子化信息沟通方式，使信息能够准确、及时传递并及时得到反馈，以有据可查。

在一实施例中，控制***包括控制主机、存储部件以及报警部件，控制主机传输连接存储部件以及报警部件，控制主机还传输连接样本采集装置100、气动传输装置200、前处理装置300、样本检测装置400以及回收装置500传输连接。存储部件用于存储控制主机控制各部件运动的运行记录，以及存储待测样本的检测结果，控制主机控制报警部件发出提醒。

控制主机为全自动检验全流程流水线的主控设备，实现样本容器的全流程的控制与监控。控制主机分别控制样本采集装置100、气动传输装置200、前处理装置300、样本检测装置400以及回收装置500工作，实现待测样本的检测处理。当待测样本检测完成后，样本检测装置400将待测样本的检测结果反馈至控制主机中，由控制主机存储至存储部件中，供医护人员调取。

而且，控制主机还可将样本采集装置100、气动传输装置200、前处理装置 300、样本检测装置400以及回收装置500的运行记录存储于存储部件中，通过存储部件记载详细的运行记录，实现样本容器的全过程记录，保证待测样本的检测过程有据可查，保证检测结果的准确性。可选地，存储部件为存储器。

当任一环节出现异常时，控制主机控制报警部件发出提醒，提醒医护人员处理，以使医护人员及时处理，避免影响检测效果，同时，减少每个环节的差错发生率。可选地，报警部件可以发送弹窗提醒、声音提醒等等。

本实用新型的全自动检验全流程流水线，通过控制***对检验全流程的控制及监控。控制***通过在节点间采取控制措施，通过信息流串联起各个环节。任何环节出现异常，控制***都会提醒或者限制，减少每个环节的差错发生概率。控制***还利用人工或者自动生成的提醒、说明、备注等电子化信息沟通方式，使信息能够准确、及时传递、并能及时得到反馈和确认，有据可查，并通过完善的记录，使得每个不良事件或不符合落实到具体环节、部门或者个人。同时，通过控制***还可建立风险管理程序，找出问题关键，优先解决；通过预设条件，建立各个节点的提醒与限制，第一时间发现问题，多环节查缺补漏，发报告前解决问题。控制***在获得准确、全面的数据基础上，定期对分析前质量指标进行统计分析、对突出问题有针对性的进行培训。通过智能化的操作提醒和提醒，弥补培训不足。

本实用新型的全自动检验全流程流水线为无人值守的实验室，即去人工化，最大程度上减少检验过程中人工参与的时间和频次，将检验人员从单调、繁琐、机械性的工作中释放出来。该全自动检验全流程流水线由无接触配送***(气动传输装置200)、全自动标本处理***(样本采集装置100、前处理装置300 以及样本检测装置400)和智能信息管理***(控制***)三套***组成，要实现“无人值守”，三者缺一不可。待测样本借助无接触配送***，可从住院部护士站或门诊采血窗口直达中心实验室，与全自动标本处理***前处理模块无缝对接，整个传输过程平稳而高效。

该全自动检验全流程流水线联合分析前阶段自动化解决方案、分析中自动化解决方案、分析后自动化解决方案以及信息管理***解决方案，从而实现标本从备管、条码打印粘贴、采血、标本运送、核收、分类、离心、开盖、分析、加盖、储存、报告审核，直至标本丢弃整个检验全流程的自动化。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种全自动检验全流程流水线，其特征在于，包括样本采集装置、样本分拣装置、气动传输装置、前处理装置、样本检测装置以及回收装置，所述样本采集装置、所述样本分拣装置、所述前处理装置、所述样本检测装置以及所述回收装置安装待测样本的检测顺序布置，所述气动传输装置连接所述样本采集装置、所述前处理装置、所述样本检测装置以及所述回收装置；

所述样本采集装置在采集点采集待测样本的样本容器，并将样本容器传输至所述气动传输装置中，经所述气动传输装置传输至所述前处理装置；所述样本分拣装置用于对样本容器进行分拣；

所述前处理装置对样本容器进行前处理，并由所述气动传输装置传输至所述样本检测装置中，所述样本检测装置对样本容器中的待测样本进行检测；

检测后的样本容器由所述气动传输装置传输至所述回收装置回收处理。

2.根据权利要求1所述的全自动检验全流程流水线，其特征在于，所述样本采集装置包括备样部件以及采样部件，所述备样部件的工位位于所述采样部件的工位之前，所述备样部件用于准备样本容器以及贴在样本容器的样本码，所述采样部件用于采集待测样本，并将待测样本装载于样本容器中。

3.根据权利要求2所述的全自动检验全流程流水线，其特征在于，所述样本分拣装置还包括分拣部件，所述分拣部件设置于所述采样部件与所述气动传输装置之间，和/或，所述分拣部件设置于所述气动传输装置与所述前处理装置之间，所述分拣部件用于分拣各类不同检测项目的样本容器。

4.根据权利要求1所述的全自动检验全流程流水线，其特征在于，所述气动传输装置包括动力单元以及传输轨道，所述动力单元连通所述传输轨道，用于提供气动力，所述传输轨道具有传输入口以及传输出口，所述动力单元驱动所述传输轨道将样本容器从所述传输入口传输至所述传输出口。

5.根据权利要求4所述的全自动检验全流程流水线，其特征在于，所述全自动检验全流程流水线还包括中间连接装置，所述中间连接装置设置于所述气动传输装置与所述前处理装置之间，所述中间连接装置用于将样本容器转移至样本架中。

6.根据权利要求1所述的全自动检验全流程流水线，其特征在于，所述前处理装置包括离心部件与开盖部件，所述离心部件的工位与所述开盖部件的工位相邻设置，所述离心部件用于对样本容器中的待测样本进行离心处理，离心处理后的样本容器由所述开盖部件开盖。

7.根据权利要求1所述的全自动检验全流程流水线，其特征在于，所述样本检测装置包括检测模块，所述检测模块为免疫分析模块、生化检测模块、血液分析模块以及凝血检测模块中的一种或多种，各所述检测模块并联设置。

8.根据权利要求7所述的全自动检验全流程流水线，其特征在于，所述样本检测装置还包括输送轨道，所述输送轨道设置于所述检测模块的输入端与输出端，所述输送轨道与所述气动传输装置对接，用于输送承载样本容器的样本架。

9.根据权利要求1所述的全自动检验全流程流水线，其特征在于，所述回收装置包括加盖部件以及输送部件，所述加盖部件的工位位于所述输送部件工位的周侧，所述加盖部件用于对检测后的样本容器进行加盖处理，所述输送部件用于将样本容器存储或丢弃，所述输送部件为所述气动传输装置或输送机器人。

10.根据权利要求1至9任一项所述的全自动检验全流程流水线，其特征在于，所述全自动检验全流程流水线还包括控制***，所述控制***与所述样本采集装置、所述气动传输装置、所述前处理装置、所述样本检测装置以及所述回收装置传输连接，所述控制***控制所述样本采集装置、所述气动传输装置、所述前处理装置、所述样本检测装置以及所述回收装置自动工作。

11.根据权利要求10所述的全自动检验全流程流水线，其特征在于，所述控制***包括控制主机、存储部件以及报警部件，所述控制主机传输连接所述存储部件以及所述报警部件，所述控制主机还传输连接所述样本采集装置、所述气动传输装置、所述前处理装置、所述样本检测装置以及所述回收装置传输连接；

所述存储部件用于存储所述控制主机控制各部件运动的运行记录，以及存储所述待测样本的检测结果，所述控制主机控制所述报警部件发出提醒。

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