CN214085079U - 一种智能物流货物捆绑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能物流货物捆绑装置，涉及运输技术领域。其技术要点是：包括纸箱、底座与固定板，底座水平设置，且远离地面一侧与固定板固定连接，固定板垂直于底座，固定板相邻底座一侧固定连接有第一电机，第一电机贯穿固定板一侧固定连接有安装架，安装架中空设置且远离固定板一侧水平方向设有贯穿孔，安装架内部固定连接有夹持机构，夹持机构与纸箱抵接，底座靠近固定板一侧设有滑槽，滑槽滑动方向垂直于固定板，滑槽内设有辅助捆绑机构。本实用新型具有的优点。

Description

一种智能物流货物捆绑装置

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体为一种智能物流货物捆绑装置。

背景技术

在物流快递行业，通常需要将客户的产品放入硬纸盒中，然后用胶带绷紧进行包裹封装，不仅要防水防潮，而且要便于储存，运输和管理等，在物流快递行业，将硬纸盒包裹封装的过程需要两个人协作完成，一个人完成包裹封装的质量不高，对于捆扎过程的操作人员而言，手工进行这样的工作要同时达到高品质和高输出量非常困难，而且不便于胶带绷紧动作，人们手工捆绑拉紧，浪费人们的时间和精力，不能实现较好的包装，很不方便，降低了工作效率。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：手工对纸箱进行捆绑封装费时费力，影响工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能物流货物捆绑装置，通过设置安装架，将纸箱固定在安装架的夹持机构中，驱动第一电机使夹持机构旋转，并通过辅助捆绑机构对纸箱进行封箱处理，增加封箱效率并最大限度降低人的工作量。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能物流货物捆绑装置，包括纸箱、底座与固定板，所述底座水平设置，且远离地面一侧与所述固定板固定连接，所述固定板垂直于所述底座，所述固定板相邻所述底座一侧固定连接有第一电机，所述第一电机贯穿所述固定板一侧固定连接有安装架，所述安装架中空设置且远离所述固定板一侧水平方向设有贯穿孔，所述安装架内部固定连接有夹持机构，所述夹持机构与所述纸箱抵接，所述底座靠近所述固定板一侧设有滑槽，所述滑槽滑动方向垂直于所述固定板，所述滑槽内设有辅助捆绑机构。

通过采用上述技术方案，通过设置安装架，将纸箱固定在安装架的夹持机构中，驱动第一电机使夹持机构旋转，并通过辅助捆绑机构对纸箱进行封箱处理，增加封箱效率并最大限度降低人的工作量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持机构包括齿轮，所述齿轮平行于所述安装架且与所述安装架内侧壁转动连接，所述齿轮一侧端面固定连接有第二电机输出端，所述第二电机输出端贯穿所述安装架且与所述安装架固定连接，所述齿轮一侧啮合有水平设置的第一齿条，所述第一齿条与所述安装架内壁滑动连接，所述第一齿条滑动方向垂直于所述滑槽滑动方向，所述齿轮另一侧啮合有水平设置的第二齿条，且所述第二齿条与所述安装架内壁滑动连接，所述齿轮相邻所述第一齿条一侧啮合有竖直设置的第三齿条，所述第三齿条与所述安装架内壁滑动连接，且所述第三齿条滑动方向垂直于所述第一齿条滑动方向，所述齿轮相邻所述第一齿条另一侧啮合有与所述第三齿条滑动方向相同的第四齿条，所述第四齿条与所述安装架内壁滑动连接，所述第一齿条、所述第二齿条、所述第三齿条及所述第四齿条远离所述固定板一侧均设有夹持组件，所述夹持组件与所述纸箱抵接。

通过采用上述技术方案，齿轮与第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条的设计利用齿轮两侧啮合齿条运动方向不同的特点将纸箱夹紧；夹持组件的设计便于避免纸箱规格不同无法对纸箱夹紧的问题。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持组件包括辅助板，所述辅助板垂直于所述固定板且与所述第一齿条、所述第二齿条、所述第三齿条及所述第四齿条均固定连接，所述辅助板靠近所述齿轮一侧插设有螺纹杆，所述螺纹杆垂直于所述辅助板且贯穿所述辅助板与所述辅助板螺纹连接，所述螺纹杆靠近所述齿轮一端转动连接有夹持板，另一端固定连接有转动杆。

通过采用上述技术方案，辅助板的设计保障夹持组件的位置，保障能够将纸箱夹紧；螺纹杆的设计便于通过调节螺纹杆将实现对不同规格尺寸纸箱进行夹紧；夹持板的设计避免在夹持纸箱过程中对纸箱造成损伤。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辅助捆绑机构包括移动架，所述移动架与所述底座通过所述滑槽滑动连接，所述移动架上插设有螺杆，所述螺杆轴向平行与所述滑槽滑动方向，所述螺杆贯穿所述移动架且与所述移动架螺纹连接，所述螺杆两端均与所述底座转动连接，且所述螺杆一端贯穿所述底座固定有第三电机，所述第三电机与所述底座固定连接，所述移动架相邻所述齿轮一侧固定连接有胶带安装架，所述移动架靠近所述胶带安装架一侧设有张紧组件。

通过采用上述技术方案，螺杆的设计便于通过第三电机调节移动架的位置，便于捆绑纸箱过程的进行；胶带安装架的设计便于放置胶带，便于封箱捆绑；张紧组件的设计便于使胶带与纸箱贴合便于捆绑过程的进行。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述张紧组件包括支撑架，所述支撑架与所述移动架固定连接，所述支撑架远离底座一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述底座一侧转动连接有张紧轮。

通过采用上述技术方案，支撑架的设计便于张紧组件的安装以及张紧过程的进行；支撑杆的设计便于将张紧轮及胶带与纸箱抵接，保障捆绑过程的快速进行。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑杆为伸缩杆。

通过采用上述技术方案，支撑杆为伸缩杆设计便于通过调节支撑杆调节对胶带的张紧程度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持板远离所述螺纹杆一侧均固定连接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，夹持板上设橡胶垫便于保护纸箱在夹紧过程中不受划伤。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采用上述技术方案，通过设置安装架，将纸箱固定在安装架的夹持机构中，驱动第一电机使夹持机构旋转，并通过辅助捆绑机构对纸箱进行封箱处理，增加封箱效率并最大限度降低人的工作量。

2.通过采用上述技术方案，齿轮与第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条的设计利用齿轮两侧啮合齿条运动方向不同的特点将纸箱夹紧；鸡翅组件的设计便于避免纸箱规格不同无法对纸箱夹紧的问题。

3.通过采用上述技术方案，螺杆的设计便于通过第三电机调节移动架的位置，便于捆绑纸箱过程的进行；胶带安装架的设计便于放置胶带，便于封箱捆绑；张紧组件的设计便于使胶带与纸箱贴合便于捆绑过程的进行。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构第二视角图；

图3是图2中A-A处剖视图。

附图标记：1、固定板；2、安装架；3、夹持组件；31、转动杆；32、螺纹杆；33、辅助板；34、夹持板；4、纸箱；5、底座；51、滑槽；6、辅助捆绑机构；61、移动架； 62、螺杆；63、胶带安装架；64、张紧组件；641、支撑架；642、张紧轮；643、支撑杆； 65、第三电机；7、第一电机；8、夹持机构；81、第二电机；82、第一齿条；83、第二齿条；84、第三齿条；85、第四齿条；86、齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本实用新型所披露的一种智能物流货物捆绑装置，包括纸箱4、底座5与固定板1，底座5水平设置，且远离地面一侧与固定板1固定连接，固定连接方式为焊接，固定板1垂直于底座5，固定板1相邻底座5一侧固定连接有第一电机7，第一电机7为伺服电机，第一电机7贯穿固定板1一侧固定连接有安装架2，固定连接方式为焊接，安装架2中空设置且远离固定板1一侧水平方向设有贯穿孔，贯穿孔便于安装与夹持纸箱4即可，贯穿孔在图中未示出，安装架2内部固定连接有夹持机构8，固定连接方式为焊接，夹持机构8与纸箱4抵接，底座5靠近固定板1一侧设有滑槽51，滑槽51 为T型滑槽51，滑槽51滑动方向垂直于固定板1，滑槽51内设有辅助捆绑机构6。

如图2和图3所示，夹持机构8包括齿轮86，齿轮86与第一齿条82、第二齿条83、第三齿条84及第四齿条85参数满足啮合可转动需求即可，齿轮86平行于安装架2且与安装架2内侧壁转动连接，齿轮86一侧端面固定连接有第二电机81输出端，第二电机81 为伺服电机，第二电机81输出端贯穿安装架2且与安装架2固定连接，固定连接方式为焊接，齿轮86一侧啮合有水平设置的第一齿条82，第一齿条82与安装架2内壁滑动连接，第一齿条82滑动方向垂直于滑槽51滑动方向，齿轮86另一侧啮合有水平设置的第二齿条83，且第二齿条83与安装架2内壁滑动连接，齿轮86相邻第一齿条82一侧啮合有竖直设置的第三齿条84，第三齿条84与安装架2内壁滑动连接，且第三齿条84滑动方向垂直于第一齿条82滑动方向，齿轮86相邻第一齿条82另一侧啮合有与第三齿条84滑动方向相同的第四齿条85，第四齿条85与安装架2内壁滑动连接，第一齿条82、第二齿条83、第三齿条84及第四齿条85与安装架2在滑动连接过程中不会发生旋转即可，第一齿条82、第二齿条83、第三齿条84及第四齿条85远离固定板1一侧均设有夹持组件3，夹持组件 3与纸箱4抵接。

如图1和图2所示，夹持组件3包括辅助板33，辅助板33垂直于固定板1且与第一齿条82、第二齿条83、第三齿条84及第四齿条85均固定连接，固定连接方式为焊接，辅助板33靠近齿轮86一侧插设有螺纹杆32，螺纹杆32垂直于辅助板33且贯穿辅助板 33与辅助板33螺纹连接，螺纹杆32与辅助板33螺纹连接方式满足自锁性能要求即可，螺纹杆32靠近齿轮86一端转动连接有夹持板34，另一端固定连接有转动杆31。

如图1和图2所示，辅助捆绑机构6包括移动架61，移动架61与底座5通过滑槽51 滑动连接，移动架61在滑槽51内滑动时不会发生翻转即可，移动架61上插设有螺杆62，螺杆62轴向平行与滑槽51滑动方向，螺杆62贯穿移动架61且与移动架61螺纹连接，螺杆62与移动架61螺纹连接方式满足自锁性能要求即可，螺杆62两端均与底座5转动连接，且螺杆62一端贯穿底座5固定有第三电机65，第三电机65为伺服电机，第三电机 65与底座5固定连接，固定连接方式为焊接，移动架相邻齿轮86一侧固定连接有胶带安装架63，胶带安装架63便于固定胶带卷即可，移动架61靠近胶带安装架63一侧设有张紧组件64。

如图1和图2所示，张紧组件64包括支撑架641，支撑架641与移动架61固定连接，固定连接方式为螺栓连接，支撑架641远离底座5一侧固定连接有支撑杆643，支撑杆643 远离底座5一侧转动连接有张紧轮642，张紧轮642能够将胶带与纸箱4表面抵接即可。

如图1和图2所示，支撑杆643为伸缩杆，伸缩杆便于调节高度切应便于固定。

如图1和图2所示，夹持板34远离螺纹杆32一侧均固定连接有橡胶垫，固定连接方式为胶接，橡胶垫在图中未示出。

本实施例的实施原理为：在使用本实用新型装置时，将纸箱4放置于安装架2上的夹持板34中间，驱动第二电机81，第二电机81带动第一齿条82、第二齿条83、第三齿条 84及第四齿条85将夹持组件3与纸箱4抵接，当纸箱4规格尺寸不一致无法有效夹紧时，转动转动杆31，是螺纹杆32一端的夹持板34将纸箱4夹紧；驱动第三电机65使螺杆62 带动移动架61使胶带安装架63靠近纸箱4将胶带粘贴于纸箱4表面，并调节支撑杆643 长度，使张紧轮642将胶带压紧在纸箱4表面，驱动第一电机7，使第一电机7带动纸箱 4进行旋转，并驱动第三电机65旋转，使胶带均匀捆绑于纸箱4表面。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能物流货物捆绑装置，包括纸箱(4)、底座(5)与固定板(1)，所述底座(5)水平设置，且远离地面一侧与所述固定板(1)固定连接，所述固定板(1)垂直于所述底座(5)，其特征在于，所述固定板(1)相邻所述底座(5)一侧固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)贯穿所述固定板(1)一侧固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)中空设置且远离所述固定板(1)一侧水平方向设有贯穿孔，所述安装架(2)内部固定连接有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)与所述纸箱(4)抵接，所述底座(5)靠近所述固定板(1)一侧设有滑槽(51)，所述滑槽(51)滑动方向垂直于所述固定板(1)，所述滑槽(51)内设有辅助捆绑机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流货物捆绑装置，其特征在于，所述夹持机构(8)包括齿轮(86)，所述齿轮(86)平行于所述安装架(2)且与所述安装架(2)内侧壁转动连接，所述齿轮(86)一侧端面固定连接有第二电机(81)输出端，所述第二电机(81)输出端贯穿所述安装架(2)且与所述安装架(2)固定连接，所述齿轮(86)一侧啮合有水平设置的第一齿条(82)，所述第一齿条(82)与所述安装架(2)内壁滑动连接，所述第一齿条(82)滑动方向垂直于所述滑槽(51)滑动方向，所述齿轮(86)另一侧啮合有水平设置的第二齿条(83)，且所述第二齿条(83)与所述安装架(2)内壁滑动连接，所述齿轮(86)相邻所述第一齿条(82)一侧啮合有竖直设置的第三齿条(84)，所述第三齿条(84)与所述安装架(2)内壁滑动连接，且所述第三齿条(84)滑动方向垂直于所述第一齿条(82)滑动方向，所述齿轮(86)相邻所述第一齿条(82)另一侧啮合有与所述第三齿条(84)滑动方向相同的第四齿条(85)，所述第四齿条(85)与所述安装架(2)内壁滑动连接，所述第一齿条(82)、所述第二齿条(83)、所述第三齿条(84)及所述第四齿条(85)远离所述固定板(1)一侧均设有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)与所述纸箱(4)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种智能物流货物捆绑装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括辅助板(33)，所述辅助板(33)垂直于所述固定板(1)且与所述第一齿条(82)、所述第二齿条(83)、所述第三齿条(84)及所述第四齿条(85)均固定连接，所述辅助板(33)靠近所述齿轮(86)一侧插设有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)垂直于所述辅助板(33)且贯穿所述辅助板(33)与所述辅助板(33)螺纹连接，所述螺纹杆(32)靠近所述齿轮(86)一端转动连接有夹持板(34)，另一端固定连接有转动杆(31)。

4.根据权利要求3所述的一种智能物流货物捆绑装置，其特征在于，所述辅助捆绑机构(6)包括移动架(61)，所述移动架(61)与所述底座(5)通过所述滑槽(51)滑动连接，所述移动架(61)上插设有螺杆(62)，所述螺杆(62)轴向平行与所述滑槽(51)滑动方向，所述螺杆(62)贯穿所述移动架(61)且与所述移动架(61)螺纹连接，所述螺杆(62)两端均与所述底座(5)转动连接，且所述螺杆(62)一端贯穿所述底座(5)固定有第三电机(65)，所述第三电机(65)与所述底座(5)固定连接，所述移动架相邻所述齿轮(86)一侧固定连接有胶带安装架(63)，所述移动架(61)靠近所述胶带安装架(63)一侧设有张紧组件(64)。

5.根据权利要求4所述的一种智能物流货物捆绑装置，其特征在于，所述张紧组件(64)包括支撑架(641)，所述支撑架(641)与所述移动架(61)固定连接，所述支撑架(641)远离底座(5)一侧固定连接有支撑杆(643)，所述支撑杆(643)远离所述底座(5)一侧转动连接有张紧轮(642)。

6.根据权利要求5所述的一种智能物流货物捆绑装置，其特征在于，所述支撑杆(643)为伸缩杆。

7.根据权利要求3所述的一种智能物流货物捆绑装置，其特征在于，所述夹持板(34)远离所述螺纹杆(32)一侧均固定连接有橡胶垫。

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