CN202236567U - 配药用定量吸注装置及应用其的自动配药*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配药用定量吸注装置及应用其的自动配药***，该配药定量吸注装置，包括平移组件、旋转组件及抽取组件，所述的抽取组件装设在所述的旋转组件上，其在旋转组件的带动下转动，所述的旋转组件装设在所述的平移组件上，其在所述的平移组件上平移，所述的抽取组件上设有注射器。使用时，通过平移组件和旋转组件，可调整抽取组件的不同的抽取状态，其可以代替人工自动完成在配药过程中需要抽取或注射的过程。

Description

配药用定量吸注装置及应用其的自动配药***

技术领域

本实用新型涉及自动化配药的技术领域，具体地讲，是指一种配药用定量吸注装置及应用其的自动配药***。

背景技术

目前，中国在制备药物的技术领域，基本都是人工配药，即，病人在医生那开药后，先去药房取药，需要注射的药，拿到注射科去，护理人员根据医生的药单，先核对药方和药品是否一致，然后，再检查药品的品质，有无漏气之类的，再对安瓿瓶进行切割，消毒，再检索注射器包装，利用注射器进行抽取，即将安瓿瓶内的药品注射入母液中；若还有粉剂瓶，其会再将粉剂瓶进行消毒，将母液注入粉剂瓶中，摇晃均匀后，再将药品注入母液中。在整个过程中，完全是人工来完成，效率低，且不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配药用定量吸注装置，其可以代替人工自动完成在配药过程中需要抽取或注射的过程。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动配药***，其可自动实现整个配药过程。

为实现上述目的，本实用新型采用如下结构：

一种配药用定量吸注装置，其包括平移组件、旋转组件及抽取组件，所述的抽取组件装设在所述的旋转组件上，其在旋转组件的带动下转动，所述的旋转组件装设在所述的平移组件上，其在所述的平移组件上平移，所述的抽取组件上设有注射器。

优选地，上述的平移组件，其包括驱动装置、X轴平移组件及Y轴平移组件，所述的Y轴平移组件装设在X轴平移组件上，在所述的驱动装置的驱动下在所述的X轴平移组件上移动，所述的旋转组件装设在所述的Y轴平移组件上。

优选地，上述的X轴平移组件包括X轴支撑架、丝杆及滑块，所述的驱动装置、丝杆架设在所述的X轴支撑架上，所述的滑块套设在所述的丝杆上，所述的驱动装置带动所述的丝杆转动，使所述的滑块在所述的丝杆上滑动。

优选地，上述的旋转组件包括驱动装置、旋转台及旋转台固定件，所述的旋转台固定件设于所述的平移组件上，所述的旋转台设于旋转台固定件上，所述的驱动装置带动所述的旋转台转动。

优选地，上述的抽取组件，包括Z轴平移组件、注射器安装组件、连接组件及抽吸组件，所述的Z轴平移组件装设在所述的旋转组件上，所述的注射器安装组件及抽吸组件设于所述的连接组件上，所述的连接组件装设在所述的Z轴平移组件上，带动所述的注射器安装组件及抽吸组件在所述的Z轴平移组件上平移。

优选地，上述的Z轴平移组件包括驱动装置、Z轴支撑架、丝杆及滑块，所述的Z轴支撑架与所述的旋转组件相连，所述的丝杆架设在所述的Z轴支撑架上，所述的驱动装置与所述的丝杆相连，所述的滑块套设在所述的丝杆上，在所述的驱动装置的带动下在所述的丝杆上平移。

优选地，上述的连接组件包括连接块、L形连接件及连接板，所述的连接块与所述的L形连接件的竖板相连，所述的连接板与所述的L形连接件的平板相连接。

优选地，上述的注射器安装组件包括旋转驱动、夹持驱动及旋转台，所述的旋转驱动与旋转台相连，所述的夹持驱动设于所述的旋转台上。

优选地，上述的抽吸组件包括抽吸驱动、抽吸支撑架、丝杆、滑块及用于夹持注射器内芯杆的母指推压件的抽吸夹持气缸，所述的抽吸支撑架设于所述的连接组件上，所述的丝杆设于所述的抽吸支撑架内，所述的抽吸驱动带动所述的丝杆转动，使设于丝杆上的滑块在所述的丝杆上平移，所述的抽吸夹持气缸与所述的滑块相连。

一种自动配药***，其包括支撑架、输入模块、上述的定量吸注装置、粉剂瓶摇匀模块、安瓿瓶折断模块、消毒模块及控制模块，所述的输入模块、定量吸注装置、粉剂瓶摇匀模块、安瓿瓶折断模块、消毒模块及控制模块设于所述的支撑架上，所述的控制模块用于控制所述的输入模块、定量吸注装置、粉剂瓶摇匀模块、安瓿瓶折断模块及消毒模块。

采用上述技术方案后，使用时，通过平移组件和旋转组件，可调整抽取组件的不同的抽取状态，其可以代替人工自动完成在配药过程中需要抽取或注射的过程。

附图说明

图1是本实用新型的定量吸注装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型平移组件的结构示意图；

图3是图2A处的局部放大图；

图4是图2B处的局部放大图；

图5是本实用新型抽取组件的结构示意图；

图6是本实用新型Z轴平移组件的结构示意图；

图7是本实用新型注射器安装组件与连接组件的结构示意图；

图8是本实用新型注射器安装组件与连接组件另一角度的结构示意图；

图9是本实用新型配药用定量吸注装置抓取注射器的示意图；

图10是本实用新型配药用量吸注装置抓取注射器后的示意图；

图11是本实用新型抽取安瓿瓶的状态示意图；

图12是本实用新型抽取粉剂粉的状态示意图；

图13是自动配药***的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1所示，本实用新型公开了一种配药用定量吸注装置，其包括平移组件1、旋转组件2及抽取组件3，其中：

配合图2所示，平移组件1，其包括驱动装置11、X轴平移组件12及Y轴平移组件13，其中：

配合图3所示，X轴平移组件12包括X轴支撑架121、丝杆(图中未示出)、滑块122、感应片123及光电传感器124，驱动装置11装设在X轴支撑架121的一端，丝杆架设在X轴支撑架121内，滑块122套设在丝杆上，感应片123设在滑块122与Y轴平移组件13间，光电传感器124设有三个，分别设在X轴支撑架121上，其可以感应Y轴平移组件13在X轴平移组件12上的位置，不同的动作，对应不同的位置。

在本实施例中，驱动装置11为电机。

使用时，驱动装置11带动丝杆转动，使套设在线杆上的滑块122在丝杆上滑动，从而带动Y轴平移组件13在X轴平移组件12上滑动。

配合图4所示，Y轴平移组件13，其包括平移驱动131、Y轴支撑架132、丝杆(图中未示出)、滑块133、连接板134，平移驱动131设于Y轴支撑架132的一端，其可带动丝杆转动，滑块133套设在丝杆上，连接板134设于X轴平移组件12的滑块122上，连接板134上设有Y轴支撑架132，使用时，平移驱动131带动丝杆转动，从而使滑块133在丝杆上沿Y轴方向平移，连接板134使Y轴平移组件13与X轴平移组件12相连，使Y轴平移组件13在X轴平移组件12上平移。

参考图4所示，旋转组件2，其包括驱动装置21、旋转台22及旋转台固定件23，旋转台固定件23与Y轴平移组件13的滑块133固设，旋转台22设于旋转台固定件23上，驱动装置21带动旋转台22转动。

参考图5所示，抽取组件3，包括Z轴平移组件31、注射器安装组件32、连接组件33及抽吸组件34，其中：

参考图6所示，Z轴平移组件31，包括驱动装置311、Z轴支撑架312、丝杆313、滑块314及光电传感器315，驱动装置311设于Z轴支撑架312的一端，与丝杆313相连，丝杆313架设在Z轴支撑架312内，在驱动装置311的带动下转动，滑块314套设在丝杆313上，丝杆313转动时，其在丝杆313上滑动，光电传感器315设于Z轴支撑架312上，使用时，Z轴支撑架312与旋转组件2的旋转台22相连。

参考图7、8所示，连接组件33包括连接块331、L形连接件332及连接板333，连接块331的一侧与L形连接件332的竖板相连，另一侧与Z轴平移组件31的滑块314相连，连接板333的一端设于L形连接件332的平板上，与L形连接件332相连，另一端与注射器安装组件32相连。

参考图7、8所示，注射器安装组件32，包括旋转驱动321、夹持驱动322、旋转台323及连接件324，其中：

旋转驱动321安装在连接件324上，连接件324的下方与连接组件33的连接板333相连，一侧与旋转台323相连，在本实施例中，夹持驱动322为手指气缸，其用来夹持注射器E的针筒，夹持驱动322装设于旋转台323上，使用时，利用夹持驱动322将注射器E的针筒夹紧，然后，根据需要，调整注射器E不同的倾斜角度，即，通过旋转驱动321带动旋转台323转动，从而带动夹持驱动322转动，即带动注射器E转动。

参考图6所示，抽吸组件34，其包括抽吸驱动341、抽吸支撑架342、丝杆(图中未示出)、滑块343、用于夹持注射器E内芯杆的母指推压件F的抽吸夹持气缸344及气缸安装座345，其中：

抽吸支撑架342设于连接组件33的连接板333上，丝杆设于抽吸支撑架342内，滑块343套设在丝杆上，气缸安装座345固设在滑块343上，抽吸夹持气缸344装设在气缸安装座345上，在本实施例中，抽吸夹持气缸344为手指气缸，其用来夹持注射器E的母指推压件F，使用时，注射器E的母指推压件F夹持在抽吸夹持气缸344的两个手指间，抽吸鸡翅341带动丝杆转动，从而使滑块343在丝杆上滑动，即带动气缸安装座345在丝杆上滑动，同时带动抽吸夹持气缸344在丝杆上滑动，使母指推压件F入外拉伸，从而实现抽吸。

参考图9、10所示，由于注射器E是垂直装设在配药***的输入模块上，因此，在吸注之前，首先调整注射器安装组件32的旋转驱动321，使夹持驱动322垂直，通过其上的夹持驱动322上的夹持手指，抓取注射器E，抓取后，参考图10所示，将注射器E放平。

参考图11所示，当需要抽取安瓿瓶内的药品时，此时，注射器E的针头是朝下，此时，通过旋转组件2，使整个抽取组件3旋转一定的角度，适应抽取安瓿瓶内的药品。

参考图12所示，当需要抽取粉剂瓶内的药品时，需要将注射器E的针头朝上，同理，通过旋转组件2，使整个抽取组件3旋转一定角度，适应抽取粉剂粉内的药品。

同时，通过平移组件1，可以使该抽取组件3到达不同的水平或垂直位置。

参考图13所示，本实用新型还公开了一种自动配药***，其包括支撑架A、输入模块B、定量吸注装置C、粉剂瓶摇匀模块D、安瓿瓶折断模块E、消毒模块F及控制模块，输入模块A、定量吸注装置C、粉剂瓶摇匀模块D、安瓿瓶折断模块E、消毒模块F及控制模块设于支撑架A上，控制模块用于控制输入模块B、定量吸注装置C、粉剂瓶摇匀模块D、安瓿瓶折断模块E及消毒模块F。

使用该自动配药***时，首先将药品放入输入模块B，然后，通过控制模块进行控制进行消毒，然后，通过控制***，将药品中的粉剂瓶放入粉剂瓶摇匀模块D中，注入母液后进行摇匀工作，摇匀后，通过定量吸注模块C进行定量吸注，将其打入母液袋中；同时，将安瓿瓶放入安瓿瓶折断模块E中，对其进行折断处理，折断后，通过定量吸注模块C进行定量吸注，将其打入母液袋中，从而实现自动配药过程，即使配药实现自动化。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种配药用定量吸注装置，其特征在于：其包括平移组件、旋转组件及抽取组件，所述的抽取组件装设在所述的旋转组件上，其在旋转组件的带动下转动，所述的旋转组件装设在所述的平移组件上，其在所述的平移组件上平移，所述的抽取组件上设有注射器。

2.如权利要求1所述的配药用定量吸注装置，其特征在于：所述的平移组件，其包括驱动装置、X轴平移组件及Y轴平移组件，所述的Y轴平移组件装设在X轴平移组件上，在所述的驱动装置的驱动下在所述的X轴平移组件上移动，所述的旋转组件装设在所述的Y轴平移组件上。

3.如权利要求2所述的配药用定量吸注装置，其特征在于：所述的X轴平移组件包括X轴支撑架、丝杆及滑块，所述的驱动装置、丝杆架设在所述的X轴支撑架上，所述的滑块套设在所述的丝杆上，所述的驱动装置带动所述的丝杆转动，使所述的滑块在所述的丝杆上滑动。

4.如权利要求1或2所述的配药用定量吸注装置，其特征在于：所述的旋转组件包括驱动装置、旋转台及旋转台固定件，所述的旋转台固定件设于所述的平移组件上，所述的旋转台设于旋转台固定件上，所述的驱动装置带动所述的旋转台转动。

5.如权利要求1或2所述的配药用定量吸注装置，其特征在于：所述的抽取组件，包括Z轴平移组件、注射器安装组件、连接组件及抽吸组件，所述的Z轴平移组件装设在所述的旋转组件上，所述的注射器安装组件及抽吸组件设于所述的连接组件上，所述的连接组件装设在所述的Z轴平移组件上，带动所述的注射器安装组件及抽吸组件在所述的Z轴平移组件上平移。

6.如权利要求5所述的配药用定量吸注装置，其特征在于：所述的Z轴平移组件包括驱动装置、Z轴支撑架、丝杆及滑块，所述的Z轴支撑架与所述的旋转组件相连，所述的丝杆架设在所述的Z轴支撑架上，所述的驱动装置与所述的丝杆相连，所述的滑块套设在所述的丝杆上，在所述的驱动装置的带动下在所述的丝杆上平移。

7.如权利要求5所述的配药用定量吸注装置，其特征在于：所述的连接组件包括连接块、L形连接件及连接板，所述的连接块与所述的L形连接件的竖板相连，所述的连接板与所述的L形连接件的平板相连接。

8.如权利要求5所述的配药用定量吸注装置，其特征在于：所述的注射器安装组件包括旋转驱动、夹持驱动及旋转台，所述的旋转驱动与旋转台相连，所述的夹持驱动设于所述的旋转台上。

9.如权利要求5所述的配药用定量吸注装置，其特征在于：所述的抽吸组件包括抽吸驱动、抽吸支撑架、丝杆、滑块及用于夹持注射器内芯杆的母指推压件的抽吸夹持气缸，所述的抽吸支撑架设于所述的连接组件上，所述的丝杆设于所述的抽吸支撑架内，所述的抽吸驱动带动所述的丝杆转动，使设于丝杆上的滑块在所述的丝杆上平移，所述的抽吸夹持气缸与所述的滑块相连。

10.一种自动配药***，其特征在于：其包括支撑架、输入模块、权利要求1～9任一所述的配药用定量吸注装置、粉剂瓶摇匀模块、安瓿瓶折断模块、消毒模块及控制模块，所述的输入模块、定量吸注装置、粉剂瓶摇匀模块、安瓿瓶折断模块、消毒模块及控制模块设于所述的支撑架上，所述的控制模块用于控制所述的输入模块、定量吸注装置、粉剂瓶摇匀模块、安瓿瓶折断模块及消毒模块。

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