CN214081518U - 一种母液粉剂上药总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种母液粉剂上药总成，包括母液瓶治具平移机构和粉剂瓶治具平移机构，粉剂瓶治具平移机构设置在母液瓶治具平移机构的顶部；母液瓶治具平移机构包括第一支撑机体、第一电机座、第一伺服电机、第一同步轮、轴承座、第一丝杆支撑座、第一丝杆、第二同步轮、第一同步带、第一丝杆螺母、第一螺母转接件、两个电磁铁推动块、两个转轴座、第一RFID传感器，粉剂瓶治具平移机构由可移动式粉剂瓶治具放置平台、粉剂瓶治具移动动力装置和两组粉剂瓶治具移动装置组成。本总成能自动识别药物信息和药物治具位置，预先对调配静脉药液机器人输入药物信息，自动将药物治具装配到药瓶治具座上，提高配药效率，减轻劳动强度。

Description

一种母液粉剂上药总成

技术领域

本实用新型涉及医疗机械设备技术领域，具体涉及一种调制静脉药液机器人中的母液粉剂上药总成。

背景技术

在申请号为201820058748.0的中国专利文献中，公开了一种高效智能调配静脉输液药物的机器人，其优点是能自动完成静脉药液的配制工作，其存在的问题是：调配静脉药液机器人放置药物的方式是先在药物预处理平台上放置药物，由药物预处理平台来识别处理药物信息，以便配药机器人能根据药物信息进行配药工作，然后人工将装有药物的药瓶治具放置到调配静脉药液机器人的工作仓内，药物预处理平台和调配静脉药液机器人是相互独立分开，两者占用空间较大，在配置下一组药物之前需先停止调配静脉药液机器人，将装有药物的药瓶治具装配到调配静脉药液机器人的药瓶治具座上，手动装卸药瓶治具的方式会耗费较多时间和人力，大量的待配药物不能及时处理，配药效率低下，同时，医务人员长时间将药物治具不断在调配静脉药液机器人的药瓶治具座上装载和拆卸，或者直接从药瓶治具上装配药物，均会增大劳动强度，医务人员极其容易产生疲劳，工作效率降低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种母液粉剂上药总成，与调配静脉药液机器人集成设置，能够自动识别药物信息和药物治具位置，预先对调配静脉药液机器人输入药物信息，同时能自动将药物治具装配到调配静脉药液机器人的药瓶治具座上，无需停止调配静脉药液机器人，提高配药效率，减轻医务人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种母液粉剂上药总成，包括母液瓶治具平移机构和粉剂瓶治具平移机构，所述的粉剂瓶治具平移机构设置在所述的母液瓶治具平移机构的顶部；

所述的母液瓶治具平移机构包括第一支撑机体、第一电机座、第一伺服电机、第一同步轮、轴承座、第一丝杆支撑座、第一丝杆、第二同步轮、第一同步带、第一丝杆螺母、第一螺母转接件、两个电磁铁推动块、两个转轴座、第一RFID传感器，所述的第一电机座设置在所述的第一支撑机体的侧面，所述的第一伺服电机设置在所述的第一电机座上，所述的第一同步轮固接在所述的第一伺服电机的输出轴上，所述的第一支撑机体内设有腔室，所述的轴承座设置在所述的腔室的内侧面，所述的第一丝杆支撑座设置在所述的腔室内，所述的第一丝杆设置在所述的轴承座和所述的第一丝杆支撑座之间，所述的第一丝杆的一端转动设置在所述的轴承座中，所述的第一丝杆的另一端由所述的第一丝杆支撑座来支撑，并且固接所述的第二同步轮，所述的第一同步带使所述的第二同步轮和所述的第一同步轮传动连接在一起，所述的第一丝杆螺母螺接在所述的第一丝杆上，所述的第一螺母转接件固定在所述的第一丝杆螺母上，所述的第一支撑机体的上表面设有滑槽，两个所述的电磁铁推动块滑动设置在所述的滑槽内，所述的滑槽的两侧分别设有腰形孔，所述的第一螺母转接件包括第一端和第二端，所述的第一端、所述的第二端分别通过滑槽两侧的腰形孔固接在两个所述的电磁铁推动块上，所述的第一支撑机体的上表面设有以滑槽的轨道为中心线相互对称的两个支撑部，两个所述的转轴座分别设置在两个所述的支撑部上，所述的第一RFID传感器设置在所述的滑槽的底面；

所述的粉剂瓶治具平移机构由可移动式粉剂瓶治具放置平台、粉剂瓶治具移动动力装置和两组粉剂瓶治具移动装置组成；所述的可移动式粉剂瓶治具放置平台包括安装板、两个第一导轨、平移底板、两个平移支撑座、第二电机座、第一步进电机、第三同步轮、第二丝杆、两个第二丝杆支撑座、第四同步轮、第二同步带、平移螺杆固定座、第二丝杆螺母，所述的安装板固定在两个所述的转轴座上，两个所述的第一导轨相互平行设置在所述的安装板的上表面，所述的平移底板通过所述的平移支撑座滑动设置在所述的第一导轨上，所述的第二电机座设置在所述的安装板的上表面，所述的第一步进电机安装在所述的第二电机座上，所述的第三同步轮设置在所述的第一步进电机的输出轴上，所述的第二丝杆通过两个所述的第二丝杆支撑座架设在所述的安装板的上表面，且与所述的第一导轨相互平行，所述的第四同步轮设置在所述的第二丝杆上，所述的第二同步带使所述的第三同步轮和所述的第四同步轮传动连接在一起，所述的平移螺杆固定座通过所述的第二丝杆螺母螺接在所述的第二丝杆上，所述的平移螺杆固定座和所述的平移底板相互固定在一起；所述的粉剂瓶治具移动动力装置包括第三电机座、第二步进电机、第五同步轮，所述的第三电机座设置在所述的平移底板的下表面，所述的第二步进电机设置在所述的第三电机座上，所述的第五同步轮设置在所述的第二步进电机的输出轴上；两组所述的粉剂瓶治具移动装置相互平行设置在所述的可移动式粉剂瓶治具放置平台的顶部，所述的粉剂瓶治具移动装置包括两个第三丝杆支撑座、插销对接组件、第一螺母座、舵机、第三丝杆、第三同步带、第六同步轮、第二RFID传感器、第二导轨，两个所述的第三丝杆支撑座设置在所述的平移底板的上表面，所述的第三丝杆的两端分别设置在两个所述的第三丝杆支撑座上，所述的第六同步轮固接在所述的第三丝杆的端部上，所述的第三同步带使所述的第六同步轮和所述的第五同步轮传动连接在一起，所述的第一螺母座螺接在所述的第三丝杆上，所述的舵机设置在所述的第一螺母座的外侧面，所述的插销对接组件设置在所述的舵机的输出端上，第二RFID传感器设置在所述的平移底板的上表面，所述的第二导轨设置在所述的第三丝杆的下方，所述的第一螺母座的底部能与所述的第三导轨滑动连接。

进一步地，还包括上药平移支撑机构，所述的上药平移支撑机构设置在所述的母液瓶治具平移机构的下方，所述的上药平移支撑机构包括第二支撑机体、两个第三导轨、两个平移滑动座、两个第四丝杆支撑座、第四丝杆、第二螺母座、电机驱动组件、第二螺母转接件，两个所述的第三导轨相互平行设置在所述的第二支撑机体的上表面，两个所述的平移滑动座的底部分别滑动设置在两个所述的第三导轨上，两个所述的第四丝杆支撑座分别设置在所述的第二支撑机体的上表面，所述的第四丝杆的两端分别转动设置在两个所述的第四丝杆支撑座上，所述的第二螺母座螺接在所述的第四丝杆上，所述的电机驱动组件安装在所述的第二支撑机体中，所述的电机驱动组件带动所述的第四丝杆转动，两个所述的平移滑动座通过所述的第二螺母转接件与所述的第二螺母座固定在一起，两个所述的平移滑动座的顶部固定在所述的第一支撑机体的下表面。

进一步地，所述的支撑部的上表面呈倾斜状结构，所述的粉剂瓶治具平移机构沿所述的支撑部的上表面倾斜设置，电缸设置在所述的支撑部的外侧面，所述的安装板的下表面设有平移顶升板，所述的平移顶升板上水平设有平移顶升轴，所述的电缸的输出端连接在所述的平移顶升轴上，所述的平移底板的上表面最低处设有挡块。

进一步地，所述的母液瓶治具平移机构还包括两个第一支撑条、第一张紧轮，两个所述的第一支撑条相互平行设置在所述的滑槽的底面上，且与所述的第一丝杆相互平行，所述的第一张紧轮设置在所述第一支撑机体上，且顶压在所述的第一同步带上。

进一步地，所述的粉剂瓶治具平移机构还包括两个第二支撑条、支撑臂、第二张紧轮，两个所述的第二支撑条相互平行设置在所述的平移底板上表面，所述的支撑臂设置在所述的平移底板上，所述的第二张紧轮转动设置在支撑臂的端部，所述的第二张紧轮压紧所述的第三同步带。

进一步地，所述的上药平移支撑机构还包括两个拖链支架、拖链，两个所述的拖链支架分别设置在所述的第二支撑机体的侧面和所述的平移滑动座的侧面，所述的拖链的两端分别安装在两个所述的拖链支架上。

进一步地，所述的母液瓶治具平移机构、所述的粉剂瓶治具平移机构、所述的上药平移支撑机构均设有外保护壳体。

本实用新型的有益效果：本总成与调配静脉药液机器人集成设置，能自动将带有药物的药瓶治具装配到调配静脉药液机器人的药瓶治具座，母液瓶治具平移机构负责输送和装配母液瓶治具，粉剂瓶治具平移机构负责输送和装配粉剂瓶治具，第一RFID传感器和第二RFID传感器分别能自动识别母液瓶、粉剂瓶以及对应药瓶治具所在位置，预先对调配静脉药液机器人输入药物信息，避免药物配制错误，保证配药的安全性，调配静脉药液机器人无需停机，缩短配药等待时间，提高配药效率，本总成集成识别处理药物信息和装配药物的功能，极大减少机器占用空间。

附图说明

图1是本实用新型一种母液粉剂上药总成的整体示意图。

图2是本实用新型一种母液粉剂上药总成隐藏外保护壳体后的结构示意图。

图3是本实用新型一种母液粉剂上药总成中母液治具平移机构的结构示意图。

图4是母液治具平移机构隐藏滑槽后的结构示意图。

图5是本实用新型一种母液粉剂上药总成中粉剂治具平移机构的结构示意图。

图6是粉剂治具平移机构隐藏平移底板后的结构示意图。

图7是本实用新型一种母液粉剂上药总成中上药平移支撑机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种母液粉剂上药总成，包括母液瓶治具平移机构1000和粉剂瓶治具平移机构2000，所述的粉剂瓶治具平移机构2000设置在所述的母液瓶治具平移机构1000的顶部；

所述的母液瓶治具平移机构1000包括第一支撑机体1001、第一电机座1002、第一伺服电机1003、第一同步轮1004、轴承座1005、第一丝杆支撑座1006、第一丝杆1007、第二同步轮1008、第一同步带1009、第一丝杆螺母1010、第一螺母转接件1011、两个电磁铁推动块1012、两个转轴座1013、第一RFID传感器1014，所述的第一电机座1002设置在所述的第一支撑机体1001的侧面，所述的第一伺服电机1003设置在所述的第一电机座1002上，所述的第一同步轮1004固接在所述的第一伺服电机1003的输出轴上，所述的第一支撑机体1001内设有腔室1015，所述的轴承座1005设置在所述的腔室1015的内侧面，所述的第一丝杆支撑座1006设置在所述的腔室1015内，所述的第一丝杆1007设置在所述的轴承座1005和所述的第一丝杆支撑座1006之间，所述的第一丝杆1007的一端转动设置在所述的轴承座1005中，所述的第一丝杆1007的另一端由所述的第一丝杆支撑座1006来支撑，并且固接所述的第二同步轮1008，所述的第一同步带1009使所述的第二同步轮1008和所述的第一同步轮1004传动连接在一起，所述的第一丝杆螺母1010螺接在所述的第一丝杆1007上，所述的第一螺母转接件1011固定在所述的第一丝杆螺母1010上，所述的第一支撑机体1001的上表面设有滑槽1016，两个所述的电磁铁推动块1012滑动设置在所述的滑槽1016内，所述的滑槽1016的两侧分别设有腰形孔1017，所述的第一螺母转接件1011包括第一端和第二端，所述的第一端、所述的第二端分别通过滑槽1016两侧的腰形孔1017固接在两个所述的电磁铁推动块1012上，所述的第一支撑机体1001的上表面设有以滑槽1016的轨道为中心线相互对称的两个支撑部1018，两个所述的转轴座1013分别设置在两个所述的支撑部1018上，所述的第一RFID传感器1014设置在所述的滑槽1016的底面；

所述的粉剂瓶治具平移机构2000由可移动式粉剂瓶治具放置平台、粉剂瓶治具移动动力装置和两组粉剂瓶治具移动装置组成；所述的可移动式粉剂瓶治具放置平台包括安装板2001、两个第一导轨2002、平移底板2003、两个平移支撑座2004、第二电机座2005、第一步进电机2006、第三同步轮2007、第二丝杆2008、两个第二丝杆支撑座2009、第四同步轮2010、第二同步带2011、平移螺杆固定座2012、第二丝杆螺母2013，所述的安装板2001固定在两个所述的转轴座1013上，两个所述的第一导轨2002相互平行设置在所述的安装板2001的上表面，所述的平移底板2003通过所述的平移支撑座2004滑动设置在所述的第一导轨2002上，所述的第二电机座2005设置在所述的安装板2001的上表面，所述的第一步进电机2006安装在所述的第二电机座2005上，所述的第三同步轮2007设置在所述的第一步进电机2006的输出轴上，所述的第二丝杆2008通过两个所述的第二丝杆支撑座2009架设在所述的安装板2001的上表面，且与所述的第一导轨2002相互平行，所述的第四同步轮2010设置在所述的第二丝杆2008上，所述的第二同步带2011使所述的第三同步轮2007和所述的第四同步轮2010传动连接在一起，所述的平移螺杆固定座2012通过所述的第二丝杆螺母2013螺接在所述的第二丝杆2008上，所述的平移螺杆固定座2012和所述的平移底板2003相互固定在一起；所述的粉剂瓶治具移动动力装置包括第三电机座2014、第二步进电机2015、第五同步轮2016，所述的第三电机座2014设置在所述的平移底板2003的下表面，所述的第二步进电机2015设置在所述的第三电机座2014上，所述的第五同步轮2016设置在所述的第二步进电机2015的输出轴上；两组所述的粉剂瓶治具移动装置相互平行设置在所述的可移动式粉剂瓶治具放置平台的顶部，所述的粉剂瓶治具移动装置包括两个第三丝杆支撑座2017、插销对接组件2018、第一螺母座2019、舵机2020、第三丝杆2021、第三同步带2022、第六同步轮2023、第二RFID传感器2024、第二导轨2025，两个所述的第三丝杆支撑座2017设置在所述的平移底板2003的上表面，所述的第三丝杆2021的两端分别设置在两个所述的第三丝杆支撑座2017上，所述的第六同步轮2023固接在所述的第三丝杆2021的端部上，所述的第三同步带2022使所述的第六同步轮2023和所述的第五同步轮2016传动连接在一起，所述的第一螺母座2019螺接在所述的第三丝杆2021上，所述的舵机2020设置在所述的第一螺母座2019的外侧面，所述的插销对接组件2018设置在所述的舵机2020的输出端上，第二RFID传感器2024设置在所述的平移底板2003的上表面，所述的第二导轨2025设置在所述的第三丝杆2021的下方，所述的第一螺母座2019的底部能与所述的第二导轨2025滑动连接。

在本总成工作之前，预先将母液瓶放置在母液瓶治具6000上，将粉剂瓶放置在粉剂瓶治具7000上，在为调配静脉药液机器人输送并装配母液瓶治具(6000)之前,医务人员会将母液瓶治具6000放置在滑槽1016内，由两个电磁铁推动块1012吸附住母液瓶治具6000，第一伺服电机1003启动，依次通过第一同步轮1004、第一同步带1009、第二同步轮1008来带动第一丝杆1007，使第一丝杆1007发生转动，然后通过第一丝杆螺母1010和第一螺母转接件1011来带动两个电磁推动块1012进行移动，两个电磁铁推动块1012会推动母液瓶治具6000，并使其***到调配静脉药液机器人中的母液瓶治具座，母液瓶治具6000成功装配到调配静脉药液机器人之后，电磁铁推动块1012会停止吸附母液瓶治具6000，然后返回原来的位置，在电磁铁推动块1012推动母液瓶治具6000的过程中，第一RFID传感器1014会自动识别和处理母液瓶的药物信息和母液瓶治具6000的位置信息，预先将母液瓶的药物信息和母液瓶治具6000的位置信息发送给调配静脉药液机器人；在为调配静脉药液机器人输送并装配粉剂瓶治具7000之前，医务人员会将粉剂瓶治具7000水平放置在平移底板2003的上表面，第二步进电机2015的输出轴依次通过第五同步轮2016、第三同步带2022、第六同步轮2023来带动第三丝杆2021进行转动，在第三丝杆2021的转动作用和第二导轨2025的限制作用下，第一螺母座2019在第二导轨2025上滑动，直至两侧的第一螺母座2019上的插销对接组件2018分别对准于粉剂瓶治具7000的两端，此时舵机2020启动，使插销对接组件2018向外伸出并***到粉剂瓶治具7000内，插销对接组件2018和粉剂瓶治具7000相互卡接，然后第一步进电机2006启动，依次通过第三同步轮2007、第二同步带2011、第四同步轮2010来带动第二丝杆2008进行转动，转动中的第二丝杆2008则通过第二丝杆螺母2013来带动平移螺杆固定座2012，由于平移底板2003通过平移支撑座2004滑动设置在第一导轨2002上，第一导轨2002对平移底板2003起到限制作用，因此在第二丝杆2008带动平移螺杆固定座2012时，平移底板2003仅会进行直线移动，而不会因第三丝杆2011的转动而上下摆动，平移底板2003通过移动来靠近调配静脉药液机器人中的粉剂治具座，然后第二步进电机2015再次启动，通过转动第三丝杆2021来使第一螺母座2019在第二导轨2025上滑动，并携带着粉剂瓶治具7000在平移底板2003上移动，直至粉剂瓶治具7000***到调配静脉药液机器人中的粉剂治具座中，然后舵机2020会将插销对接组件2018从粉剂瓶治具7000的端部拔出，最后随第一螺母座2019返回到原来的位置，等待下一批次的药物治具输送，在粉剂瓶治具移动装置携带粉剂瓶治具7000进行移动的过程中，第二RFID传感器2024会自动识别和处理粉剂瓶的药物信息和粉剂瓶治具7000的位置信息，预先将粉剂瓶的药物信息和粉剂瓶治具7000的位置信息发送给调配静脉药液机器人；本总成与调配静脉药液机器人集成设置，母液瓶治具平移机构1000负责输送和装配母液瓶治具6000，粉剂瓶治具平移机构2000负责输送和装配粉剂瓶治具7000，预先对调配静脉药液机器人输入药物信息能避免药物配制错误，保证配药的安全性，调配静脉药液机器人无需停机，缩短配药等待时间，提高配药效率，本总成集成识别处理药物信息和装配药物的功能，极大减少机器占用空间。

还包括上药平移支撑机构3000，所述的上药平移支撑机构3000设置在所述的母液瓶治具平移机构1000的下方，所述的上药平移支撑机构3000包括第二支撑机体3001、两个第三导轨3002、两个平移滑动座3003、两个第四丝杆支撑座3004、第四丝杆3005、第二螺母座3006、电机驱动组件3007、第二螺母转接件3008，两个所述的第三导轨3002相互平行设置在所述的第二支撑机体3001的上表面，两个所述的平移滑动座3003的底部分别滑动设置在两个所述的第三导轨3002上，两个所述的第四丝杆支撑座3004分别设置在所述的第二支撑机体3001的上表面，所述的第四丝杆3005的两端分别转动设置在两个所述的第四丝杆支撑座3004上，所述的第二螺母座3006螺接在所述的第四丝杆3005上，所述的电机驱动组件3007安装在所述的第二支撑机体3001中，所述的电机驱动组件3007带动所述的第四丝杆3005转动，两个所述的平移滑动座3003通过所述的第二螺母转接件3008与所述的第二螺母座3006固定在一起，两个所述的平移滑动座3003的顶部固定在所述的第一支撑机体1001的下表面。

在本实施例中，电机驱动组件3007作为驱动的动力来源来使第四丝杆3005发生转动，转动中的第四丝杆3005通过第二螺母座3006、第二螺母转接件3008来导致平移滑动座3003在第三导轨3002上进行平移，进而由平移滑动座3003来带动母液瓶治具平移机构1000和粉剂瓶治具平移机构2000进行移动，以致母液瓶治具平移机构1000和粉剂瓶治具平移机构2000远离或者靠近调配静脉药液机器人中的母液瓶治具座和粉剂治具座，利用上药平移支撑机构3000可将母液瓶治具平移机构1000和粉剂瓶治具平移机构2000移动至调配静脉药液机器人的工作仓外，方便医务人员在调配静脉药液机器人的工作仓外放置母液瓶治具6000和粉剂瓶治具7000。

所述的支撑部1018的上表面呈倾斜状结构，所述的粉剂瓶治具平移机构2000沿所述的支撑部1018的上表面倾斜设置，电缸4000设置在所述的支撑部1018的外侧面，所述的安装板2001的下表面设有平移顶升板4001，所述的平移顶升板4001上水平设有平移顶升轴4002，所述的电缸4000的输出端连接在所述的平移顶升轴4002上，所述的平移底板2003的上表面最低处设有挡块4003。根据当前调配静脉药液机器人中的粉剂治具座的倾斜度，电缸4000的输出端能通过平移顶升轴4002和平移顶升板4001将安装板2001的下部抬起，安装板2001的上部则是通过转轴座1013安装在支撑部1018上，可调整粉剂瓶治具平移机构2000的倾斜度，直至当前调配静脉药液机器人中的粉剂治具座的倾斜度一致，可移动式粉剂瓶治具放置平台靠近调配静脉药液机器人中的粉剂治具座时能顺利对接，快速稳定地***粉剂瓶治具7000。

所述的母液瓶治具平移机构1000还包括两个第一支撑条1019、第一张紧轮1020，两个所述的第一支撑条1019相互平行设置在所述的滑槽1016的底面上，且与所述的第一丝杆1007相互平行，所述的第一张紧轮1020设置在所述第一支撑机体1001上，且顶压在所述的第一同步带1009上。母液瓶治具6000会放置在两个第一支撑条1019之间，两个第一支撑条1019能减少母液瓶治具6000和滑槽1016之间接触面积，降低磨损，第一张紧轮1020则起到绷紧第一同步带1009的作用，保证第一伺服电机1003和第一丝杆1007之间的机械传动稳定执行。

所述的粉剂瓶治具平移机构2000还包括两个第二支撑条2026、支撑臂2027、第二张紧轮2028，两个所述的第二支撑条2026相互平行设置在所述的平移底板2003上表面，所述的支撑臂2027设置在所述的平移底板2003上，所述的第二张紧轮2028转动设置在支撑臂2027的端部，所述的第二张紧轮2028压紧所述的第三同步带2022。粉剂瓶治具7000会放置在两个第二支撑条2026之间，两个第二支撑条2026能减少母液瓶治具7000和平移底板2003之间接触面积，降低磨损，第二张紧轮2028则起到绷紧第三同步带2022的作用，保证第二步进电机2015和第三丝杆2021之间的机械传动稳定执行。

所述的上药平移支撑机构3000还包括两个拖链支架3009、拖链3013，两个所述的拖链支架3009分别设置在所述的第二支撑机体3001的侧面和所述的平移滑动座3003的侧面，所述的拖链3012的两端分别安装在两个所述的拖链支架3013上。

所述的母液瓶治具平移机构1000、所述的粉剂瓶治具平移机构2000、所述的上药平移支撑机构3000均设有外保护壳体5000。外保护壳体5000起到保护母液瓶治具平移机构1000、粉剂瓶治具平移机构2000和上药平移支撑机构3000内部各组件的作用，避免因外界因素影响而导致机构工作中断。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种母液粉剂上药总成，其特征在于：包括母液瓶治具平移机构（1000）和粉剂瓶治具平移机构（2000），所述的粉剂瓶治具平移机构（2000）设置在所述的母液瓶治具平移机构（1000）的顶部；

所述的母液瓶治具平移机构（1000）包括第一支撑机体（1001）、第一电机座（1002）、第一伺服电机（1003）、第一同步轮（1004）、轴承座（1005）、第一丝杆支撑座（1006）、第一丝杆（1007）、第二同步轮（1008）、第一同步带（1009）、第一丝杆螺母（1010）、第一螺母转接件（1011）、两个电磁铁推动块（1012）、两个转轴座（1013）、第一RFID传感器（1014），所述的第一电机座（1002）设置在所述的第一支撑机体（1001）的侧面，所述的第一伺服电机（1003）设置在所述的第一电机座（1002）上，所述的第一同步轮（1004）固接在所述的第一伺服电机（1003）的输出轴上，所述的第一支撑机体（1001）内设有腔室（1015），所述的轴承座（1005）设置在所述的腔室（1015）的内侧面，所述的第一丝杆支撑座（1006）设置在所述的腔室（1015）内，所述的第一丝杆（1007）设置在所述的轴承座（1005）和所述的第一丝杆支撑座（1006）之间，所述的第一丝杆（1007）的一端转动设置在所述的轴承座（1005）中，所述的第一丝杆（1007）的另一端由所述的第一丝杆支撑座（1006）来支撑，并且固接所述的第二同步轮（1008），所述的第一同步带（1009）使所述的第二同步轮（1008）和所述的第一同步轮（1004）传动连接在一起，所述的第一丝杆螺母（1010）螺接在所述的第一丝杆（1007）上，所述的第一螺母转接件（1011）固定在所述的第一丝杆螺母（1010）上，所述的第一支撑机体（1001）的上表面设有滑槽（1016），两个所述的电磁铁推动块（1012）滑动设置在所述的滑槽（1016）内，所述的滑槽（1016）的两侧分别设有腰形孔（1017），所述的第一螺母转接件（1011）包括第一端和第二端，所述的第一端、所述的第二端分别通过滑槽（1016）两侧的腰形孔（1017）固接在两个所述的电磁铁推动块（1012）上，所述的第一支撑机体（1001）的上表面设有以滑槽（1016）的轨道为中心线相互对称的两个支撑部（1018），两个所述的转轴座（1013）分别设置在两个所述的支撑部（1018）上，所述的第一RFID传感器（1014）设置在所述的滑槽（1016）的底面；

所述的粉剂瓶治具平移机构（2000）由可移动式粉剂瓶治具放置平台、粉剂瓶治具移动动力装置和两组粉剂瓶治具移动装置组成；所述的可移动式粉剂瓶治具放置平台包括安装板（2001）、两个第一导轨（2002）、平移底板（2003）、两个平移支撑座（2004）、第二电机座（2005）、第一步进电机（2006）、第三同步轮（2007）、第二丝杆（2008）、两个第二丝杆支撑座（2009）、第四同步轮（2010）、第二同步带（2011）、平移螺杆固定座（2012）、第二丝杆螺母（2013），所述的安装板（2001）固定在两个所述的转轴座（1013）上，两个所述的第一导轨（2002）相互平行设置在所述的安装板（2001）的上表面，所述的平移底板（2003）通过所述的平移支撑座（2004）滑动设置在所述的第一导轨（2002）上，所述的第二电机座（2005）设置在所述的安装板（2001）的上表面，所述的第一步进电机（2006）安装在所述的第二电机座（2005）上，所述的第三同步轮（2007）设置在所述的第一步进电机（2006）的输出轴上，所述的第二丝杆（2008）通过两个所述的第二丝杆支撑座（2009）架设在所述的安装板（2001）的上表面，且与所述的第一导轨（2002）相互平行，所述的第四同步轮（2010）设置在所述的第二丝杆（2008）上，所述的第二同步带（2011）使所述的第三同步轮（2007）和所述的第四同步轮（2010）传动连接在一起，所述的平移螺杆固定座（2012）通过所述的第二丝杆螺母（2013）螺接在所述的第二丝杆（2008）上，所述的平移螺杆固定座（2012）和所述的平移底板（2003）相互固定在一起；所述的粉剂瓶治具移动动力装置包括第三电机座（2014）、第二步进电机（2015）、第五同步轮（2016），所述的第三电机座（2014）设置在所述的平移底板（2003）的下表面，所述的第二步进电机（2015）设置在所述的第三电机座（2014）上，所述的第五同步轮（2016）设置在所述的第二步进电机（2015）的输出轴上；两组所述的粉剂瓶治具移动装置相互平行设置在所述的可移动式粉剂瓶治具放置平台的顶部，所述的粉剂瓶治具移动装置包括两个第三丝杆支撑座（2017）、插销对接组件（2018）、第一螺母座（2019）、舵机（2020）、第三丝杆（2021）、第三同步带（2022）、第六同步轮（2023）、第二RFID传感器（2024）、第二导轨（2025），两个所述的第三丝杆支撑座（2017）设置在所述的平移底板（2003）的上表面，所述的第三丝杆（2021）的两端分别设置在两个所述的第三丝杆支撑座（2017）上，所述的第六同步轮（2023）固接在所述的第三丝杆（2021）的端部上，所述的第三同步带（2022）使所述的第六同步轮（2023）和所述的第五同步轮（2016）传动连接在一起，所述的第一螺母座（2019）螺接在所述的第三丝杆（2021）上，所述的舵机（2020）设置在所述的第一螺母座（2019）的外侧面，所述的插销对接组件（2018）设置在所述的舵机（2020）的输出端上，第二RFID传感器（2024）设置在所述的平移底板（2003）的上表面，所述的第二导轨（2025）设置在所述的第三丝杆（2021）的下方，所述的第一螺母座（2019）的底部能与所述的第二导轨（2025）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的母液粉剂上药总成，其特征在于：还包括上药平移支撑机构（3000），所述的上药平移支撑机构（3000）设置在所述的母液瓶治具平移机构（1000）的下方，所述的上药平移支撑机构（3000）包括第二支撑机体（3001）、两个第三导轨（3002）、两个平移滑动座（3003）、两个第四丝杆支撑座（3004）、第四丝杆（3005）、第二螺母座（3006）、电机驱动组件（3007）、第二螺母转接件（3008），两个所述的第三导轨（3002）相互平行设置在所述的第二支撑机体（3001）的上表面，两个所述的平移滑动座（3003）的底部分别滑动设置在两个所述的第三导轨（3002）上，两个所述的第四丝杆支撑座（3004）分别设置在所述的第二支撑机体（3001）的上表面，所述的第四丝杆（3005）的两端分别转动设置在两个所述的第四丝杆支撑座（3004）上，所述的第二螺母座（3006）螺接在所述的第四丝杆（3005）上，所述的电机驱动组件（3007）安装在所述的第二支撑机体（3001）中，所述的电机驱动组件（3007）带动所述的第四丝杆（3005）转动，两个所述的平移滑动座（3003）通过所述的第二螺母转接件（3008）与所述的第二螺母座（3006）固定在一起，两个所述的平移滑动座（3003）的顶部固定在所述的第一支撑机体（1001）的下表面。

3.根据权利要求2所述的母液粉剂上药总成，其特征在于：所述的支撑部（1018）的上表面呈倾斜状结构，所述的粉剂瓶治具平移机构（2000）沿所述的支撑部（1018）的上表面倾斜设置，电缸（4000）设置在所述的支撑部（1018）的外侧面，所述的安装板（2001）的下表面设有平移顶升板（4001），所述的平移顶升板（4001）上水平设有平移顶升轴（4002），所述的电缸（4000）的输出端连接在所述的平移顶升轴（4002）上，所述的平移底板（2003）的上表面最低处设有挡块（4003）。

4.根据权利要求3所述的母液粉剂上药总成，其特征在于：所述的母液瓶治具平移机构（1000）还包括两个第一支撑条（1019）、第一张紧轮（1020），两个所述的第一支撑条（1019）相互平行设置在所述的滑槽（1016）的底面上，且与所述的第一丝杆（1007）相互平行，所述的第一张紧轮（1020）设置在所述第一支撑机体（1001）上，且顶压在所述的第一同步带（1009）上。

5.根据权利要求4所述的母液粉剂上药总成，其特征在于：所述的粉剂瓶治具平移机构（2000）还包括两个第二支撑条（2026）、支撑臂（2027）、第二张紧轮（2028），两个所述的第二支撑条（2026）相互平行设置在所述的平移底板（2003）上表面，所述的支撑臂（2027）设置在所述的平移底板（2003）上，所述的第二张紧轮（2028）转动设置在支撑臂（2027）的端部，所述的第二张紧轮（2028）压紧所述的第三同步带（2022）。

6.根据权利要求5所述的母液粉剂上药总成，其特征在于：所述的上药平移支撑机构（3000）还包括两个拖链支架（3009）、拖链（3010），两个所述的拖链支架（3009）分别设置在所述的第二支撑机体（3001）的侧面和所述的平移滑动座（3003）的侧面，所述的拖链（3010）的两端分别安装在两个所述的拖链支架（3009）上。

7.根据权利要求2、3、4、5或6所述的母液粉剂上药总成，其特征在于：所述的母液瓶治具平移机构（1000）、所述的粉剂瓶治具平移机构（2000）、所述的上药平移支撑机构（3000）均设有外保护壳体（5000）。

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